2019年11月11日 | STM8 I/O口模拟I2C

STM8I/O口模拟I2C所读数据不正确  

STM8 I/O口模拟I2C  

#define I2C_ERR   0  

#define I2C_CRR   1  

#define  I2CDataIn  1  

#define  I2CDataOut 0  

#define I2C_PORT  (GPIOC)  

#define I2CSCL   (GPIO_PIN_7)  

#define I2CSDA   (GPIO_PIN_6)  

//***************************************************************  

// I2C Data input/output  

// 0-Output, 1-Input  

//***************************************************************  

void I2CDataInOut(bool InOut)  

{  

if(InOut)  

  {  

  GPIO_Init(I2C_PORT,I2CSDA,GPIO_MODE_IN_FL_NO_IT);  

  }  

else  

  {  

  GPIO_Init(I2C_PORT,I2CSDA,GPIO_MODE_OUT_OD_LOW_FAST);  

  }  

}  

//***************************************************************  

//  Send start condition  

//  ensure data is high then issue a start condition  

//  see also i2c_Start() macro  

//***************************************************************  

void I2C_Start (void)  

{  

GPIO_WriteHigh(I2C_PORT, I2CSDA);  

_delay_5us(5);  

GPIO_WriteHigh(I2C_PORT, I2CSCL);  

_delay_5us(5);  

GPIO_WriteLow(I2C_PORT, I2CSDA);  

_delay_5us(5);  

}  

//***************************************************************  

//   Send stop condition  

//   data low-high while clock high  

//***************************************************************  

void I2C_Stop (void)  

{  

GPIO_WriteLow(I2C_PORT, I2CSDA);  

_delay_5us(5);  

GPIO_WriteHigh(I2C_PORT, I2CSCL);  

_delay_5us(5);  

GPIO_WriteHigh(I2C_PORT, I2CSDA);  

}  

//***************************************************************  

//ROUTINE NAME : I2C_Ack  

//INPUT/OUTPUT : None.  

//DESCRIPTION  : Acknoledge generation from now.  

//COMMENTS     : Transfer sequence = DATA, ACK.  

//***************************************************************  

void I2C_Rack(void)  

{  

GPIO_WriteLow(I2C_PORT, I2CSDA);  

_delay_5us(5);  

GPIO_WriteHigh(I2C_PORT, I2CSCL);  

_delay_5us(5);  

GPIO_WriteLow(I2C_PORT, I2CSCL);  

_delay_5us(5);  

}  

//***************************************************************  

//ROUTINE NAME : I2C_nAck  

//INPUT/OUTPUT : None.  

//DESCRIPTION  : Non acknoledge generation from now.  

//COMMENTS     : Transfer sequence = DATA, NACK.  

//***************************************************************  

void I2C_nAck (void)  

{  

GPIO_WriteHigh(I2C_PORT, I2CSDA);  

_delay_5us(5);  

GPIO_WriteHigh(I2C_PORT, I2CSCL);  

_delay_5us(5);  

GPIO_WriteLow(I2C_PORT, I2CSCL);  

_delay_5us(5);  

}  

//***************************************************************  

//  Send a byte to the slave 写一个数据没有应答  

//  return I2C_ERR OR I2C_CRR  

//***************************************************************  

bool SendByte(UCHAR I2cData)  

{  

UCHAR i;  

bool I2CStatus;  

for(i=0; i<8; i++)  

  {  

  GPIO_WriteLow(I2C_PORT, I2CSCL);  

  _delay_5us(5);  

  if(I2cData & 0x80)  

   {GPIO_WriteHigh(I2C_PORT, I2CSDA);}  

  else  

   {GPIO_WriteLow(I2C_PORT, I2CSDA);}  

  GPIO_WriteHigh(I2C_PORT, I2CSCL);  

  _delay_5us(5);  

  I2cData <<= 1;  

  }  

  GPIO_WriteLow(I2C_PORT, I2CSCL);  

  GPIO_WriteHigh(I2C_PORT, I2CSDA);//发送完一字节，接收应答  

  I2CDataInOut(I2CDataIn);  

  GPIO_WriteHigh(I2C_PORT, I2CSCL);  

  _delay_5us(5);  

  if(GPIO_ReadInputPin(I2C_PORT,I2CSDA) == 0)  

   {  

   I2CStatus = I2C_CRR;  

   }  

  else  

   {  

   I2CStatus = I2C_ERR;  

   }  

  I2CDataInOut(I2CDataOut);  

  return I2CStatus;  

}  

//***************************************************************  

//ROUTINE NAME : I2Cm_RxData  

//INPUT/OUTPUT : Last byte to receive flag (active high)/Received data byte.  

