2019年11月16日 | stm32 看门狗 BKP(HAL库)

（一）概述

stm32有两个看门狗：硬件看门狗（LSI 40KHz，时间精度不高）和窗口看门狗(APB1)。

（二）硬件看门狗实现代码

IWDG_HandleTypeDef hiwdg;

// 硬件看门狗初始化

static void MX_IWDG_Init(IWDG_HandleTypeDef *pHiwdg)

{

    pHiwdg->Instance = IWDG;

    pHiwdg->Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_4;

    pHiwdg->Init.Reload = 0xFFF; // Tout = ((4 * 2^prer) * rlr) / 40 = 409ms，看门狗溢出时间

    if (HAL_IWDG_Init(pHiwdg) != HAL_OK)

    {

        Error_Handler();

    }

}

int main(void)

{

     ........

     MX_IWDG_Init(&hiwdg);

     ........

     HAL_IWDG_Start(&hiwdg);

    while (1)

    {

        ........

        HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);

    }

}

（三）初始上电获取硬件看门狗复位状态

if (__HAL_RCC_GET_FLAG(RCC_FLAG_IWDGRST) != RESET)

{

}/* 硬件看门狗复位 */

__HAL_RCC_CLEAR_RESET_FLAGS();

（四）看门狗复位后IO状态的保持方法

法一：硬件方式，锁存器。

法二：软件方式，当需要关注的IO状态改变时，立马存在Flash中，初始上电判断复位类型是硬件看门狗，就进行Flash读取和IO操作。该方式的缺点：由于stm32的Flash写操作是页写，每次写之前，都要先擦除，而且Flash的写次数有限，故经常写，Flash经常写的区域有可能被写坏。

法三：软件方式，BKP+初始判断处理（stm32F103RC大容量，备份寄存器是42个16位的寄存器）。

// BKP

#define BKP_DATA_LEN               16   

#define BKP_MAX_DATA_LEN           42

#define BKP_INTERVAL_POINT         10

// 写备份寄存器

void BKP_Write(uint8_t *pSourcedata, uint32_t num)

{

assert_param(num <= BKP_MAX_DATA_LEN);

volatile uint32_t *pDestData;

RCC->APB1ENR |= (1 << 27 | 1 << 28); // 电源接口时钟/备份时钟开启

PWR->CR |= 1 << 8; // 允许写入后备寄存器

if (num > BKP_INTERVAL_POINT)

{

pDestData = &(BKP->DR1);

for (uint32_t i = 0; i < BKP_INTERVAL_POINT; i++)

{

*(pDestData + i) = *(pSourcedata + i);

}

pDestData = &(BKP->DR11);

for (uint32_t i = 0; i < (num - BKP_INTERVAL_POINT); i++)

{

*(pDestData + i) = *(pSourcedata + i + BKP_INTERVAL_POINT);

}

}

else

{

pDestData = &(BKP->DR1);

for (uint32_t i = 0; i < num; i++)

{

*(pDestData + i) = *(pSourcedata + i);

}

}

}

// 读备份寄存器

void BKP_Read(uint8_t *pReadData, uint32_t num)

{

assert_param(num <= BKP_MAX_DATA_LEN);

volatile uint32_t *pSourceData;

if (num > BKP_INTERVAL_POINT)

{

pSourceData = &(BKP->DR1);

for (uint32_t i = 0; i < BKP_INTERVAL_POINT; i++)

{

*(pReadData + i) = *(pSourceData + i);

}

pSourceData = &(BKP->DR11);

for (uint32_t i = 0; i < (num - BKP_INTERVAL_POINT); i++)

{

*(pReadData + i + BKP_INTERVAL_POINT) = *(pSourceData + i);

}

}

else

{

pSourceData = &(BKP->DR1);

for (uint32_t i = 0; i < num; i++)

{

*(pReadData + i) = *(pSourceData + i);

}

}

}