2019年11月04日 | 巴黎创企新融资1.97亿元研传感器模拟人眼/人脑用于自动驾驶汽车

2019-11-04 来源：盖世汽车

据外媒报道，当地时间10月28日，全球最先进神经形态视觉系统发明者 – 位于法国巴黎的初创公司Prophesee SA宣布完成价值2800万美元（约合1.97亿元人民币）的融资，使其总融资额达到了6800万美元（约合4.78亿元人民币）。

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（图片来源：Prophesee）

此次融资由欧洲投资银行（European Investment Bank）领投，还包括商业投资者的阶段性投资，其中包括Prophesee的现有投资者，iBionext、360 Capital Partners、罗伯特博世风投（Robert Bosch Venture Capital）、Supernova Invest以及一些未披露身份的投资者。此前，Prophesee自成立以来，公司已经融得了4000万美元（约合2.81亿元人民币），此次新融资将加速该公司将变革性仿生技术实现产业化。

在此次融资之前，Prophesee推出了首款成品，且可量产的基于事件的传感器，该款传感器基于该公司与商业合作伙伴研发的前三代架构的基础上而打造。Prophesee研发的神经形态视觉专有传感器和算法模拟了人眼和大脑的工作方式，可以用于自动驾驶汽车、自动化工业和安全监控等领域。

Prophesee将利用此次融得的资金进一步研发该款独特的Metavision®传感器以及创新神经形态算法，应用于工业4.0，实现高性能预测性维修应用。下一代Metavision®传感器将瞄准汽车和消费市场中的视觉应用，包括自动驾驶、ADAS以及VR/AR和物联网。

Prophesee的技术基于视觉领域研发成就，包括过去20年来视觉研究机构（CNRS, UPMC, INSERM）对人类大脑和眼睛进行的突破性研究。Prophesee技术的早期阶段帮助研发了首个工业级硅视网膜，可用于恢复盲人的视力。

在Prophesee获得专利的Metavision®传感器中，每一个像素都是独立且不同步的，只有感知到场景中的变化、运动时（即事件）才会激活。与传统基于帧的系统不同，此种基于事件的专有方法可以大幅降低功耗、降低延迟以及数据处理需求（减少10至1000倍原始数据）。

该技术可让传感器实现更高的动态范围（>120dB），此类动态范围通常与高速视觉有关。此外，还可以实现具成本效益的传感器和系统，以记录事件。否则，传统摄像头每秒需要运行1万张甚至更多图像。

而且，该解决方案也特别适合用于监控和监视。该款视觉传感器的高动态范围使其能够在不佳的照明环境下操作，同时产生的数据比传统的基于帧的方法要少，减少了场景分析处理的计算负担。

Prophesee的解决方案能够改善各种工业应用，例如加速生产线的质量评估；减少高速检测系统的校准次数；为机器人提供定位、传感和移动指导，以实现更好的人机协作；以及监控设备（避免由振动、运动偏差引起故障），最终可以成为预测性维护方案，减少机器停机时间。

Prophesee Metavision®传感器

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一、电路工作原理相关问题

问题：具有锁定功能的物体检测报警电路是如何工作的？
回答：该电路通常包括光电检测部分、信号处理部分和报警输出部分。当有人或物体入侵到光电检测的空间时，光被遮挡，导致光敏晶体管截止，其集电极电压上升。这一变化被信号处理部分检测并转换为控制信号，使报警电路启动，发出声音或光等报警信号。同时，电路具有锁定功能，即一旦报警触发，需要特定操作（如断开开关）才能解除报警状态。
问题：锁定功能是如何实现的？
回答：锁定功能通常通过记忆电路或状态保持电路实现。当报警信号被触发后，这部分电路会保持一个高电平或低电平状态，使报警信号持续输出，直到接收到解除报警的外部信号（如断开开关）。这种设计可以防止短暂的遮挡或误触发导致的短暂报警，提高系统的稳定性和可靠性。

二、电路设计与实现相关问题

问题：在设计具有锁定功能的物体检测报警电路时，需要考虑哪些因素？
回答：设计时需要考虑的因素包括检测灵敏度、报警响应时间、误报率、功耗、成本以及与其他系统的兼容性等。此外，还需要考虑电路的稳定性、可靠性和安全性，确保在各种环境条件下都能正常工作。
问题：如何降低电路的误报率？
回答：降低误报率的方法包括优化光电检测器的布局和参数设置，以减少外界光线的干扰；采用信号处理算法对检测信号进行滤波和去噪处理；以及设置合理的报警阈值等。此外，还可以通过增加确认机制（如二次检测）来进一步降低误报率。

三、电路应用与维护相关问题

问题：这种电路在哪些领域有应用？
回答：具有锁定功能的物体检测报警电路在多个领域都有广泛应用，如安防监控、工业自动化、智能家居等。在安防监控领域，它可以用于入侵检测、门窗防护等场景；在工业自动化领域，可以用于生产线上的物料检测、机器人避障等场景；在智能家居领域，则可以用于门窗传感器、人体存在检测等场景。
问题：如何对电路进行日常维护和故障排查？
回答：日常维护包括定期检查电路的连接是否牢固、光电检测器是否清洁无遮挡等。故障排查时，可以使用万用表等工具检测电路各部分的电压和电流是否正常，定位故障点。同时，也可以结合报警记录和监控视频等信息进行综合分析，以快速准确地判断故障原因并采取相应的解决措施。

以上是针对具有锁定功能的物体检测报警电路可能提出的问题及其回答。需要注意的是，由于电路的具体设计和实现方式可能因应用场景和需求的不同而有所差异，因此在实际应用中还需要根据具体情况进行调整和优化。

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