//DESCRIPTION  : Receive a data byte.  

//COMMENTS     : Transfer sequence = DATA, ACK, EV7...  

//***************************************************************  

UCHAR RcvByte(void)  

{     

    UCHAR i;  

    UCHAR ReadByte=0;  

   GPIO_WriteHigh(I2C_PORT, I2CSDA);  

I2CDataInOut(I2CDataIn);  

_delay_5us(10);  

for(i=0; i<8; i++)  

  {  

   ReadByte <<= 1;  

   GPIO_WriteLow(I2C_PORT, I2CSCL);  

   _delay_5us(5);  

   GPIO_WriteHigh(I2C_PORT, I2CSCL);  

   _delay_5us(5);  

   if(GPIO_ReadInputPin(I2C_PORT,I2CSDA) == 1)  

    {ReadByte |= 0x01;}  

   _delay_5us(5);  

  }    

GPIO_WriteLow(I2C_PORT, I2CSCL);  

I2CDataInOut(I2CDataOut);  

_delay_5us(10);  

   return ReadByte;  

}  

/*******************************************************  

  读N个数据，参数：?  

   wrDAdr: write device-address 写器件地址??  

   wordAdr: word address 读数据的寄存器地址??  

   rdDAdr: read device-address 读器件地址  

   *pRdDat: p->read data 读数据指针  

   num: number 需要读数据的个数  

*******************************************************/  

bool I2C_Read(UCHAR wrDAdr,UCHAR wordAdr,UCHAR *pRdDat,UCHAR num)  

{  

bool I2CAck;  

UCHAR i=0;  

UCHAR rdDAdr;  

rdDAdr = wrDAdr+1; //读器件地址为写地址加1  

I2C_Start();  /*启动I2C*/  

_delay_5us(5);  

I2CAck = SendByte(wrDAdr); /*发写器件地址*/  

if(!I2CAck)  

  {  

   return I2C_ERR;  

  }  

I2CAck = SendByte(wordAdr); /*发寄存器地址*/  

if(!I2CAck)  

  {  

   return I2C_ERR;  

  }  

I2C_Start();   /*重启I2C*/  

  I2CAck = SendByte(rdDAdr); /*发读器件地址*/  

if(!I2CAck)  

  {  

   return I2C_ERR;  

  }  

_delay_5us(5);  

for(i=0;i  

  {  

  *(pRdDat+i) = RcvByte();  

  I2C_Rack();  

   }  

if(i==num-1)  

  {  

  *(pRdDat+i) = RcvByte();  

  I2C_nAck();  

  }  

I2C_Stop();  

return I2C_CRR;  

}  

/******************************************************* 

写N个数据,前N-1个要应答,最后一个不要应答 

wrDAdr: write device-address 写器件地址?? 

  wordAdr: word address 写数据的寄存器地址? 

  *pWrDat: p->write data 写数据指针 

  num: number  需要写入的数据个数 

*******************************************************/  

bool I2C_Write(UCHAR wrDAdr,UCHAR wordAdr,UCHAR *pWrDat,UCHAR num)  

{  

bool I2CAck;  

unsigned char i;  

I2C_Start();      /*启动I2C*/  

_delay_5us(5);  

I2CAck = SendByte(wrDAdr); /*发写器件地址*/  

if(!I2CAck)  

  {  

   return I2C_ERR;  

  }  

I2CAck = SendByte(wordAdr);  /*发要写的寄存器地址*/  

if(!I2CAck)  

  {