2019年11月26日 | STM8S IO口基本输入输出

GPIO主要功能 

● 端口的各个位可以被单独配置 

● 可选择的输入模式：浮动输入和带上拉输入 

● 可选择的输出模式：推挽式输出和开漏输出 

● 数据输入和输出采用独立的寄存器 

● 外部中断可以单独使能和关闭 

● 输出摆率控制用以减少EMC噪声 

● 片上外设的I/O功能复用 

● 当作为模拟输入时可以关闭输入施密特触发器来降低功耗 

● 在数据输出锁存时支持读-修改-写 

● 输入兼容 5V电压 

● I/O口工作电压范围为1.6 V 到VDDIOmax

STM8S的IO口相关的寄存器 

端口 x 输出数据寄存器 (Px_ODR) 

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 

Px_ODR ODR7 ODR6 ODR5 ODR4 ODR3 ODR2 ODR1 ODR0 

读/写 R/w R/w R/w R/w R/w R/w R/w R/w 

复位 0 0 0 0 0 0 0 0 

Px_ODR中的x代表A、B、C、D、E等端口(下同)，这个寄存器所有的位都是一样的，要输出数据的时候把数据往这个寄存器里面放就得了。

一、端口 x 输入寄存器 (Px_IDR) 

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 

Px_IDR IDR7 IDR6 IDR5 IDR4 IDR3 IDR2 IDR1 IDR0 

读/写 R R R R R R R R 

复位 —— —— —— —— —— —— —— —— 

无论是输入还是输出模式，都可以通过这个寄存器读取IO电平， 

0=低电平； 

1=高电平；

二、端口 x 数据方向 (Px_DDR) 

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 

Px_DDR DDR7 DDR6 DDR5 DDR4 DDR3 DDR2 DDR1 DDR0 

读/写 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 

复位 0 0 0 0 0 0 0 0 

IO口方向操作 

0=输入模式； 

1=输出模式；

三、端口 x 控制寄存器 1 (Px_CR1) 

注意： 初始复位时，所有引脚设置为浮空输入。 

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 

Px_CR1 C17 C16 C15 C14 C13 C12 C11 C10 

读/写 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 

复位 0 0 0 0 0 0 0 0 

这个寄存器在输入输出不同模式下有不同的功能 

在 输入模式时(DDR=0): 

0：浮空输入 

1:：带上拉电阻输入 

在 输出模式时(DDR=1): 

0：模拟开漏输出(不是真正的开漏输出) 

1： 推挽输出, 由CR2相应的位做输出摆率控制

四、端口 x 控制寄存器 2 (Px_CR2)

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 

PxCR2 C27 C26 C25 C24 C23 C22 C21 C20 

读/写 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 

复位 —— —— —— —— —— —— —— ——

这个寄存器在输入输出不同模式下有不同的功能 

在 输入模式时(DDR=0): 

0: 禁止外部中断 

1: 使能外部中断 

在 输出模式时(DDR=1): 

0：输出速度最大为2MHZ. 

1：输出速度最大为10MHZ

 ```

例；

IO输出，PE5输出高低电平

/*这个工程模板是别人的，并不是按照官方的标准模板，

这个头文件型号不影响编程*/

#include  

#define LED_On      PE_ODR |=  1<<5      //PE5输出1,低电平有效

#define LED_Off     PE_ODR &= ~(1<<5)    //PE5输出0

void delay(unsigned int ms);

void InitLED(void);

//********************************

int main(void)

{

  CLK_CKDIVR = 0x00;      /*内部时钟为1分频 = 16Mhz，

                          每个工程都要初始化时钟*/

  InitLED();              //调用LED初始化函数

  while(1)

  {

     LED_On;

     delay(100);         //空跑大概延时

     LED_Off;

     delay(100);          //空跑大概延时

  }

}

//***********************************

//这只是概大延时，时间并不精准

void delay(unsigned int ms)

{

  unsigned int x , y;

  for(x = ms; x > 0; x--)    

    for(y = 3000 ; y > 0 ; y--);

}

void InitLED()

{

    PE_DDR |= 1<<5;//PE5方向为输出

    PE_CR1 |= 1<<5;//PE5为推挽输出

    PE_CR2 |= 1<<5;//最大输出速度为10M

    PE_ODR |= 1<<5;//PE5输出1

}

----------

例；PE5的LED状态翻转

/*这个工程模板是别人的，并不是按照官方的标准模板，

这个头文件型号不影响编程*/

#include  

#define LED_Reverse      PE_ODR ^=1 <<5     //PE5输出状态翻转

void delay(unsigned int ms);

void InitLED(void);

//********************************

int main(void)

{

  CLK_CKDIVR = 0x00;      /*内部时钟为1分频 = 16Mhz，

                          每个工程都要初始化时钟*/

  InitLED();              //调用LED初始化函数

  while(1)

  {

     LED_Reverse;

     delay(100);         //空跑大概延时

  }

}

//***********************************

//这只是概大延时，时间并不精准

void delay(unsigned int ms)

{

  unsigned int x , y;

  for(x = ms; x > 0; x--)    

    for(y = 3000 ; y > 0 ; y--);

}

void InitLED()

{

    PE_DDR |= 1<<5;//PE5方向为输出

    PE_CR1 |= 1<<5;//PE5为推挽输出

    PE_CR2 |= 1<<5;//最大输出速度为10M

    PE_ODR |= 1<<5;//PE5输出1

}

----------

例；PC1按键输入，触发PE5的LED状态翻转

/*这个工程模板是别人的，并不是按照官方的标准模板

这个头文件型号不影响编程*/

#include  

#define LED_Reverse   PE_ODR ^=1 <<5  //PE5输出状态翻转

void InitLED(void);

void InitKey(void);

//********************************

int main(void)

{

  CLK_CKDIVR = 0x00; //内部时钟为1分频 = 16Mhz，每个工程都要初始化时钟

  InitLED();             //调用LED初始化函数

  InitKey();             //初始化按键输入

  while(1)

  {

    if((PC_IDR&0x02)==0)//PC1是上拉输入，当把PC1短接到gnd后

                        //LED状态会翻转，这里并没有消抖

       LED_Reverse;

  }

}

//********************************************************

//子函数

void InitLED()

{

    PE_DDR |= 1<<5;//PE5方向为输出

    PE_CR1 |= 1<<5;//PE5为推挽输出

    PE_CR2 |= 1<<5;//最大输出速度为10M

    PE_ODR |= 1<<5;//PE5输出1

}

void InitKey(void)

{

  PC_DDR &= ~(1<<1);//PC1方向为输入

  PC_CR1 |= 1<<1;   //PC1上拉输入

  PC_CR2 &= ~(1<<1);//PC1不使能中断

}