2019年10月28日 | 利用探地雷达，自动停车技术将提前实现

美国电动车大厂特斯拉(Tesla)不久前推出了一种最新的“Smart Summon”自动停车/召唤车辆功能，虽然这可能只是个噱头，但其他车厂显然认为这种能让驾驶人透过智能型手机在远程把停在某处的车子叫来的点子很酷，事实上他们也在想方设法超越Elon Musk

例如德国车厂Daimler已经与伙伴Bosch连手推出一个获德国官方批准的自动停车/召唤服务；同时有一家名为WaveSense的美国新创公司，开发了一种利用探地雷达(ground radar)的创新技术，让车厂能用来为车辆打造自动召唤功能，而且能用在Tesla的Smart Summon无法发挥作用的地方。

虽然Smart Summon能让Tesla的车子自动导航到一个停车位，而且在车主召唤时自动驶出，这个功能只能在车主的视线范围内有效；换句话说，如果你的Tesla位于多楼层的停车场，你还是得自己停车。显然这个功能没你想象中那么厉害，而且在安全性方面也发挥不了什么作用，但它还是有可取之处。

举例来说，当驾驶人非常赶时间或是失神，可能会忘记把车子停在哪里；在这种偶尔发生的情况下，车子能自己找到主人──但其实市面上多数新车款都有透过车钥匙自动寻车的功能，这比较像是这种寻车功能的(昂贵)升级版。不过反过来想，自动停车能为驾驶人节省到处找车位的时间，这或许能带来最有价值的便利。

而事实证明，多楼层的停车场架构对于自动驾驶车辆或是配备先进驾驶辅助系统(ADAS)的车子带来的困惑程度，就像对我们人类来说一样，因为每个楼层与停车格的设计都很相似，如果没有足够的可见提示或地标，很难区分不同的地点。

而EE Times最近访问了WaveSense的执行长Tarik Bolat，他表示该公司一直在积极寻求“计划将诸如自动停车等Level-4自动驾驶功能添加到Level-2车辆上的车厂与Tier One汽车零组件供货商；”它们的雷达技术号称能穿透至3公尺深的地底，在停车场设施中为车辆提取精确的横向与纵向信息，“是唯一能在停车场可靠定位车辆的位置平台。”

此外，WaveSense的技术不需要GPS就能自动停车，使其成为像迷宫般的停车场域之理想解决方案。该公司的方案是藉由收集地底物体的探地雷达(GPR)数据，结合GPS卷标描绘出独特的地底地图，使其成为自动驾驶车辆应用的重要工具。

不同于一般包含地标──包括建筑物与地理特征──的地表地图可能时常会有变动，地表下的地图能追踪并描绘独特、很少变动的地底物体，为自动驾驶车辆提供全新的视野。在过去几个月已经有一些Tier One业者与车厂，希望能利用WaveSense的GPR技术为配备ADAS的车辆添加自动寻找停车位的功能。

WaveSense是利用超宽带雷达来建立地底地图。（来源：WaveSense）

而Daimler与Bosch则是在今年夏天正式宣布，德国政府已经批准了在Stuttgart的奔驰博物馆(Mercedes-Benz Museum)所设置之自动停车服务。这种自动停车概念非常简单，驾驶人“只需要下车，使用智能型手机上的应用程序告诉车子去停车，它们就会自己开走；而召唤车辆回来，也是一样简单明了的程序。”

对汽车产业来说，这是第一次属于Level 4等级的全自动驾驶停车功能获得官方批准；Level 4意味着车辆能在不需要人类干预的情况下，于某些特定情境中处理各方面的驾驶任务。

奔驰博物馆中的自动停车基础设施能侦测非预期的障碍与行人。（来源：Daimler）

但是在奔驰博物馆中的自动停车得以实现，主要有两个原因：首先这是以基础建设为基础的技术，由Bosch提供停车场中的传感器与通讯设施，告诉车辆要往哪里去。其次是奔驰负责提供了配备恰当自动驾驶技术的车辆。简而言之，在这个方案中，主要的自动停车指令来自于停车场本身的设备，而非车辆本身。

无疑这种以基础设施来实现的控制，会让车主更有安全感；然而不清楚会有多少人愿意花钱以智能感测与通讯技术改造其停车场。在WaveSense的Bolat看来，这就是该公司的机会所在；因为无论是在开放式的平面停车场或是多楼层的大停车塔中，WaveSense的技术能在不需要改变场域设施的前提下实现自动停车：“我们的技术适用任何结构的停车场。”

WaveSense的技术原理

根据WaveSense的介绍，该公司是以超宽带雷达来“传送电磁辐射脉冲到地下，并量测源自于地表下的散射点反射；反射会发生在具有不同电磁特性的物体接口，例如周遭土壤中的管线、树根与岩石。”

WaveSense雷达反射图的关键元素，并不一定来自于那些分散的物体，还有地底地质的自然变化；土壤层与土地的湿度差异都会清楚反映。该公司表示，这些变量能帮助他们描绘出“地表下环境的完整图像。”

最近几个月，有越来越多在ADAS市场的业者注意到WaveSense，主要理由有二：一是其精确的定位功能，在像是停车场这样的设置中能充分发挥作用：“我们能半自动驾驶的乘用车，添加Level 4的自动驾驶功能。

WaveSense技术在停车场中的应用。（来源：WaveSense）

第二个理由是WaveSense的技术在防车道偏移方面也很有效；Bolat指出，目前配备ADAS车辆采用的传统摄影机，有时候在辨识斑驳或被雪覆盖的车道标线时会有困难。更糟的是，不能辨识车道标线的ADAS系统若自己关闭，对某些驾驶人来说会是一个刺激，因为当车辆不再能提供防车道偏移，会让他们大幅降低对ADAS功能的使用率。

那么WaveSense的技术何时“上车”？Bolat预计在未来一年半至两年之间会有一些装机案例：“我们期望能在2023与2024年间进入乘用车辆；”而尽管其技术能让停车场业者不需要改装设备，WaveSense与合作伙伴仍得先做很多事情，包括得建立都会区、停车场以及州际道路的地图数据。