2019年11月15日 | STM32待机模式唤醒测试以及独立看门狗测试

环境：

主机:WIN7

开发环境:MDK4.23

MCU:STM32F103CBT6

说明：

在上篇文章中http://blog.csdn.net/jdh99/article/details/7369844,进行了一些STM32待机模式的测试.其中关于如何在再次启动时判断是否是待机模式没有进行测试.另外上篇文章有个问题,闹钟中断在待机模式下是进入不了的.

本文进行了独立看门狗IWDG测试,以及待机模式更详细的测试.

STM32中,复位分为3种:

1.系统复位:外部复位,WWDG,IWDG,SW复位,低功耗管理复位.除复位标志寄存器RCC_CSR不被复位,全部都被复位

2.电源复位:上电/掉电复位,从待机模式复位.上电/掉电复位除备份域外寄存器全部复位.待机复位不会复位备份域寄存器以及PWR_CSR寄存器.

3.备份域复位.

寄存器说明:

由图可以看出,可以通过WUF位来判断是否由待机模式唤醒.

RCC_CSR寄存器:

由图可以看出,RCC_CSR寄存器的IWDGRSTF位可以指示是否发生独立看门狗复位.

因为在看门狗复位时如果系统不处在待机模式,PWR_CSR寄存器也会被复位,所以WUF位也可以指示是否发生独立看门狗复位.

源代码:

独立看门狗复位测试:

//检查唤醒标志是否设置if (PWR_GetFlagStatus(PWR_FLAG_WU) == RESET){ //首次启动,或者独立看门狗复位  //初始化备份寄存器 //BKP_DeInit(); //RTC功能开启 //使能外部晶振 RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON); //等待外部晶振准备好 while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET); //设置RTC时钟为外部晶振 RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE); //使能RTC时钟 RCC_RTCCLKCmd(ENABLE); //等待RTC_CTL寄存器中的RSF位(寄存器同步标志)被硬件置1 RTC_WaitForSynchro(); RTC_WaitForLastTask();   //使能闹钟中断    RTC_ITConfig(RTC_IT_ALR, ENABLE);   RTC_WaitForLastTask();   //分频系数为1,即最小时间单位1/2^15 = 30.5us RTC_SetPrescaler(RTC_PRESCALE);   RTC_WaitForLastTask(); //启动独立看门狗 IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);      //访问之前要首先使能寄存器写 IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_64);       //64分频 一个周期1.6ms IWDG_SetReload(1250);           //最长12位 [0,4096] 1250*1.6 = 2s IWDG_ReloadCounter();           //喂狗 //使能开门狗 IWDG_Enable();   if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR6) == 0xabcd) {  GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_11) ;  BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR6,0); } else {  GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11) ;  BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR6,0xabcd); }           }else{  //从待机模式中退出  //清除唤醒标志 RCC_ClearFlag();  if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR7) == 0xabcd) {  GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8) ;  BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR7,0); } else {  GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8) ;  BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR7,0xabcd); }}while (1);

测试结果PA11引脚所连的LED不断闪烁,PA8所连的LED常亮,这说明不断进入看门狗复位.

待机模式RTC闹钟唤醒测试:

//检查唤醒标志是否设置if (PWR_GetFlagStatus(PWR_FLAG_WU) == RESET){ //首次启动,或者独立看门狗复位  //初始化备份寄存器 //BKP_DeInit(); //RTC功能开启 //使能外部晶振 RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON); //等待外部晶振准备好 while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET); //设置RTC时钟为外部晶振 RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE); //使能RTC时钟 RCC_RTCCLKCmd(ENABLE); //等待RTC_CTL寄存器中的RSF位(寄存器同步标志)被硬件置1 RTC_WaitForSynchro(); RTC_WaitForLastTask();   //使能闹钟中断    RTC_ITConfig(RTC_IT_ALR, ENABLE);   RTC_WaitForLastTask();   //分频系数为1,即最小时间单位1/2^15 = 30.5us RTC_SetPrescaler(RTC_PRESCALE);   RTC_WaitForLastTask(); //启动独立看门狗 IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);      //访问之前要首先使能寄存器写 IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_64);       //64分频 一个周期1.6ms IWDG_SetReload(1250);           //最长12位 [0,4096] 1250*1.6 = 2s IWDG_ReloadCounter();           //喂狗 //使能开门狗 //IWDG_Enable();   if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR6) == 0xabcd) {  GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_11) ;  BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR6,0); } else {  GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11) ;  BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR6,0xabcd); }           }else{  //从待机模式中退出  //清除唤醒标志 RCC_ClearFlag();  if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR7) == 0xabcd) {  GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8) ;  BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR7,0); } else {  GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8) ;  BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR7,0xabcd); }}

//延时1sfor (i = 0;i < 100;i++){    _delay_ms(10);}

//打开待机模式,1s后唤醒

open_standy_mode(30000);

每次刚上电所有LED会亮,进入待机模式则全部灭.测试结果PA8引脚所连的LED会亮1s进入灭进入待机模式,下次则常灭进入待机模式.PA11所连的LED随着低功耗进入正常亮灭,这说明不断发生闹钟唤醒(看门狗已关).

