2019年11月13日 | 超声波PIC单片机C程序

单片机源程序如下:

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//

//     PIC16F877 + HC-SR04 + LCD03 example

//     Written October 2008 , using HITECH PIC16 compiler

// 

//                 Note - assumes a 20MHz crystal, which is 5MHz timer clock

//                 A 1:4 prescaler is used to give a 1.25MHz timer count (0.8uS per tick)

//

//     This code is Freeware - Use it for any purpose you like.

//

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

#include

#include

__CONFIG(0x3b32);                

#define trig        RB0

#define echo        RB1

void clrscn(void);                                                        // prototypes

void cursor(char pos);

void print(char *p);

void setup(void);

unsigned int get_srf04(void);

char s[21];                                                                                // buffer used to hold text to print

void main(void)

{

unsigned int range;

        setup();                                                                                // sets up the PIC16F877 I2C port

        clrscn();                                                                        // clears the LCD03 disply

        cursor(2);                                                                        // sets cursor to 1st row of LCD03

        sprintf(s,"SRF04 Ranger Test");                // text, printed into our buffer

        print(s);                                                                        // send it to the LCD03

        while(1) {                                                                        // loop forever

                range = get_srf04();                                        // get range from srf04 (round trip flight time in 0.8uS units)

                cursor(24);                                                                // sets cursor to 2nd row of LCD03

                sprintf(s,"Range = %dcm  ", range/72);        // convert to cm

                print(s);                                                                // send it to the LCD03        

                cursor(44);                                                                // sets cursor to 3rd row of LCD03

                sprintf(s,"Range = %dinch  ", range/185);        // convert to inches

                print(s);                                                                // send it to the LCD03        

                TMR1H = 0;                                                                // 52mS delay - this is so that the SRF04 ranging is not too rapid

                TMR1L = 0;                                                                // and the previous pulse has faded away before we start the next one

                T1CON = 0x21;                                                        // 1:4 prescale and running

                TMR1IF = 0;

                while(!TMR1IF);                                                // wait for delay time

                TMR1ON = 0;                                                                // stop timer        

        }

}

unsigned int get_srf04(void)

{

        TMR1H = 0xff;                                                // prepare timer for 10uS pulse

        TMR1L = -14;

        T1CON = 0x21;                                                // 1:4 prescale and running

        TMR1IF = 0;        

        trig = 1;                                                        // start trigger pulse

        while(!TMR1IF);                                        // wait 10uS

        trig = 0;                                                        // end trigger pulse

        TMR1ON = 0;                                                        // stop timer

        TMR1H = 0;                                                        // prepare timer to measure echo pulse

        TMR1L = 0;

        T1CON = 0x20;                                                // 1:4 prescale but not running yet

        TMR1IF = 0;

        while(!echo && !TMR1IF);                // wait for echo pulse to start (go high)

        TMR1ON = 1;                                                        // start timer to measure pulse

        while(echo && !TMR1IF);                        // wait for echo pulse to stop (go low)

        TMR1ON = 0;                                                        // stop timer

        return (TMR1H<<8)+TMR1L;                // TMR1H:TMR1L contains flight time of the pulse in 0.8uS units