2019年11月27日 | ATmega32单片机汇编程序

2019-11-27 来源：51hei

本人初学每一款CPU，首先都是要研究一下相应的汇编指令，感觉这样能够很快的体验到该CPU的硬件原理，对后续的学习很有帮助.许多人认为不然，感觉汇编繁琐，难用。其实这样不会对单片机内部有深入的了解，会一些基本的汇编在单步调试中很有用，还有调度的编写，操作系统的移植等。

下面是个led闪烁的汇编程序，注释用C写的，一目了然
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//CPU:mega32
//编译器：iar

      #include
      NAME main

      PUBLIC  main

      ORG RESET_vect ;复位中断向量
      RJMP main

      ORG INT0_vect ;外部中断0中断向量
      rjmp eint0

main

      ldi r16,0x99
      out DDRD,r16
      lds r1,DDRD
      cli
      ldi r16,high(RAMEND)    ;取内部RAM最高地址的高位字节
      out SPH,r16             ;放入SP的高位
      ldi r16,low(RAMEND)    ;取内部RAM最低地址的低位字节
      out SPL,r16          ;放入SP的低位

      ;DDRD |= (1 << 7);//PD7置为输出
      in r16,DDRD
      sbr r16,1<<7
      out DDRD,r16


      ;eint0_init();
      call eint0_init

      ;sei();
      sei

      ;while(1);
      s: rjmp s


      ;#pragma vector = INT0_vect
      ;__interrupt void eint0(void) //INT0中断服务程序
      eint0:
      ;PORTD ^= 1<<7;//PD7取反
      in r16,PORTD
      sbrs r16,7
      ldi r17,1<<7
      eor r16,r17
      out PORTD,r16

      reti


      ;void eint0_init(void)
      eint0_init:
      ;DDRD &= ~(1 << 2);//INT0脚输入
      in r16,DDRD
      cbr r16,1<<2
      out DDRD,r16
      ;PORTD |= (1 << 2);//INT0脚内部上拉电阻有效
      in r16,PORTD
      sbr r16,1<<2
      out PORTD,r16
      ;SFIOR &= ~(1<       in r16,SFIOR
      cbr r16,1<       out SFIOR,r16
      ;MCUCR |= (1 << ISC01) | (1 << ISC00);//INT0下降沿触发
      in r16,MCUCR
      sbr r16,(1 << ISC01) | (1 << ISC00)
      out MCUCR,r16
      ;GICR |= (1 << INT0);//使能INT0
      in r16,GICR
      sbr r16,1 << INT0
      out GICR,r16

      ret

END main
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ATmega32 单片机汇编程序

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