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2019年12月03日 | PIC单片机的复位系统模块与中断模块介绍
2019-12-03 来源：elecfans
pic单片机在生活中存在诸多应用，这是大多朋友学习pic单片机的主要原因之一。对于pic单片机，小编曾带来大量介绍。而本文中，将为大家介绍pic单片两大方面内容：pic单片机复位系统模块+pic单片机中断模块。如果你对这部分内容存在疑惑，不妨继续往下一探究竟哦。
一、PIC单片机复位系统模块介绍
PIC16F87X系列单片机的复位功能设计得比较完善，根据引起单片机内部复位的条件和原因，可以将PIC单片机复位系统分为五个模块进行介绍：
1.上电复位
每次单片机加电时，上电复位电路都要对电源电压VDD的上升过程进行检测，当VDD值上升到规定值1.6～1.8V时，就产生一个有效的复位信号，需经过72ms加1024个时钟周期的延时，才会使单片机复位。
2.人工复位（单片机在执行程序期间）
无论是单片机在按预先设定的正常顺序运行程序，还是出现单片机进入不可预知的某一个死循环，都必须认为单片机在执行程序。单片机在执行程序期间，只要在人工复位端MCLR加入一个低电平信号，就会令其复位。
3.人工复位（单片机在睡眠期间）
单片机处在睡眠状态之下（时钟停振，单片机停止执行程序），只要在人工复位端MCLR加入一个低电平信号，就会令其复位。
4.看门狗复位
不论何种原因，只要没有对看门狗定时器WDT周期性清0，WDT就会出现超时溢出，也就会引发单片机复位。依据单片机在看门狗超时溢出之前所处的状态是睡眠还是执行程序，又可以将看门狗超时溢出分为两种情况。
一种情况只有在单片机执行程序期间，看门狗发生超时溢出，才会引发单片机的复位;而另一种情况对于PIC16F87X单片机而言则不会引发单片机的复位。
5.电源欠压复位
在上电延时之后，该电路再提供1024个时钟周期的延迟，目的是让振荡电路有足够的时间产生稳定的时钟信号。
注：为了满足上述人工复位的需要，通常单片机都设置一个外接复位引脚，来接收外部输入的人工复位信号。
二、PIC单片机中断模块介绍
PIC16F87X系列单片机可以接收多达14个中断源。中断控制器寄存器INTCON标记着各个中断源的请求，对各个中断设置屏蔽位，对全部中断设置全局屏蔽位。
PIC16F87X系列的中断包含：TMR0溢出中断（TOIF）、外部中断（INTF）、端口B变化中断（RBIF）、并行从动端口中断（PSPIF）、A/D变换中断、USART异步接收中断（RCIF）和异步发送中断（TXIF）、同步串行端口中断（SSPIF）、CCP1中断（CCPIIF）、TMR2中断（TMR2IF）、TMR1中断、CCP1中断（CCP2）、E2PROM写中断（EEIF）、总线碰撞中断（BCLIF）。
各个中断采用查询方式进行，即当CPU口向应中断时，事先要通过查询中断标志位去判断是哪个中断产生中断请求，然后执行相应的中断服务程序。
RB0/INT外中断仍遵守PIC16F87X单片机的中断原则，当有中断时产生中断标志位，由CPU查询识别中断。根据这一原则，可以扩展多个外中断源，CPU响应中断后查询中断标志位识别中断。
RB0/INT引脚上的外部中断由边沿触发，既可以是上升沿，也可以是下降沿，这由选择寄存器OPTION_REG的INTEDG位（D6）决定。当INTEDG=1时，选择上升沿触发;当INTEDG=0时，选择下降沿触发。一旦检测到引脚上出现有效边沿，就把INTF位（INTCON的D1）置1。这个中断由中断控制位INTE设置允许或禁止。
为了防止错误的死循环执行同一个中断，在重新开放这个中断之前必须在中断服务程序中用软件对INTF位清0。如果INTE位在进入休眠状态之前已被置1，INT中断可以唤醒在休眠状态下的CPU。GIE位的状态决定处理器是否在被唤醒后转至中断矢量。
当定时器TIMER0的计数器TMR0计满溢出（即由FFH变成00H）时，硬件将自动把TGIF位置1。其中断可以通过对TOIE位进行设置来控制该中断是否开放。
当CPU响应RB7、RB4中断时，就有两种情况产生：第一种称为“短脉冲”，即在CPU响应中断期间引脚电平恢复到原始状态，对这种情况CPU不会产生虚假中断现象。第二种称为“宽脉冲”，即在CPU响应中断后引脚电平才恢复到原始状态，恢复到原始状态的过程也产生中断请求，这种情况就是虚假中断现象。
在端口B的D7～D4引脚上一旦有电平变化就把RBIF位置1，这个中断可以通过对RBIE位进行设置来控制该中断是否开放。
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