2019年10月30日 | HC-SR04超声波模块51+PIC单片机例程

单片机源程序如下:

//晶振=8M

//MCU=STC10F04XE

//P0.0-P0.6共阳数码管引脚

//Trig  = P1^0

//Echo  = P3^2

#include      //包括一个52标准内核的头文件

#define uchar unsigned char //定义一下方便使用

#define uint  unsigned int

#define ulong unsigned long

//***********************************************

sfr  CLK_DIV = 0x97; //为STC单片机定义,系统时钟分频

                     //为STC单片机的IO口设置地址定义

sfr   P0M1   = 0X93;

sfr   P0M0   = 0X94;

sfr   P1M1   = 0X91;

sfr   P1M0   = 0X92;

sfr        P2M1   = 0X95;

sfr        P2M0   = 0X96;

//***********************************************

sbit Trig  = P1^0; //产生脉冲引脚

sbit Echo  = P3^2; //回波引脚

sbit test  = P1^1; //测试用引脚

uchar code SEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//数码管0-9

uint distance[4];  //测距接收缓冲区

uchar ge,shi,bai,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i;  //自定义寄存器

bit succeed_flag;  //测量成功标志

//********函数声明

void conversion(uint temp_data);

void delay_20us();

//void pai_xu();

void main(void)   // 主程序

{  uint distance_data,a,b;

   uchar CONT_1;   

   CLK_DIV=0X03; //系统时钟为1/8晶振（pdf-45页） 

     P0M1 = 0;   //将io口设置为推挽输出

     P1M1 = 0;

     P2M1 = 0;

     P0M0 = 0XFF;

     P1M0 = 0XFF;

     P2M0 = 0XFF;

   i=0;

   flag=0;

        test =0;

        Trig=0;       //首先拉低脉冲输入引脚

        TMOD=0x11;    //定时器0，定时器1，16位工作方式

        TR0=1;             //启动定时器0

   IT0=0;        //由高电平变低电平，触发外部中断

        ET0=1;        //打开定时器0中断

//ET1=1;        //打开定时器1中断

        EX0=0;        //关闭外部中断

        EA=1;         //打开总中断0        

while(1)         //程序循环

        {

  EA=0;

             Trig=1;

        delay_20us();

        Trig=0;         //产生一个20us的脉冲，在Trig引脚  

        while(Echo==0); //等待Echo回波引脚变高电平

             succeed_flag=0; //清测量成功标志

             EX0=1;          //打开外部中断

                   TH1=0;          //定时器1清零

        TL1=0;          //定时器1清零

             TF1=0;          //

        TR1=1;          //启动定时器1

   EA=1;

      while(TH1 < 30);//等待测量的结果，周期65.535毫秒（可用中断实现）  

                  TR1=0;          //关闭定时器1

        EX0=0;          //关闭外部中断

    if(succeed_flag==1)

             {         

                   distance_data=outcomeH;                //测量结果的高8位

           distance_data<<=8;                   //放入16位的高8位

                     distance_data=distance_data|outcomeL;//与低8位合并成为16位结果数据

            distance_data*=12;                  //因为定时器默认为12分频

           distance_data/=58;                   //微秒的单位除以58等于厘米

         }                                      //为什么除以58等于厘米，  Y米=（X秒*344）/2

                                                               // X秒=（ 2*Y米）/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58 

    if(succeed_flag==0)

                   {

            distance_data=0;                    //没有回波则清零

                           test = !test;                       //测试灯变化

           }

     ///       distance[i]=distance_data; //将测量结果的数据放入缓冲区

     ///        i++;

            ///         if(i==3)

          ///             {

          ///               distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4;

     ///        pai_xu();

     ///        distance_data=distance[1];

           a=distance_data;

       if(b==a) CONT_1=0;

       if(b!=a) CONT_1++;

       if(CONT_1>=3)

                   { CONT_1=0;

                          b=a;

                          conversion(b);

                        }       

          ///                 i=0;

          ///                }             

         }

}

//***************************************************************

//外部中断0，用做判断回波电平

INTO_()  interrupt 0   // 外部中断是0号

{    

     outcomeH =TH1;    //取出定时器的值

     outcomeL =TL1;    //取出定时器的值

     succeed_flag=1;   //至成功测量的标志

     EX0=0;            //关闭外部中断

  }

//****************************************************************

//定时器0中断,用做显示

timer0() interrupt 1  // 定时器0中断是1号

   {

         TH0=0xfd; //写入定时器0初始值

         TL0=0x77;                 

         switch(flag)   

      {case 0x00:P0=ge; P2=0xfd;flag++;break;

            case 0x01:P0=shi;P2=0xfe;flag++;break;

            case 0x02:P0=bai;P2=0xfb;flag=0;break;

      }

   }

//*****************************************************************

/*

//定时器1中断,用做超声波测距计时

timer1() interrupt 3  // 定时器0中断是1号

    {

TH1=0;

TL1=0;

     }

*/

//******************************************************************

//显示数据转换程序

void conversion(uint temp_data)  

{  

    uchar ge_data,shi_data,bai_data ;

    bai_data=temp_data/100 ;

    temp_data=temp_data%100;   //取余运算

    shi_data=temp_data/10 ;

    temp_data=temp_data%10;   //取余运算

    ge_data=temp_data;

    bai_data=SEG7[bai_data];

    shi_data=SEG7[shi_data];

    ge_data =SEG7[ge_data];

    EA=0;

    bai = bai_data;

    shi = shi_data;

    ge  = ge_data ; 

         EA=1;

}

//******************************************************************

void delay_20us()

{  uchar bt ;

    for(bt=0;bt<100;bt++);

}

/*

void pai_xu()

  {  uint t;

  if (distance[0]>distance[1])

    {t=distance[0];distance[0]=distance[1];distance[1]=t;} /*交换值

  if(distance[0]>distance[2])

    {t=distance[2];distance[2]=distance[0];distance[0]=t;} /*交换值

  if(distance[1]>distance[2])

    {t=distance[1];distance[1]=distance[2];distance[2]=t;} /*交换值         

    }

*/