2019年11月28日 | avr单片机mega32基于状态机的按键设计

以前用延时消抖，比较浪费时间，现在用状态机设计，不占用太多时间，但是需要一个定时器。

1.状态机按键消抖

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//状态机按键消抖
//CPU:mega32
//编译器：winavr

#include
#include

char key_scan(void);

#define PRESS   ( PIND&(1<<3) ) == 0
#define NOT_PRESS  ( PIND&(1<<3) ) != 0

int main(void)
{
DDRC |= (1 << 7);//PC7置为输出
PORTD |= 1<<3;//按键上拉

TIMSK |= 1<OCR0 = 0X10;//匹配值 大约10ms
TCCR0 |= (1 << WGM01) | (0 << WGM00) | (1 << CS02) | (0 << CS01) | (1 << CS00);//CTC模式，1024分频
sei();//使能全局中断

while(1);
}

SIGNAL(SIG_OUTPUT_COMPARE0)//TIMER0 匹配中断服务程序
{
if ( key_scan() == 1 )
  PORTC ^= 1<<7;//PC7取反
}

char key_scan(void)
{
static char state=0;
switch(state)
{
case 0: if ( PRESS )
   {
    state = 1;
    return 0;
   }
   else
   {
    state = 0;
    return 0;
   }

case 1: if ( PRESS )
   {
    state = 2;
    return 1;
   }
   else
   {
    state = 0;
    return 0;
   }

case 2: if ( PRESS )
   {
    state = 2;
    return 0;
   }
   else
   {
    state = 0;
    return 0;
   }
}
return 0;
}

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2.状态机按键检测连击

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//状态机按键消抖
//CPU:mega32
//编译器：winavr

#include
#include

char key_scan(void);

#define PRESS   ( PIND&(1<<3) ) == 0
#define NOT_PRESS  ( PIND&(1<<3) ) != 0

int main(void)
{
DDRC |= (1 << 7) | (1 << 6);//PC7 PC6 置为输出
PORTD |= 1<<3;//PD3按键内部上拉

TIMSK |= 1<OCR0 = 0X10;//匹配值 大约10ms
TCCR0 |= (1 << WGM01) | (0 << WGM00) | (1 << CS02) | (0 << CS01) | (1 << CS00);//CTC模式，1024分频
sei();//使能全局中断

while(1);
}

SIGNAL(SIG_OUTPUT_COMPARE0)//TIMER0 匹配中断服务程序
{
char key;
key = key_scan();
if ( key == 1 )
  PORTC ^= 1<<7;//PC7取反
if ( key == 2 ) //连击
  PORTC ^= 1<<6;//PC6取反
}

char key_scan(void)
{
static char state=0;
char times;
switch(state)
{
case 0: if ( PRESS )
   {
    state = 1;
    return 0;
   }
   else
   {
    state = 0;
    return 0;
   }

case 1: if ( PRESS )
   {
    times = 0;
    state = 2;
    return 1;
   }
   else
   {
    state = 0;
    return 0;
   }

case 2: if ( PRESS )
   {
    state = 2;
    times++;
    if (times > 50)//500ms
    {
     times = 0;
     return 2;
    }
    else
     return 0;
   }
   else
   {
    state = 0;
    return 0;
   }
}
return 0;
}

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