2019年11月12日 | 基于OV7670摄像头的SCCB总线的实现

OV7670的SCCB总线这个让我日夜思念的问题今天终于解决了，我在他身上付出了近5天的努力，工作的路上在想，吃饭的时候在想，上厕所在想，晚上睡不着在想，除了晚上DOTA的时候不想外，几乎总在想这个问题，SCCB很想IIC总线，IIC总线我早在去年的时候就做过了，不是很难，就是主机发送数据包，从机应答就好了，于是我搭起来电路板，问题来了，我的MCU是5V而摄像头要求电源电压和IO不能超过3V，怎么办呢？找手册，手册里写的是最低工作电压是3.7V，不行，电压太高，会烧掉他的，一筹莫展，怎么办？正好我手头还有几片AVR的高速单片机，于是开始用他们，终于电源电压的问题解决了，自以为问题不大，他的工作电压可以达到2.8V，于是接上，就开始向里面写程序，怎么调也不行，任凭我怎样调试，始终读不回数据，数据是标志和OV7670的握手是否成功的关键，我使用模拟的办法来写的程序，因为那是不需要很大硬件开销的，但是占了很多的CPU时间，于是我就考虑是不是时序在高速状态下错误或者超过400KHZ呢？有可能啊，于是就加了很多延时，结果不仅失望，还是扯，没有回应，愁死了，于是就向卖家要技术资料，那孙子说只能给数据手册，另外还要加钱，我不干，有上网上找资料，他妈的都是用ARM做的，人家多是基于LINUX的代码根本不通用，我这水平也看不懂，转了一大圈有回到了自己的代码上，究竟是什么问题导致的，没有示波器，逻辑分析仪，只有一块万用表，还是单位的，很郁闷，也不知道程序究竟是个什么波形，用软件模拟后，时序肯定没问题，但就是读出数据，而且数据老是错，我的第一个转折开始考虑供电电压，我发现一个规律：每当我不接0V7670时在PC上显示的数据始终是正确的，一接上就出现乱码，或者错误吗，是干扰吗？没有高频的干扰源，我用的还是内部晶振，电源加了两个滤波器，这信息让我测量了一下MCU的VCC电压，结果出现了惊人的巧合，当我不接7670时电源电压是2,8V，此时数据发送正常，一旦接上后就变成了2,6V，已经达到了MCU的低电压器检测的门槛，MCU要复位了，呵呵问题找到了，凶手是电源电压，但是我没有专用的稳压芯片所以不敢吧3.3V的电压接到VCC，昨天终于鼓起勇气拿起烙铁，VCC=3.4V，MCU正常工作，至于7670我那时候不知道他什么状态，因为的IO和VCC电压都大于他手册上的电压，硬着头皮向里面写程序，每一次的实验我都揪心啊，结果还是不行，我那个郁闷啊！怎么这么操蛋呢？第二个转折点：既然模拟不行我用硬件，开始用硬件做，昨天用了一上午时间看手册，学会了寄存的设置和编程，昨天下午调试，今天上午实验成功，数据被读出来了，看来7670对握手是很苛刻的！！！！

下面上程序

#include
#define uchar unsigned char 
#define uint unsigned int 
#define set_bit(a,b)  a|=(1<#define clr_bit(a,b)  a&=(1<#define get_bit(a,b)  a&(1<#pragma interrupt_handler TX_end:14
uchar TXEND;
void TX_end()
{
TXEND=0;//发送完毕标志
}
void USART_INT()//初始化串口
{
//UCSRA默认
UCSRB=0x48;//使能发送完毕中断，禁能数据寄存器空中断，使能发送模式，关闭接收，关闭接收中断
UCSRC=0x86;//禁止奇偶效验，数据位8，停止位1，工作在异步模式
UBRRH=0x00;//
UBRRL=51;//波特率9600，8MHZ，
SREG=0x80;//开启全局中断
}

void send_byte(uchar buffer)//向PC发送数据
{
   while(0==get_bit(UCSRA,5));//数据寄存器里的数据是不是为空如果是就写数据
  
