2019年11月28日 | lpc1700 can通讯例程

单片机源程序如下:

/****************************************Copyright (c)****************************************************

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**--------------File Info---------------------------------------------------------------------------------

** File name:           main.c

** Last modified Date:  2009-05-12

** Last Version:        V1.01

** Descriptions:        The main() function example template

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**--------------------------------------------------------------------------------------------------------

** Created by:          Chengmingji

** Created date:        2009-07-24

** Version:             V1.00

** Descriptions:        添加用户应用程序

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** Modified by:         Liangbaoqiong

** Modified date:       2009-07-27

** Version:                                V1.01

** Descriptions:        编写CAN例程

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** Rechecked by:        Zhang bin1

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#include "LPC17xx.h"                                                    /* LPC17xx外设寄存器            */

#include "LPC1700CAN.h"

/*********************************************************************************************************

** Function name:       SysDelay  

** Descriptions:        较为准确的软件延时函数

** Input parameters:    ulCount: 输入延时值，如该值为主频值，则延时时间为3秒  

** output parameters:   无

** Returned value:      无

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__asm void SysDelay (uint32_t  ulCount) 

{

    subs    r0, #1;

    bne     SysDelay;

    bx      lr;

}

extern uint32_t SystemFrequency;

/*********************************************************************************************************

** Function name:       main

** Descriptions:        测试时短接JP15,逻辑分析仪分别与COM8中CANH和CANL相接，然后打开ZLGCANTest调试软件

**                      设置波特率为1000kbps，启动观察接收情况

** input parameters:    无

** output parameters:   无

** Returned value:      无

*********************************************************************************************************/

int main (void)

{

    unsigned char ucData11[]={0x11,0x22,0x33,0x44,0x55,0x66,0x77,0x88};

    SystemInit();                                                       /* 系统初始化                   */

    CAN_Init(0,BPS_10K);                                                                        /* 初始化CAN1 通道 1M波特率     */

    /*

     *  写报文信息(报文数据长度、是否标准帧、ID、发送数据所在的数组) 

     */

    while(!writedetail(8,1, 0x08888888,ucData11));

    while (1) {

        CANSend(0, 2);                                              

        SysDelay(SystemFrequency / 6);                                 /* 延时3/6 s = 500ms             */

    }

}

/*********************************************************************************************************

  End Of File

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