待机模式IWDG唤醒测试:

//检查唤醒标志是否设置if (PWR_GetFlagStatus(PWR_FLAG_WU) == RESET){ //首次启动,或者独立看门狗复位  //初始化备份寄存器 //BKP_DeInit(); //RTC功能开启 //使能外部晶振 RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON); //等待外部晶振准备好 while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET); //设置RTC时钟为外部晶振 RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE); //使能RTC时钟 RCC_RTCCLKCmd(ENABLE); //等待RTC_CTL寄存器中的RSF位(寄存器同步标志)被硬件置1 RTC_WaitForSynchro(); RTC_WaitForLastTask();   //使能闹钟中断    RTC_ITConfig(RTC_IT_ALR, ENABLE);   RTC_WaitForLastTask();   //分频系数为1,即最小时间单位1/2^15 = 30.5us RTC_SetPrescaler(RTC_PRESCALE);   RTC_WaitForLastTask(); //启动独立看门狗 IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);      //访问之前要首先使能寄存器写 IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_64);       //64分频 一个周期1.6ms IWDG_SetReload(1250);           //最长12位 [0,4096] 1250*1.6 = 2s IWDG_ReloadCounter();           //喂狗 //使能开门狗 IWDG_Enable();   if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR6) == 0xabcd) {  GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_11) ;  BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR6,0); } else {  GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11) ;  BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR6,0xabcd); }           }else{  //从待机模式中退出  //清除唤醒标志 RCC_ClearFlag();  if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR7) == 0xabcd) {  GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8) ;  BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR7,0); } else {  GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8) ;  BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR7,0xabcd); }}//延时1sfor (i = 0;i < 100;i++){ _delay_ms(10);} //打开待机模式,2s后唤醒open_standy_mode(60000);

每次刚上电所有LED会亮,进入待机模式则全部灭.测试结果PA11引脚所连的LED会亮1s进入灭进入待机模式,下次则常灭进入待机模式.PA8所连的LED随着低功耗进入正常亮灭,而且待机模式是待机2s加延时1s应该是3s唤醒,LED闪烁频率2s左右说明被提前唤醒.这说明不断发生看门狗唤醒.

完整的测试程序:判断出首次启动程序,单片机处于正常状态时看门狗复位,单片机处于待机模式下被闹钟唤醒/看门狗唤醒.

注意:每次看门狗复位都要被重新配置启动

//检查是否正常状态发生看门狗复位if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_IWDGRST) != RESET){ //清楚标志位 RCC_ClearFlag(); //RTC功能开启 //使能外部晶振 RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON); //等待外部晶振准备好 while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET); //设置RTC时钟为外部晶振 RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE); //使能RTC时钟 RCC_RTCCLKCmd(ENABLE); //等待RTC_CTL寄存器中的RSF位(寄存器同步标志)被硬件置1 RTC_WaitForSynchro(); RTC_WaitForLastTask();   //使能闹钟中断    RTC_ITConfig(RTC_IT_ALR, ENABLE);   RTC_WaitForLastTask();   //分频系数为1,即最小时间单位1/2^15 = 30.5us RTC_SetPrescaler(RTC_PRESCALE);   RTC_WaitForLastTask(); //启动独立看门狗 IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);      //访问之前要首先使能寄存器写 IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_64);       //64分频 一个周期1.6ms IWDG_SetReload(1250);           //最长12位 [0,4096] 1250*1.6 = 2s IWDG_ReloadCounter();           //喂狗 //使能开门狗 IWDG_Enable(); if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR5) == 0xabcd) {  GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_12) ;  BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR5,0); } else {  GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_12) ;  BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR5,0xabcd); } }else{ //检查唤醒标志是否设置,判断是否首次启动 if (PWR_GetFlagStatus(PWR_FLAG_WU) == RESET) {  //首次启动  //初始化备份寄存器  //BKP_DeInit();  //RTC功能开启  //使能外部晶振  RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);  //等待外部晶振准备好  while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET);   //设置RTC时钟为外部晶振  RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);   //使能RTC时钟  RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);  //等待RTC_CTL寄存器中的RSF位(寄存器同步标志)被硬件置1  RTC_WaitForSynchro();  RTC_WaitForLastTask();    //使能闹钟中断     RTC_ITConfig(RTC_IT_ALR, ENABLE);    RTC_WaitForLastTask();    //分频系数为1,即最小时间单位1/2^15 = 30.5us  RTC_SetPrescaler(RTC_PRESCALE);    RTC_WaitForLastTask();  //启动独立看门狗  IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);      //访问之前要首先使能寄存器写  IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_64);       //64分频 一个周期1.6ms  IWDG_SetReload(1250);           //最长12位 [0,4096] 1250*1.6 = 2s  IWDG_ReloadCounter();           //喂狗  //使能开门狗  IWDG_Enable();     if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR6) == 0xabcd)  {   GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_11) ;   BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR6,0);  }  else  {   GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11) ;   BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR6,0xabcd);  }            } else {   //从待机模式中退出,有闹钟唤醒或者看门狗唤醒   //清除唤醒标志  RCC_ClearFlag();   if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR7) == 0xabcd)  {   GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8) ;   BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR7,0);  }  else  {   GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8) ;   BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR7,0xabcd);  } }}//延时1sfor (i = 0;i < 100;i++){ _delay_ms(10);}//打开待机模式,2s后唤醒open_standy_mode(60000);