    UDR=buffer;


while(TXEND);//是否发送完毕？
TXEND=1;//上一帧已经发送准备下一帧的发送
}
/*void ov7670_int()//7670初始化函数
{

}*/


////***********SCCB-----OX7670************************//////////
void delay1ms(uint z)
{
uint j,k; 
    for(k=z;k;k--)
                       {                           
                      for(j=2666;j;j--) ;  //此处j不得小于27否则读不出数据
        }
                
}

void int_twi_sccb()
{
TWBR=50;//设置SCL的时钟频率在19。230khz
}
void send_model_sccb()//主发送模式程序
{
    TWCR=0xa4;//插入开始新号使能总线，使能START
send_byte(0xf4);
send_byte(0xcc);
send_byte(0xf4);
while(0==get_bit(TWCR,7));//检测起始信号是否发送？
while((TWSR&0xf8)!=0x08)
{send_byte(0xf4);
     send_byte(0x01);
     send_byte(0xf4);//出错
}
send_byte(0xf4);
send_byte(0x10);
send_byte(0xf4);//START信号的正确响应码


TWDR=0x42;//写操作SCCB的器件写地址0X42
TWCR=0x84;//重启启动数据的发送
send_byte(0xf4);
send_byte(0xcc);
send_byte(0xf4);
while(0==get_bit(TWCR,7));//检测数据信号是否发送？
while((TWSR&0XF8)!=0x18)
{send_byte(0xf4);
send_byte(0x02);
send_byte(0xf4);
     }

send_byte(0xf4);
send_byte(0x20);
send_byte(0xf4);//发送完毕有ACK应答响应码


TWDR=0x0b;//写操作SCCB的寄存器地址0x0a
TWCR=0x84;//重启启动数据的发送
send_byte(0xf4);
send_byte(0xcc);
send_byte(0xf4);
while(0==get_bit(TWCR,7));//检测数据信号是否发送？
while((TWSR&0XF8)!=0x28)
{
send_byte(0xf4);
send_byte(0x03);//出错
send_byte(0xf4);
     }

send_byte(0xf4);
send_byte(0x30);
send_byte(0xf4);//发送完毕有ACK应答响应码


TWCR=0x94;//STOP信号





}
uchar incept_model_sccb()//主接收模式程序
{
     uchar date;
TWCR=0xa4;//插入开始新号使能总线，使能START
send_byte(0xf4);
send_byte(0xcc);
send_byte(0xf4);
while(0==get_bit(TWCR,7));//检测起始信号是否发送？
while((TWSR&0XF8)!=0x08)
{send_byte(0xf4);
send_byte(0x04);//出错
send_byte(0xf4);
     }

send_byte(0xf4);
send_byte(0x40);
send_byte(0xf4);//START信号的正确响应码

TWDR=0x43;//写操作SCCB的器件写地址0X43
TWCR=0x84;//重启启动数据的发送
send_byte(0xf4);
send_byte(0xcc);
send_byte(0xf4);
while(0==get_bit(TWCR,7));//检测数据信号是否发送？
while((TWSR&0XF8)!=0x40)
{send_byte(0xf4);
send_byte(0x05);//出错
send_byte(0xf4);
     }

send_byte(0xf4);
send_byte(0x50);
send_byte(0xf4);//发送完毕有ACK应答响应码


TWCR=0x84;//启动数据的接收
send_byte(0xf4);
send_byte(0xcc);
send_byte(0xf4);
while(0==get_bit(TWCR,7));//检测数据信号是否发送？
date=TWDR;
while((TWSR&0XF8)!=0x58)
{send_byte(0xf4);
send_byte(0x06);
send_byte(0xf4);}//出错

send_byte(0xf4);
send_byte(0x60);
send_byte(0xf4);//发送完毕有NACK应答响应码


TWCR=0x94;//STOP信号

return(date);
}

void main()
{
uchar inceptdate;
DDRC=0xff;
PORTC=0xff;
USART_INT();
int_twi_sccb();

send_model_sccb();
delay1ms(2);
inceptdate=incept_model_sccb();
send_byte(0xf4);
send_byte(inceptdate);
send_byte(0xf4);
while(1);

}