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2019年10月29日 | AVR IO口设置方法详解
2019-10-29 来源：51hei
看到好多新手对AVR单片机位变量使用不明白，现在提供一个I/O口位操作方法供大家学习：
下面是我用的宏定义方式：
#define LED_SET PORTD |= (1 << PD5) //位置高
#define LED_CLR PORTD &= ~(1 << PD5) //位置低
#define LED_COM PORTD ^= (1 << PD5) //位取反
#define LED_R PIND & (1 << PD5) //位读取
通过上面的定义就可以在程序中直接操作I/O了。
判断PD5是否为‘1’：
if (LED_R != 0) {
;
}
那么如果要判断PD5是否为‘0’时：
if ((LED_R) == 0) {
;
}
呵呵，还是C语言没看好。
a |= b; 这是C语言里面的一种简化写法，前面的语语句和后面等同：a = a | b;
PIND & (1 << PD5) 这个语句我也是从书上学的，反正结果就是告诉编译器，在处理的时候把这个处理成位操作指令。
PD5知道了，它就是头文件里面定义的，实际数值是数字5；
1 << 5用二进制来看的话：0000 0001 被左移了5位，结果就是0010 0000。
PIND & 0010 0000这个二进制数，结果不就是取PIND.5这一位吗。
我是这样理解的，你也可以这样理解虽然不能百分之百保证标准，但不会错。要是上面有看不懂的，你就应该看书和学习了。
如何用C语言操纵AVR的IO端口(以ICCAVR为例)：
举例一：将PB0定义为输出，且输出为高电平
DDRB=BIT(0); //定义 PB0为输出
PORTB|=BIT(0); // PB0 输出高电平
举例二：将PB0、PB1定义为输出，且PB0输出低电平，PB1均为高电平
DDRB|=BIT(0)|BIT(1); //定义 PB0、PB1为输出
PORTB|=BIT(0)|BIT(1);// PB0、PB1 输出高电平
举例三：将PB0数据寄存器的数值翻转，即如果是1时变成0，如果是0时变成1
PORTB^=BIT(0); // PB0 输出高电平
举例四：将PB0、PB1数据寄存器的数值翻转，即如果是1时变成0，如果是0时变成1
PORTB^=BIT(0)|BIT(1); // PB0 输出高电平
举例五：将PB2、PB3定义为输入，不带上拉电阻
DDRB&=~(BIT(2)|BIT(3)); //定义 PB2、PB3为输入
PORTB&=~(BIT(2)|BIT(3)); // 将 PORT 置0，没有上拉电阻
举例六：将PB2、PB3定义为输入，带上拉电阻。即没有引用这些引脚时，缺省值为高电平
SFIOR&=~BIT(PUD); // SFIOR寄存器的上拉电阻控制位PUD置0，在整个代码中，这句话可以不出现，或仅出现一次即可。因为它是一个控制全部上拉电阻的控制位。
DDRB&=~(BIT(2)|BIT(3)); //定义 PB2、PB3为输入
PORTB|=BIT(2)|BIT(3); // 将 PORT 置1，满足上拉电阻的另一个条件
举例七：DDRB=BIT(0)|BIT(1) 与 DDRB|=BIT(0)|BIT(1) 的区别
假定在执行上面两句指令前，DDRB 的状态为： 1000 0000
如果执行 DDRB=BIT(0)|BIT(1) ，DDRB的状态变为： 0000 0011
如果执行 DDRD|=BIT(0)|BIT(1)，，DDRB的状态变为： 1000 0011
那前一句会先清空以前的所有状态，后一句保留前面的状态。
在实际应用中，后一句更常用。
举例八：将第三位置1，除了用BIT(3)，还有其它的表达方法吗？
DDRB|=BIT(3);
DDRB|=1<<3;
DDRB|=0x08;
DDRB|=0b00001000;
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