PIC指令

PIC18系列家族指令快速索引 (續)

PIC18系列家族指令快速索引 (續)

指令名稱：ADDLW

原    意：ADD literal to W

語    法：[label]  ADDLW   k

運 算 元：

運算說明：(W) + K -> W

影響旗標：N, OV, C, DC, Z

指令說明：W累加器中的值與k值相加，並將運算結果放回W累加器中。

類    別：立即常數定址法。

組    別：數學運算加法指令。

範例一：

ADDLW   0x11     ；將0x11的值與W累加器相加，結果放回W累加器中。

執行前：

W = 0x1F     ；假設執行前W累加器的值為0x1F。

N = OV = C = DC = Z = 0     ；假設執行前狀態暫存器的值皆為0。

執行後：

W = 0x30     ；執行後W累加器的值為0x30。

N = OV = C = 0,DC = 1     ；半進位旗標等於1，因為低四位元相加之後有進位的情形發生，因此半進位旗標DC等於1其餘旗標狀態不變。

範例二：

ADDLW   0x11     ；將0x11的值與W累加器相加，結果放回W累加器中。

執行前：

W = 0x7F     ；假設執行前W累加器的值為0x7F。

N = OV = C = DC = Z = 0     ；假設執行前狀態暫存器的值皆為0。

執行後：

W = 0x90     ；執行後W累加器的值為0x90。

N = OV = DC = 1,Z = C = 0     ；半進位旗標DC等於1，因為低四位元相加後有進位情形發生；溢位旗標OV等於1，因為兩數相加後第7個位元有進位情形發生；負號旗標N等於1，因為兩數 相加後結果大於127，因為使用2的補數作運算，所以結果大於127便算是負號。

範例三：

ADDLW   0x11     ；將0x11的值與W累加器相加，結果放回W累加器中。

執行前：

W = 0x9F     ；假設執行前W累加器的值為0x9F。

N = OV = C = DC = Z = 0     ；假設執行前狀態暫存器的值皆為0。

執行後：

W = 0xB0     ；執行後W累加器的值為0xB0。

N = DC = 1,OV = Z = C = 0     ；半進位旗標DC等於1，因為低四位元相加後有進位情形發生；負號旗標N等於1，因為使用2的補數作運算，因此兩數相加後結果大於127，N等於1。範例 二與範例三之不同是在於範例二在相加前第七個位元為0，相加後第七個位元為1，因此溢位旗標OV等於1 (根據Microchip的定義) ，而範例三不同的是在相加前第七個位元為1，相加後第七個位元為1，因此溢位旗標OV不變，依然是等於0。

範例四：

ADDLW   0x01     ；將0x01的值與W累加器相加，結果放回W累加器中。

執行前：

W = 0xFF     ；假設執行前W累加器的值為0xFF。

N = OV = C = DC = Z = 0     ；假設執行前狀態暫存器的值皆為0。

執行後：

W = 0x00     ；執行後W累加器的值為0x00，因為累加器為8 bits的暫存器，因此相加後結果超過255 (0xFF) 便會歸0。

N = OV = 0,C = DC = Z = 1     ；由於兩數相加後結果超過255 (0xFF) ，因此進位旗標C會被設定為1；又相加後W累加器的值為0x00，因此零位旗標Z會被設定為1；又由於低四位元相加後有進位情形發生，因此半進位旗標DC 被設定為1。

指令名稱：ADDWF

原    意：ADD W to f

語    法：[label]  ADDWF   f , d, a

運 算 元：

運算說明：(W) + (f) -> dest

影響旗標：N, OV, C, DC, Z

指 令說明：W累加器中的值與f暫存器中的值相加，並將運算結果放回 ’d’ 所指定的暫存器中。若d = 0，則運算後的結果放到W累加器中；若d = 1，則運算後的結果放到f暫存器中，存放運算結果的暫存器若是存放到W累加器中，我們也可以寫成W (表W累加器) ；若存放運算結果的暫存器若是存放到暫存器中，我們也可以寫成F (表暫存器) 。若a = 0，則運算後的結果放到目前RAM的位址中；若a = 1，則運算後的結果放到BSR暫存器所指定的RAM位址中。

類    別：資料轉移指令。

組    別：數學運算加法指令。

範例一：

ADDWF   REG, 0, 0     ；將暫存器 (REG) 的值與W累加器的值相加，結果放回W累加器中。

執行前：

W = 0x11     ；假設執行前W累加器的值為0x11。

REG = 0x0F     ；假設執行前REG暫存器的值為0x0F。

N = OV = C = DC = Z = 0     ；假設執行前狀態暫存器的值皆為0。

執行後：

W = 0x20

REG = 0x0F

N = OV = C = Z = 0,DC = 1

Ø結果放回W累加器中。

範例二：

ADDWF   REG, W, 0

執行前：

W = 0x17

REG = 0xC2

N = OV = C = DC = Z = 0

執行後：

W = 0xD9

REG = 0xC2

N = OV = C = DC = Z = 0

Ø結果放回W累加器中。

範例三：

ADDWF   REG, F, 1 (if BSR = 0x01)

