2019年10月30日 | PIC12F675电机控制程序案例源码

编译器用的是PICC9.83

你试试吧，一定要关闭AD才行哦。

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//       VDD-| 1            14 |-VSS

//   电机GP5-| 2            13 |-GP0/AN0/DAT  LED

//   AN3/GP4-| 3            12 |-GP1/AN1/CLK  

//GP3/RMCLR--| 4            11 |-GP2/AN2  

//           |________________ |

//               16F675

//***************************************************

#include

#define uchar unsigned char 

#define uint  unsigned int 

#ifndef OPEN

#define OPEN  1

#endif

#ifndef OFF

#define OFF  0

#endif

#define        SET                                1

#define        CLEAR                        0

#define        TRUE                        1

#define        FALSE                        0

__CONFIG(FOSC_EXTRCIO & WDTE_OFF & MCLRE_OFF  & BOREN_OFF  & CP_OFF & PWRTE_ON);

  //内部RC 看门狗关闭 GP3为IO 代码不保护

//#pragma config BOREN = OFF, CPD = OFF, FOSC = XT, MCLRE = OFF, WDTE = OFF, CP = OFF, PWRTE = OFF

#define   KEY     GPIO3

#define   LED     GPIO0

#define   BEEP    GPIO1

#define   SCR     GPIO5

#define   GHG     GPIO4

  /*********程序声明****************/

void  InitAPP(void);

//void  ScanKey();

void InitAPP()

{

        /* Comment out if using simulator, ICD2, or ICE2000

        #asm                                                                  //Load Factory Calibration Value Into OSCCAL

                call 0x3FF

                bsf        _STATUS,5                                                                         

                movwf _OSCCAL                                                

        #endasm

        */

    TRISIO=0x00;                    //Set All I/O's As OUT  

        VRCON = 0;                         //参考电压断电

        CMCON = 0x07;                     // configure comparator inputs as digital I/O                   

        ANSEL =  0;                                  // configure A/D inputs as digital I/O

        ADON=  0;        

        GIE = 1;

                             //Enable All Interrupts

  //  RAPU=0;         //上拉总使能

  //  WPUA5=1;            //RA5使能  

   // RAIE=1;

     IOCB5=1;        //管脚中断使能

}

/*********定时器初始化***************/

void  TimeInt()  

{

    OPTION_REG  &= 0x80;                   //

    TMR0  = 0x14;                    //  250uS

    T0IE = 1;                          //Timer0 Overflow Interrupt Enabled

    T0IF = 0;                        //Clear Timer0 Overflow Interrupt Flag 

}    

//***************************************************************************

//Isr() - Interrupt Service Routine

//      - Timer0 Overflow & GP3 Pin Change Are Used

//***************************************************************************

void interrupt Isr()

{     static  uint  count;

        if ( (T0IE & T0IF) == 1)            //If A Timer0 Interrupt, Then

        {     

                 TMR0  = 0x14; 

                 if(++count==40)  

                    {

                     count=0;

                 LED=~LED;

                      }

                    T0IF = 0;                 //Clear Timer0 Interrupt Flag

      }

/*

   else if ( (GPIE & GPIF) == SET)          //If A GP3 Pin-Change Interrupt

    {

     if(GHG==0)

      {

       SCR = 1;  //关闭电机

       BEEP=0; //打开蜂鸣器   

      }

     else if(GHG==1)

     {

      SCR=0;//打开电机

      BEEP=1; //关闭蜂鸣器   

     }

       GPIF=0; 

    }

        else if ( (INTE & INTF) == SET)   //If A GP2/INT External Intrrupt

        {

        }

        else if ( PEIE == SET)                          //If Peripheral Interrupts Enabled, Check Peripheral

        {                                 //Interrupts

                if ( (EEIE & EEIF) == SET)          //If A EEPROM Interrupt

                {

                }

                else if ( (ADIE & ADIF) == SET) //If A A/D Converter Interrupt

                {

                }

                else if ( (CMIE & CMIF) == SET) //If A Comparator Interrupt

                {

                }

                else if ( (TMR1IE & TMR1IF) == SET) //If A Timer1 Interrupt

                {

                }

        }

***************************/

}

//*****************************************************************************

//Main() - Main Routine

//*****************************************************************************

void  main()

{   

    InitAPP(); 

    TimeInt();         

        while(1)                             

          {

      }                

}