2019年11月23日 | PIC16F873 C程序(PICC9.8写)

#include

unsigned int i,max,X11=0,X12=0,X13=0,X14=0,X15=0,t=2;

unsigned long  AD_vasule[2],ADOUT,ADOUT_2;

unsigned long timer[5]; //11-15脚输出计数器

unsigned long delay11=0 ;    //模拟输入延时

unsigned long  TIMEALL  ; 

unsigned long   DELAY;

#define  TIME   2        //设置时间1秒

void up_on(void) //I/O配置函数

 {

   INTCON=0x00; //关闭所有中断

   ADCON1=0X04; //A/D模块设置AN0 AN1 AN3为模拟输入；其他引脚为数字输出

   TRISC=0XE0;  //设置11-15脚为输出

   RBPU=0;      //RB设置弱上拉

 }

///////////////////

void AD(void)   //A/D配置函数

 {

   ADCS1=1;  //FOSC/32 A/D转换时钟

   ADCS0=0;

   CHS2=0;   //设置AN1为模拟输入

   CHS1=0;

   CHS0=1;

   ADIE=1; //A/D转换中断允许

   PEIE=1; //外围中断允许

   TRISA1=1; //设置RA1 为输入方式

   ADON=1;    //A/D模块开始工作

 }

////////////

void tmint0(void)  //timer0初始化函数

  {

    T0CS=0; //TMR0工作于定时器方式

    PSA=0;  //TMR0用分频

    PS2=0;  //TMR0输入16分频

    PS1=1;

    PS0=1; 

    T0IF=0; //清除TMR0 的中断标志

    T0IE=1; //TMR0中断允许

  }

/////////

//////////

void interrupt AD_timer(void)   //A/D和timer中断函数

{

    if(T0IF)     //判断timer0是否发生中断

    {

         T0IF=0;        //清除中断标志

         if(!RB4&&RB5&&RB6) {max=0; timer[1]=TIMEALL;timer[2]=TIMEALL;timer[3]=TIMEALL; timer[4]=TIMEALL; t=4;}  //控制方式1

         else if(RB4&&!RB5&&RB6){ max=1; timer[2]=TIMEALL;timer[3]=TIMEALL; timer[4]=TIMEALL;  

                                  if(X12!=1){X11=0;X12=1;X13=0;X14=0;X15=0; i=0; timer[0]=0;timer[1]=TIMEALL; }

                                   t=2;

                                  }//控制方式2

         else if(!RB4&&!RB5&&RB6){ max=2; timer[3]=TIMEALL; timer[4]=TIMEALL; 

                                   if(X13!=1){X11=0;X12=0;X13=1;X14=0;X15=0; i=0; timer[0]=0;timer[1]=TIMEALL;timer[2]=TIMEALL; }

                                  t=3; }  //控制方式3

         else if(RB4&&RB5&&!RB6) {max=3; timer[4]=TIMEALL; 

                                   if(X14!=1){X11=0;X12=0;X13=0;X14=1;X15=0; i=0; timer[0]=0;timer[1]=TIMEALL;timer[2]=TIMEALL;timer[3]=TIMEALL; } 

                                   t=4; }  //控制方式4

         else if(!RB4&&RB5&&!RB6) {max=4 ;    //控制方式5

                                    if(X15!=1){X11=0;X12=0;X13=0;X14=0;X15=1; i=0; timer[0]=0;timer[1]=TIMEALL;timer[2]=TIMEALL;timer[3]=TIMEALL;timer[4]=TIMEALL; }

                                   t=5; }                          

         else max=5;

       if(timer[0]          

       if (timer[1]                

       if (timer[2]                

       if (timer[3]                 

       if (timer[4]                 

       if(delay11       else {

                 delay11=0;

                 if(max==0) {i=0;timer[0]=0;}

                 else {

                        if (i                        else   i=0;

                        if(max<5) timer=0;

                      } 

            }    

     }

    if(ADIF)    //判断AD是否发生中断

    { 

     AD_vasule[0]=ADRESL; //保存AD转换结果低8位

     AD_vasule[1]=ADRESH; //保存AD转换结果高2位

     AD_vasule[1]=AD_vasule[1]<<2;  //A/D结果高2位左移2位

     AD_vasule[0]=AD_vasule[0]>>6;

     ADOUT=AD_vasule[1]+AD_vasule[0];  //转换成10位结果保存

     ADIF=0; //清除中断标志

     ADGO=1; //开始下次转换

   }

}

///////////////////////

//////////////////////

void OUT_DELAY(void)////计算延时

{

      ADOUT_2=ADOUT;

      if(ADOUT_2<10) ADOUT_2=10;

      if(ADOUT_2>=818) ADOUT_2=1024;

      if(max==0) DELAY=TIMEALL*1024*4/(5*ADOUT_2); //控制方式1延时

      else  DELAY= TIMEALL*1024/(t*ADOUT_2);

}

////////////////////

void key5(void)     //控制方式1-5

{  

             OUT_DELAY();//计算延时

             if((i==0)&&(timer[0]               {

                 RC0=1;

               }  

             if(((i!=0)&&(timer[0]>=TIMEALL)&&(DELAY<=TIMEALL))||((DELAY>TIMEALL)&&(timer[0]>=TIMEALL)))

              {

                RC0=0;

              } 

///////////////////////////////////

               if((i==1)&&(timer[1]               {

                 RC1=1;

               }  

             if(((i!=1)&&(timer[1]>=TIMEALL)&&(DELAY<=TIMEALL))||((DELAY>TIMEALL)&&(timer[1]>=TIMEALL)))

               {

                 RC1=0;

               } 

//////////////////////////////////////

///////////////////////////////////

               if((i==2)&&(timer[2]               {

                 RC2=1;

               }  

             if(((i!=2)&&(timer[2]>=TIMEALL)&&(DELAY<=TIMEALL))||((DELAY>TIMEALL)&&(timer[2]>=TIMEALL)))

               {

                 RC2=0;

               } 

//////////////////////////////////////

///////////////////////////////////

               if((i==3)&&(timer[3]               {

                 RC3=1;

               }  

             if(((i!=3)&&(timer[3]>=TIMEALL)&&(DELAY<=TIMEALL))||((DELAY>TIMEALL)&&(timer[3]>=TIMEALL)))

               {

                 RC3=0;

               } 

//////////////////////////////////////   

///////////////////////////////////

               if((i==4)&&(timer[4]               {

                 RC4=1;

               }  

             if(((i!=4)&&(timer[4]>=TIMEALL)&&(DELAY<=TIMEALL))||((DELAY>TIMEALL)&&(timer[4]>=TIMEALL)))

               {

                 RC4=0;

               }