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2019年10月24日 | 【MSP430】MSP430深入研究 之 时钟
2019-10-24 来源：eefocus
MSP430即MSP430单片机,MSP430系列单片机是美国德州仪器（TI）1996年开始推向市场的一种16位超低功耗、具有精简指令集（RISC）的混合信号处理器（Mixed Signal Processor）。
称之为混合信号处理器，是由于其针对实际应用需求，将多个不同功能的模拟电路、数字电路模块和微处理器集成在一个芯片上，以提供“单片机”解决方案。该系列单片机多应用于需要电池供电的便携式仪器仪表中。
——摘自百度百科
MSP430说起使用的时间，也有1年半了，之前都是看着别人的代码，看看datasheet的研究的很肤浅。现在有点时间，就花一段时间来把msp430重新研究下！这次会设计到msp430的每个模块的每个寄存器！今天就先从时钟开始！毕竟你想让MCU运行起来嘛！
figure1. system clock
首先明确一点，让MCU运转的是MCLK(Main System Clock)，从figure1上可以看出有三路，一路来自于XT1,另一路来自XT2，第三路来自DCOCLK，至于具体选哪路，我们就要配置BCSCTL2(Basic Clock System Control)
figure 2. Register of BCSCTL2(Basic Clock System Control )
如果你现在还在疑问有些书上说的默认MCLK = 1M，原因是默认选择的是DCOCLK，DCOCLK是msp430内部集成的数控晶振，默认为1M，最高可以配置成10M，这个我们后面再说！我们通常选择的是XT2高速时钟，稳定期间如果是msp430f14x的话，建议选择的时候再450K~8M直接，这属于稳定的范围！
所以我们的配置如下：BCSCTL2 |= SELM1;
这时候只是配置了主时钟（MCLK），但是我们经常在外设中要用到SMCLK，或者是ACLK；
ACLK的时钟源为XT1，一般都是接的32768Hz的晶振，我们也可以对他进行1/2/4/8分频；
SMCLK有两个时钟源，一个是DCOCLK，另一个是XT2，至于具体想选哪个那就看你自己了，具体配置在BCSCTL2，默认是选择DCOCLK；
使用DCOCLK缺点是不是很稳定，优点是输出频率可调，当我们在用到可变频率的时候我们就可以使用DCOCLK！
选择XT2就这样配置：BCSCTL2 |= SELS；//默认为8M的输出，当然我们也可以进行1/2/4/8分频；
DCOCLK研究
DCOCTL是一个8位的DCO控制寄存器。该寄存器的位分配图如figure3。
figure 3. Register of DCOCTL(Digital Colck Output Control)
其中DCOx选择内部DCO产生的8中频率之一，可分段条件DCOCLK频率，相邻两个频率相差10%，而频率由注入直流发生器的电流定义。
MODx定义32个DCO周期中插入的频率等于Fdco+1周期的个数。如果DCO常数为7，表示已经选择最高频率，此时不能利用MODx进行频率调整。
figure 4. DCOx & RSELx for frequency
实例代码：
#include void init_sysclk() { unsigned char i = 0; // XT2 默认是关闭的，为了方便多次修改时钟 // 这里我们把他加上 BCSCTL1 &= ~XT2OFF; // MCLK 默认是选择 DCOCLK // 所以我们要选择 XT2 BCSCTL2 |= SELM1; // SMCLK 默认也是选择 DCOCLK // 这里我也让他以 XT2 为时钟源 BCSCTL2 |= SELS; // 这样，SMCLK,MCLK的时钟的输出都是8MHz了 do{ // 清除时钟震荡错误标志 // 由于修改了MCLK的时钟源 // 需要等待输出时钟与XT2同步 IFG1 &= ~OFIFG; // 延时一下 for(i=0; i<100; i++) _NOP(); }while((IFG1 & OFIFG) != 0); // 当晶振出错标志位为0，则说明已经矫正完成 // 可以正常工作了 IFG1 &= ~OFIFG; } #define SMCLK_DIV1 0x00 #define SMCLK_DIV2 0x02 #define SMCLK_DIV4 0x04 #define SMCLK_DIV8 0x06 #define MCLK_DIV1 0x00 #define MCLK_DIV2 0x10 #define MCLK_DIV4 0x20 #define MCLK_DIV8 0x30 void mclk_div(unsigned char div) { // 设置分频 BCSCTL2 |= div; // 重新初始化一下 init_sysclk(); } void smclk_div(unsigned char div) { // 设置分频 BCSCTL2 |= div; // 重新初始化一下 init_sysclk(); }
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