2019年11月08日 | 2440裸机编程之四 外部中断

2440有60个中断源（有的中断源还有几个子中断源），中断原理如下图：

中断源使中断源请求寄存器（SRCPND）的相应位置一，中断模式寄存器（INTMOD）选择是IRQ还是FIQ模式，如果是IRQ，在中断屏蔽寄存器（INTMSK）不屏蔽的情况下，会产生中断，同时中断请求寄存器（INTPND）的相应位被置一。

2440 外部中断 编程步骤：
外部中断初始化（）
{
引脚初始化： 设置相应引脚为外部中断功能 GPxCON
  选择相应触发模式    EXTINT

中断初始化： 清除SRCPNF、INTPND中的相应中断标志位
  中断例程地址 -> 中断向量表 pISR_EINTx
  使能相应中断 rINTMSK
}

中断例程（）  __irq
{
  ……中断程序……
  清除SRCPNF（先）、INTPND（后）中的相应中断标志位
}

这是一个外部中断0的实验程序（GPF0作外部中断源）：
//********************************************************************
void Main(void)
{     
    int i;
    ……硬件初始化……

Eint0_init();
while(1);

}

void  Eint0_init(void)  //EINT0初始化
{
Uart_Printf("n外部中断实验：Eint0n"); 
rGPFCON = rGPFCON & ~7 |  2  ; //设置GPF0 为 外部中断模式
rEXTINT0 = rEXTINT0 & ~7 | 2   ;//设置EINT0 为 下降沿触发

rSRCPND = 1;     //SRCPND写1清0
rINTPND = 1;     //INTPND写1清0
pISR_EINT0 = (U32)Eint0_ISR; //向向量表申请中断向量
rINTMSK = rINTMSK & ~(1);  //禁止EINT0的屏蔽
}

void   Eint0_ISR(void) __irq  //EINT0中断例程
{
Uart_Printf("你按了一次Eint0引脚的按键n"); 
rSRCPND = 1;  //清楚EINT0中断标志
rINTPND = 1; 
}

//*******************************************************************

运行结果如图：

注意中断标志的清除顺序：SUBSRCPND(如果有)->SRCPND->INTPND  ，如果不这样做，中断例程结束后，还会再次引起额外的中断
注意 pISR_EINT0 = (U32)Eint0_ISR;每一个中断例程运行之前，都要把它的地址交给中断向量表(此指60个中断源的eboot中断向量表，非地址0处的异常中断向量表，IRQ发生时，PC先指向异常中断向量表的IRQ位置，再跳转到eboot中断向量表)，以在中断发生时，正确进入相应的中断例程，其实是把INTOFFSET中的中断号转换成（在eboot中断向量表的）偏移地址。

外部中断又24个，但不都是一致的，如下图：

EINT0、EINT1、EINT2、EINT3是四个独立的中断源，而EINT4~7组成一个中断源，EINT8~23组成一个中断源。
那么EINT4~7的中断程序如何写，显然不能用EINT0的方式，不然EINT4~EINT7的四个源相互之间无法被区分开，EINT8~23也同理。
所以为了区分它们，要用到EINTMASK和EINTPEND，EINTMASK每一位对应EINT4~EINT23的屏蔽，其他位保留；EINTPEND每一位对应EINT4~EINT23的中断请求，其他位保留；这样就可以顺利区分EINT4~EINT23了。

下面是Eint2和Eint11的中断程序
//********************************************************************
void Main(void)
{     
    int i;
    ……硬件初始化……

Uart_Printf("n外部中断实验：Eint2 和 Eint8_23n");

Eint2_init();
Eint8_23_init(); //EINT11初始化
while(1);

}

void  Eint2_init(void)  //EINT2初始化
{
rGPFCON = rGPFCON & ~3<<4 |  2<<4  ; //设置GPF2 为 外部中断模式
rEXTINT0 = rEXTINT0 & ~7<<8 | 4<<8   ;//设置EINT2 为 上升沿触发
rSRCPND = 1<<2;     //SRCPND写1清0
rINTPND = 1<<2;     //INTPND写1清0
pISR_EINT2 = (U32)Eint2_ISR;  //填入Eint2的中断向量
rINTMSK = rINTMSK & ~(1<<2);  //禁止EINT2的屏蔽
}

void   Eint2_ISR(void) __irq  //EINT2中断例程
{
Uart_Printf("你按了一次Eint2引脚的按键n"); 
rSRCPND = 1<<2;  //清楚EINT2中断标志
rINTPND = 1<<2;
}

void  Eint8_23_init(void)  //Eint8_23初始化
{
rGPGCON = rGPGCON & ~3<<6 |  2<<6  ; //设置GPG3 为 外部中断模式
rEXTINT1 = rEXTINT1 & ~7<<12 | 2<<12   ;//设置EINT11 为 下降沿触发
rEINTPEND = 1<<11;    //***EINTPEND中的 EINT11位 清0
rSRCPND = 1<<5;     //SRCPND中的 Eint8_23位 清0
rINTPND = 1<<5;     //INTPND中的 Eint8_23位 清0
pISR_EINT8_23 = (U32)Eint8_23_ISR;  //填入Eint8_23的中断向量
rEINTMASK = rEINTMASK & ~(1<<11);  //***禁止EINT11的屏蔽
rINTMSK = rINTMSK & ~(1<<5);  //禁止Eint8_23的屏蔽
}

void   Eint8_23_ISR(void) __irq  //EINT2中断例程
{
Uart_Printf("你按了一次Eint8_23引脚的按键n");
rEINTPEND = 1<<11;    //***EINTPEND中的 EINT11位 清0
rSRCPND = 1<<5;     //SRCPND中的 Eint8_23位 清0
rINTPND = 1<<5;     //INTPND中的 Eint8_23位 清0
}

//*******************************************************************

结果如下：