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2019年11月27日 | 单片机CRC源码
2019-11-27 来源：eefocus
1 /******************************************************************************************
2 * 函数功能：CRC校验用函数
3 * 函数输入：puchMsgg是要进行CRC校验的消息，usDataLen是消息中字节数
4 * 函数输出：计算出来的CRC校验码。
5 ****************************************************************8*************************/
6 uint16_t CRC16(uint8_t *puchMsgg,uint8_t usDataLen)//puchMsgg是要进行CRC校验的消息，usDataLen是消息中字节数
7 {
8 uint8_t uchCRCHi = 0xFF ; /* 高CRC字节初始化*/
9 uint8_t uchCRCLo = 0xFF ; /* 低CRC 字节初始化*/
10 uint8_t uIndex ; /* CRC循环中的索引*/
11 while (usDataLen--) /* 传输消息缓冲区*/
12 {
13 uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsgg++ ; /* 计算CRC */
14 uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex] ;
15 uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ;
16 }
17 return ((uchCRCHi<< 8) | uchCRCLo) ;
18 }
用法举例：
1 void MessageHandle(uint8_t *pointer_in,uint8_t *pointer_out)
2 {
3 CalKey = CRC16(pointer_in+1,*pointer_in-2); //对接收到的命令进行CRC校验，得到新的校验码
4 //写入校验码
5 SendKey = CRC16(Pointer_out+1,3);
6 //将计算出来的校验码装入输出数据缓存中
7 *(Pointer_out+4) = (uint8_t)(SendKey>>8);
8 *(Pointer_out+5) = (uint8_t)(SendKey&0x00FF);
9 }
用法中，对于发送帧，是先放CRC高位，后放CRC低位，但在标准ModBus中，先放CRC低位，后放CRC高位。
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史海拾趣
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