執行前：

W = 0x17

REG = 0xC2

N = OV = C = DC = Z = 0

執行後：

W = 0x17

REG = 0xC2

RAM位址100 = 0xD9

N = OV = C = DC = Z = 0

Ø結果放在BSR暫存器所指定的位址中。

範例四：

ADDWF   REG, W

執行前：

W = 0x17

REG = 0xC2

N = OV = C = DC = Z = 0

執行後：

W = 0xD9

REG = 0xC2

N = OV = C = DC = Z = 0

Ø結果放回W累加器中。

範例五：

ADDWF   REG, F

執行前：

W = 0x01

REG = 0x10

N = OV = C = DC = Z = 0

執行後：

W = 0x01

REG = 0x11

N = OV = C = DC = Z = 0

Ø結果放回暫存器中。

指令名稱：ADDWFC

原    意：ADD W and Carry bit to f

語    法：[label]  ADDWFC   f , d, a

運 算 元：

運算說明：(W) + (f) + (c) -> dest

影響旗標：N, OV, C, DC, Z

指 令說明：W累加器中的值與f暫存器中的值與進位旗標三者相加，並將運算結果放回 ’d’ 所指定的暫存器中。若d = 0，則運算後的結果放到W累加器中；若d = 1，則運算後的結果放到f暫存器中，存放運算結果的暫存器若是存放到W累加器中，我們也可以寫成W (表W累加器) ；若存放運算結果的暫存器若是存放到暫存器中，我們也可以寫成F (表暫存器) 。若a = 0，則運算後的結果放到f所指定的暫存器中；若a = 1為不存在狀態。

類    別：資料轉移指令。

組    別：數學運算加法指令。

範例一：

ADDWFC   REG, 0, 1

執行前：

W = 0x4D

REG = 0x02

Carry=1

N = OV = DC = Z = 0

執行後：

W = 0x50

REG = 0x02

Carry=0

N = OV = DC = Z = 0

Ø結果放回W累加器中，進位旗標C = 0。

範例二：

ADDWFC   REG, F, 0

執行前：

W = 0x4D

REG = 0x02

Carry=1

N = OV = DC = Z = 0

執行後：

W = 0x4D

REG = 0x50

Carry=0

N = OV = DC = Z = 0

Ø結果放回暫存器中，進位旗標C = 0。

指令名稱：ANDLW

原    意：AND literal with W

語    法：[label]  ANDLW   k

運 算 元：

運算說明：(W) .AND. k -> W

影響旗標：N, Z

指令說明：W累加器中的值與k值做邏輯的AND運算，並將運算結果放回W累加器中。

類    別：立即常數定址法。

組    別：邏輯運算AND指令。

範例一：

ANDLW   0x5F

執行前：

W = 0xA3 = 10100011

N = Z = 0

執行後：

W = 0x03

N = Z = 0

範例二：

ANDLW   0x00

執行前：

W = 0x5F = 01011111

N = Z = 0

執行後：

W = 0x00

N = 0;Z=1

指令名稱：ANDWF

原    意：AND W with f

語    法：[label]  ANDWF   f , d, a

運 算 元：

運算說明：(W) .AND. (f) -> dest

影響旗標：N, Z

指 令說明：W累加器中的值與f暫存器中的值做邏輯AND運算，並將運算結果放回 ’d’ 所指定的暫存器中。若d = 0，則運算後的結果放到W累加器中；若d = 1，則運算後的結果放到f暫存器中，存放運算結果的暫存器若是存放到W累加器中，我們也可以寫成W (表W累加器) ；若存放運算結果的暫存器若是存放到暫存器中，我們也可以寫成F (表暫存器) 。若a = 0，則運算後的結果放到f所指定的暫存器中；若a = 1不存在 (系統預設值) 。

類    別：邏輯運算指令。

組    別：邏輯運算AND指令。

範例一：

ANDWF   REG, 0, 0

執行前：

W = 0x17

REG = 0xC2

N = Z = 0

執行後：

W = 0x02

REG = 0xC2

N = Z = 0

Ø結果放回W累加器中。

範例二：

ANDWF   REG, F

執行前：

W = 0x01

REG = 0xFF

N = Z = 0

執行後：

W = 0x01

REG = 0x01

N = Z = 0

Ø結果放回暫存器中。

指令名稱：BC

原    意：Branch if Carry

語    法：[label]  BC   label name

運 算 元：

運算說明：If carry bit is ‘1’, jump to label name.

影響旗標：無

指令說明：當狀態暫存器中的進位旗標C等於1時，就跳到指定的位址。

類    別：程式流程控制指令。

組    別：比較跳躍指令。

範例一：

Here  BC   Lab1     ；若是進位旗標C等於1就跳到Lab1的位址，若是進位旗標C不等於1則程式往下執行。

執行前：

PC = 在目前Here的位址

C = 1

執行後：

PC = 跳到Lab1的位址

C = 1

指令名稱：BCF

原    意：Bit Clear f

語    法：[label]  BCF   f, b

運 算 元：

運算說明：0 -> f < b >

影響旗標：無

指令說明：將暫存器中的某一個位元清除為0。

類    別：位元定址指令。

組    別：單一位元清除指令。

範例一：

BCF   REG,2     ；將REG暫存器的第2個位元清除為0。

執行前：

REG = 11111111 = 0xFF     ；REG暫存器的值為0xFF。

執行後：

REG = 11111011 = 0xFB     ；將REG暫存器的第2個位元清除為0，從右邊算起為第0個位元、第1個位元、第2個位元，以下依此類推。

指令名稱：BN

原    意：Branch if Negative

語    法：[label]  BN   Label name

運 算 元：

運算說明：If negative bit is ‘1’, jump to label name.

影響旗標：無

指令說明：當狀態暫存器中的負號旗標N等於1時，就跳到指定的位址。

類    別：程式流程控制指令。

組    別：比較跳躍指令。

範例一：

Here  BN   Lab1     ；若是負號旗標N等於1就跳到Lab1的位址，若是負號旗標N不等於1則程式往下執行。

執行前：

PC = 在目前Here的位址

N = 1

執行後：

PC = 跳到Lab1的位址

N = 1

指令名稱：BNC

原    意：Branch if Not Carry

語    法：[label]  BNC   label name

運 算 元：

運算說明：If carry bit is ‘0’, jump to label name.