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2019年11月27日 | L3自动驾驶将量产？从2019广州车展看自动驾驶发展趋势
2019-11-27 来源：人车科技生活
近日，特斯拉在大洋彼岸发布了一款充满未来感的电动皮卡。同时间的2019广州车展上，各家车企也都亮出自家“尖儿货”。小鹏P7号称其自动驾驶硬件配置超过Model 3，能实现L3级别自动驾驶。多款自主品牌新车也打出了L3级别自动驾驶量产的最大卖点。从L2-L4级，新车们的自动驾驶功能琳琅满目，自动驾驶是不是已经成为智能网联汽车的重要趋势？解放双手双脚是不是指日可待？
要知道车厂们各自宣传的自动驾驶各种功能是不是真的黑科技，首先我们要先理解L1-L5级自动驾驶是什么意思。目前普遍使用的自动驾驶分级标准是由美国汽车工程师协会（SAE）制订的，它依据自动驾驶对于汽车操纵的接管程度和驾驶区域，将自动驾驶分为L0-L5共六级。其中L0级是完全人类驾驶阶段，基本不作讨论了，接下来我们主要看L1-L5级是如何划分的。
L1释放脚
车辆主要还是依靠驾驶员来控制，具备一些初级的驾驶辅助功能，在部分功能下释放驾驶员的脚。系统利用环境感知信息对转向或纵向加减速进行控制，其余工作由人类驾驶员完成。例如在自适应巡航模式下，车辆转向时，系统负责让车辆保持与前车的车距，驾驶员则负责监控方向，可以说，目前广州车展上99.99%的乘用车车型都已经实现这个功能了。
L2释放手
L2级虽然仍需要驾驶员主导驾驶，但系统已经进化到可以同时对转向和纵向加减速进行控制，转向已经可以由车辆自主完成，不再需要驾驶员“搭把手”。目前市面上常见的高速自主辅助驾驶、拥堵自动辅助驾驶、自动泊车、自动紧急制动等功能，都属于L2级范畴。我们在广州车展现场看到宝马展台发布的全新宝马X6就具备了L2级自动驾驶功能。
L3释放眼
L3级是真正自动驾驶的开端，由系统完成全部驾驶操作，驾驶员仅根据系统请求进行干预。到了这一阶段，开车的时候可以放心将视线从车道上移开。不过，驾驶员仍需要时刻保持警惕，必要时接收系统的求助，接管车辆。2019广州车展上就有奥迪、北汽、奔腾、小鹏、广汽新能源等多家车企在讲L3级自动驾驶的应用。
L4释放脑
在限定的道路和功能下，由自动驾驶系统完成全部驾驶操作，无需人类驾驶员进行干预。在L4级自动驾驶的控制下，人类驾驶员可以完全从驾驶中抽离出来，别说刷微信点赞朋友圈了，打开王者荣耀开黑也不在话下。据介绍，此次现身广州车展的概念车红旗E115和起亚FUTURON的自动驾驶级别就达到了L4级，在现场也是赚足了风头。
你可能想问，既然已经这么自由了为什么后面还有个L5？别忘了L4级自动驾驶的大前提——只能在限定的道路和功能下。打个比方，L4级就是一个刚拿驾照的新手，而L5级则是神级老司机。很多L4的系统想不通的问题，依然要交由人类驾驶员来实现。
L5释放人
到了这一阶段，我们终于可以实现科幻电影中的“躺赢”状态了。由自动驾驶系统完成全部驾驶操作，人类能应付的全部道路环境，系统都能自动完成。
从本届广州车展上也能看到，L2和L3级别自动驾驶都已经有量产车型发布，而到了L4级就只是概念车了，为什么这么难落地呢？
在L1、L2级自动驾驶阶段，汽车的进化主要在传感器和控制上，升级只在原有汽车产业链的内部就可以实现。而到了L3级之后，车企需要大量依赖互联网技术，高精度地图、大数据分析、云端处理、道路测试等等。
目前，参与自动驾驶研发的力量分为两类，整车厂商和科技企业。前者以奥迪、特斯拉、宝马等传统的和新兴的车企为代表，后者以谷歌、腾讯、苹果等大型互联网公司为代表，国内近两年在自动驾驶方面有不少成功的探索。
在5G和AI的双核驱动下，科技企业在自动驾驶研发领域，也扮演着越来越重要的角色。比如谷歌成立了独立的自动驾驶公司Waymo，苹果申请的新专利也与自动驾驶相关，国内的腾讯也是重要的技术助力者。
在上周的广州车展上，腾讯智慧出行事业部副总裁钟学丹也谈到了，腾讯从“车与环境”的关系角度切入，结合5G、AI、云计算等技术，携手产业上下游合作伙伴，建立低成本车路协同整体解决方案，与车企联手，共同推进L3、L4及以上级别自动驾驶技术的演进和商业化落地。
自动驾驶的量产应用不是一蹴而就，需要车、路、端的协同作用。5G加持会加速自动驾驶产业的成熟，但是自动驾驶的落地还需要汽车企业、科技企业及相关管理部门共同推进。
史海拾趣
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