2019年10月29日 | AVR红外遥控解码代码

/******************红外遥控器解码源代码****************

编译环境：ICCAVR

编译人员：RJW

编译时间：2013_01_10  06:36

代码功能：实现红外遥控器解码，数码管显示用户码和数据码

*******************************************************/

#include

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

//定义外部中断和定时器中断

#progma interrupt_handler timer1:9

#progma interrupt_handler int0:2

//573使能端宏定义

#define DUAN    PA3

#define WEI     PA4

#define DUAN_OUT   DDRA |= BIT(DUAN)

#define DUAN_SET   PORTA |= BIT(DUAN)

#define DUAN_CLR   PORTA &= ~BIT(DUAN)

#define WEI_OUT   DDRA |= BIT(WEI)

#define WEI_SET   PORTA |= BIT(WEI)

#define WEI_CLR   PORTA &= ~BIT(WEI)

#progma data:code

    const uchar duan[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x76};

#progma data:code

    const uchar wei[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf};

//定义全局变量

uchar t_num=0,i_num=0,guide_ok=0,receive_ok=0;

//定义用来保存零时数据和编码的数组

uchar time[33];

uchar code[4]={0x40,0x40,0x040,0x40};

/***********1us延时子函数***********

功能：用于延时1us

参数：无

返回值：无

******************************************/

void delay_1us()

{

    unsigned char a,b;

    for(b=1;b>0;b--)

        for(a=3;a>0;a--);

}

/***********nus延时子函数***********

功能：用于延时nus

参数：z:代表延时时长,即本函数可延时范围为:(0~65535us)

返回值：无

******************************************/

void delay_nus(int z)

{

     int i;

     for(i=z;i>0;i--)

     delay_1us();

}

/***********定时器中断初始化函数***********

功能：设置定时器1中断方式以及分频情况

参数：无

返回值：无

******************************************/

void timer1_init()

{

    TCCR1B = 0x01;//设置外部中断1无预分频

    TCNT1H = 0xfb;

    TCNT1L = 0x4f;//设置定时时长为100US

    SREG |= BIT(7);//开启总中断 

}

/***********外部中断初始化函数***********

功能：设置外部中断中断方式以及开启外部中断

参数：无

返回值：无

******************************************/

void int0_init()

{

    MCUCR = 0x02;//设置外部中断0下降沿触发方式

    GICR = 0x40;//开启外部中断0中断

    SREG |= BIT(7);//开启总中断

}

/***********定时器中断服务程序***********

功能：用于定时器中断时，计时变量加1

参数：无

返回值：无

******************************************/

void timer1()

{

    t_num++;

}

/***********外部中断服务程序***********

功能：用于在响应外部中断的情况下执行相应操作

参数：无

返回值：无

******************************************/

void int0()

{

    TIMSK |= BIT(2);//开启定时器1中断

    if(i_num==1)  //判断是否是第二次外部中断

   {

       if(t_num>80)//是否是引导码

       {

            guide_ok=1; //是引导码则标志1  

        }

        else

       {

            guide_ok=0;//不是引导码则标志0

        }

    }

    if(guide_ok==1)    //如果是引导码

    {

        time[i_num]=t_num; //将接收的各位数据保存

        t_num=0;         

        i_num++;

    }

    if(i_num==33)

    {

        i_num=0;

        guide_ok==0;    //清楚引导码标志

        receive_ok=1;  //接收完成标志

    }

}

/***********红外解码函数***********

功能：将接收到的计时码转换为16进制码

参数：无

返回值：无

******************************************/

void decode()

{

    uchar i,j,k=1,dat=0;

    for(i=0;i<4;i++)//循环4次取得用户码'用户码'数据码'数据反码

    {

        for(j=0;j<8;j++) //循环8次整合8个bit构成一个字节

        {

            dat>>=1;

            if(time[k]>17)  //PPM方式判断该bit是0还是1

            {

                dat|=0x80;

            }

            k++;

         }

         code[i]=dat;    

     }

     k=0;

     receive_ok=0;

}

/***********数码管显示初始化函数***********

功能：设置数码管段选位选为输出模式

参数：无

返回值：无

******************************************/

void smg_init()

{

     DUAN_OUT;  //设置段选端为输出模式

     WEI_OUT;   //设置位选端为输出模式

     DDRB = 0xff;//设置数据端为输出模式

}

/***********数码管显示函数***********

功能：用于显示用户码和数据码

参数：无

返回值：无

******************************************/

void smg_display()

{  

    uchar i,k=0;

    for(i=1;i<4;i++)

    {

        DUAN_SET;

        PORTB = duan[code[i]/10];   //将每个码字节的数据高4位送入

        DUAN_CLR;

        WEI_SET;

        PORTB = wei[k];

        WEI_CLR;

        delay_nus(500);  //显示驻留500us

        DUAN_SET;

        PORTB = duan[code[i]%10];   //将每个码字节的数据低4位送入

        DUAN_CLR;

        WEI_SET;

        PORTB = wei[k+1];

        WEI_CLR;

        k=k+2;

        delay_nus(500);  //显示驻留500us

     }

     k=0;

}

void main()

{

    smg_init();   //数码管初始化

    timer1_init();//定时器1初始化

    int0_init();  //外部中断0初始化

    while(1)

   {

       if(receive_ok==1)  //判断33位数据是否接收完成

       {

           decode();      //完成接收开始解码

       }

       smg_display();     //显示

    }

}