2019年12月03日 | 智能窗帘设计：51单片机+A/D转换+光敏电阻+LCD1602+步进电机

单片机源程序如下:

#include          

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

#define yi 0x80       //LCD第一行的初始位置,因为LCD1602字符地址首位D7恒定为1（100000000=80）

#define er 0x80+0x40 //LCD第二行初始位置（因为第二行第一个字符位置地址是0x40）

uchar display_digit[]={0,0,0};

uchar yuzhi[]={0,0,0};

uchar phasecw[4] ={0x08,0x04,0x02,0x01};//正转 电机导通相序 D-C-B-A

uchar phaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//反转 电机导通相序 A-B-C-D

sbit R_D=P2^0;

sbit W_R=P2^1;        

sbit C_S=P2^2;        

sbit Up=P2^3;                

sbit Down=P2^4;                

sbit rw=P2^5;                 //液晶读写端

sbit rs=P2^6;                 //液晶指令/数据输入控制

sbit en=P2^7;                 //液晶使能端

sbit AD_data=P1;        

sbit bianji=P3^4;

sbit jia=P3^7;

sbit jian=P3^6;

uint adval; 

uint fazhi=180;

uchar state=1;//1为窗帘打开，0为窗帘关闭 

uchar zhuangtai=1;//1为窗帘打开，0为窗帘关闭

void  Time_init()                

{

        EA=1;

        TMOD=0x11;

        TH0=0xf8;        

        TL0=0xcc;

        ET0=1;

        TR0=0;

}

void delay(uint time)          

{

        uint x,y;                         

        for(x=time;x>0;x--)

        for(y=110;y>0;y--);        

}

void qiangdushuzhi()                

{

        C_S=0;                                  

        W_R=0;                 //启动AD转换

        delay(1);

        W_R=1;

        C_S=1;

        delay(10);

        P1=0xff;                //读取AD转换值前,先把P1口置1                

        C_S=0;

        R_D=0;                         //AD读使能

        delay(1);                  

        adval=P1;                  //把AD转换好的值,赋给 adval

        R_D=1;

        C_S=1;                         //置1后,为下次AD转换做准备

        delay(1);

        display_digit[0]=adval/100;

        display_digit[1]=adval%100/10;                   //取得十位数字

        display_digit[2]=adval%10;                   //取得个位数字

}                

void write_1602com(uchar com)

{

        rs=0;                //数据/指令选择置为指令

        rw=0;                //读写选择置为写

        P0=com;              //送入数据

        delay(1);

        en=1;                //拉高使能端，为制造有效的下降沿做准备

        delay(1);

        en=0;                //en由高变低，产生下降沿，液晶执行命令

}

void write_1602dat(uchar dat)

{

        rs=1;               //数据/指令选择置为数据

        rw=0;               //读写选择置为写

        P0=dat;             //送入数据

        delay(1);

        en=1;               //en置高电平，为制造下降沿做准备

        delay(1);

        en=0;               //en由高变低，产生下降沿，液晶执行命令

}

void write_1602str(uchar *s)  //写字符串

{

        while(*s)

                {

                        write_1602dat(*s++);

    }

}

void lcd_init()

{

        write_1602com(0x38);         //设置液晶工作模式，

        write_1602com(0x0c);         //开显示不显示光标

        write_1602com(0x06);         //整屏不移动，光标自动右移

        write_1602com(0x01);         //清显示

  delay(5);

        write_1602com(yi+5);         //固定符号从第一行第1个位置之后开始显示

        write_1602str("WELCOME");      

        delay(1000);

        write_1602com(0x01); 

}

void display( )

{

        yuzhi[0]=fazhi/100;

        yuzhi[1]=fazhi%100/10;

        yuzhi[2]=fazhi%10;

        write_1602com(yi+0);

        write_1602str(" TARGET:");

  if(yuzhi[0]==0)

        {

                write_1602dat(0x30+yuzhi[1]);

                delay(5);

                write_1602dat(0x30+yuzhi[2]);

                delay(5);

        }

  if(yuzhi[0]!=0)

        {

                write_1602dat(0x30+yuzhi[0]);

                delay(5);

                write_1602dat(0x30+yuzhi[1]);

                delay(5);

                write_1602dat(0x30+yuzhi[2]);

                delay(5);

        }

        write_1602com(er+0);       //er是头文件写的值0x80+0x40

        delay(5);

        write_1602str("CURRENT:");   

        delay(5);

        if(display_digit[0]==0)

        {

                write_1602dat(0x30+display_digit[1]);      //数字+30得到该数字的LCD1602显示码

          delay(5);

          write_1602dat(0x30+display_digit[2]);      //数字+30得到该数字的LCD1602显示码                        

    delay(5);        

                write_1602str(" ");      //数字+30得到该数字的LCD1602显示码                        

    delay(5);        

        }

        if(display_digit[0]!=0)

        {

                write_1602dat(0x30+display_digit[0]); 

          delay(5);

          write_1602dat(0x30+display_digit[1]);      //数字+30得到该数字的LCD1602显示码

          delay(5);

          write_1602dat(0x30+display_digit[2]);      //数字+30得到该数字的LCD1602显示码                        

    delay(5);

        }

        if(zhuangtai==1)

        {

                write_1602com(yi+12);

                write_1602str("OPEN");

        }

        if(zhuangtai==0)

        {

                write_1602com(er+11);

                write_1602str("CLOSE");

        }

}

void zhengzhuan(uchar step)  //上升

{

        uchar i,j,k;

        if(zhuangtai==0)

        {

                write_1602com(0x01); 

                write_1602com(yi+6);

                write_1602str("UP");

                k=20*step;

                for(j=0;j                {

                        for(i=0;i<4;i++)

                        {

                                P3=phasecw[i];

                                delay(10);//转速调节

                        }

                }