2019年11月15日 | STM32 休眠模式下，难道 看门狗和低功耗模式没法同时使用？

在STM32开发中经常会用到独立看门狗（IWDG）和低功耗模式，看门狗是为了检测和解决由软件错误引起的故障，低功耗模式是为了在CPU不需要继续运行时进入到休眠模式用以节省电能。其中独立看门狗的时钟由独立的RC振荡器（STM32F10x一般为40kHz）提供，即使在主时钟出现故障时，也仍然有效，因此可以在停止和待机模式下工作。而且独立看门狗一旦启动，除了系统复位，它不能再被停止。但这样引发的一个问题是当MCU进入到低功耗模式后由于CPU停止运行无法喂狗，会导致系统频繁复位。那如何解决这个问题呢，难道独立看门狗和低功耗模式没法同时使用？

一个很好的方式是在休眠模式下通过RTC定时唤醒来喂狗，喂完够在进入继续进入到休眠模式。比如看门狗复位的时间间隔为10s。那么在进入休眠模式前设置RTC闹钟中断时间为5s。这样每隔5s唤醒一次喂一次狗。便可以很好的解决这个问题。

while(1)

  {

    // 执行任务

        Task1();

        Task2();

        // ..

        // 喂狗

        dev_iwdg_feed();

        // 进入待机模式开关

        if(m_bEnterStandByMode)

        {        

            // 使能外部中断，GPIOB3，用以MCU从待机模式唤醒

            dev_exti_enable(TRUE);

ENTERSTOPMODE:        

                // 设置RTC闹钟，5秒钟产生一次RTC闹钟中断*/

                dev_rtc_setAlarm(5);

                // 进入停止模式（低功耗），直至外部中断触发时被唤醒

                PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_LowPower, PWR_STOPEntry_WFI);

                // 是否是RTC闹钟中断唤醒

                if(dev_rtc_isAlarm())

                {

                        // 喂狗

                        dev_iwdg_feed();

                        // 喂完狗继续进入停止模式

                        goto ENTERSTOPMODE;        

                }

                // 禁止外部中断 

                dev_exti_enable(FALSE);

                // 从停止模式唤醒后恢复系统时钟

                dev_clk_restore();

        }                      

  }

复制代码以下是完整的参考代码：

//**********************************************************************************************     

//  STM32F10x StopMode RTC Feed Dog 

//  compiler: Keil UV3     

//  2013-01-04 , By friehood     

//**********************************************************************************************  

#include "stm32f10x_lib.h"

#include "platform_config.h"

static Boolean g_bRTCAlarm = FALSE;

/*******************************************************************************

* Function Name  : RCC_Configuration

* Description    : Configures the different system clocks.

* Input          : None

* Output         : None

* Return         : None

*******************************************************************************/

void RCC_Configuration(void)

{

        /* RCC system reset(for debug purpose) */

        RCC_DeInit();

        /* Enable HSE */

        RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

        /* Wait till HSE is ready */

        if(RCC_WaitForHSEStartUp() == SUCCESS)

        {

                /* Enable Prefetch Buffer */

                FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

                //FLASH时序控制 

        //推荐值：SYSCLK = 0~24MHz   Latency=0 

        //        SYSCLK = 24~48MHz  Latency=1 

        //        SYSCLK = 48~72MHz  Latency=2

                //FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_1);                   //警告:修改为1会对DMA值有影响（如ADC采集值会错位）

                FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);

                /* HCLK = SYSCLK */

                RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); 

                /* PCLK2 = HCLK */

                RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); 

                /* PCLK1 = HCLK/2 */

                RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);

                /* PLLCLK = 12MHz * 3 = 36 MHz */

                RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_3);

                /* Enable PLL */ 

                RCC_PLLCmd(ENABLE);

                /* Wait till PLL is ready */

                while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)

                {

                }

                /* Select PLL as system clock source */

                RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

                /* Wait till PLL is used as system clock source */

                while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)

                {

                }

        }

        /* Enable PWR and BKP clock */

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);

        /* Enable AFIO clock */

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

}

/*******************************************************************************

* Function Name  : NVIC_Configuration

* Description    : Configures the nested vectored interrupt controller.

* Input          : None

* Output         : None

* Return         : None

*******************************************************************************/

void NVIC_Configuration(void)

{

  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

#ifdef  VECT_TAB_RAM

  /* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */

  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);

#else  /* VECT_TAB_FLASH  */

  /* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */

  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);

#endif

  /* Configure one bit for preemption priority */

  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

}

/*******************************************************************************

* Function Name  : SysTick_Configuration

* Description    : Configures the SysTick to generate an interrupt each 1 millisecond.

* Input          : None

* Output         : None

* Return         : None

*******************************************************************************/

void SysTick_Configuration(void)

{

  /* Select AHB clock(HCLK) as SysTick clock source */

  SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);

  /* Set SysTick Priority to 3 */

  NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, 3, 0);

  /* SysTick interrupt each 1ms with HCLK equal to 72MHz */

  SysTick_SetReload(72000);

  /* Enable the SysTick Interrupt */

  SysTick_ITConfig(ENABLE);

}

/*******************************************************************************

* Function Name  : Delay

* Description    : Inserts a delay time.

* Input          : nTime: specifies the delay time length, in milliseconds.

* Output         : None

* Return         : None

*******************************************************************************/

void Delay(u32 nTime)

{

  /* Enable the SysTick Counter */

  SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);

  TimingDelay = nTime;

  while(TimingDelay != 0);

  /* Disable the SysTick Counter */

  SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);

  /* Clear the SysTick Counter */

  SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);

}

/*******************************************************************************

* Function Name  : RTC_Configuration

* Description    : Configures RTC clock source and prescaler.

* Input          : None

* Output         : None

* Return         : None

*******************************************************************************/

void RTC_Configuration(void)

{

        EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

        /* RTC clock source configuration ------------------------------------------*/

        /* Allow access to BKP Domain */

        PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);