历史上的今天
今天是：2024年12月05日（星期四）
2019年12月05日 | AVR开发 Arduino方法（二） 中断子系统
2019-12-05 来源：elecfans
在了解中断子系统之前，首先要了解中断的概念。你正在看书，这时电话响了，你会怎么做呢？相信大多数人会这样：先标记看到的位置，接完电话回来后继续阅读。这就是一个现实生活中中断的例子，我们把“电话响了”成为中断源。Arduino UNO R3的主处理器ATMega328P拥有26个中断源，如下表所示：
向量号 | 程序地址 | 中断源 | 中断定义 | 中断服务程序名称 |
1 | 0x0000 | RESET | 外部电平复位，上电复位，掉电检测复位，看门狗复位 | |
2 | 0x0002 | INT0 | 外部中断请求0 | INT0_vect |
3 | 0x0004 | INT1 | 外部中断请求1 | INT1_vect |
4 | 0x0006 | PCINT0 | 引脚电平变化中断请求0 | PCINT0_vect |
5 | 0x0008 | PCINT1 | 引脚电平变化中断请求1 | PCINT1_vect |
6 | 0x000A | PCINT2 | 引脚电平变化中断请求2 | PCINT2_vect |
7 | 0x000C | WDT | 看门狗溢出中断 | WDT_vect |
8 | 0x000E | TIMER2 COMPA | 定时/计数器2比较匹配A | TIMER2_COMPA_vect |
9 | 0x0010 | TIMER2 COMPB | 定时/计数器2比较匹配B | TIMER2_COMPB_vect |
10 | 0x0012 | TIMER2 OVF | 定时/计数器2溢出 | TIMER2_OVF_vect |
11 | 0x0014 | TIMER1 CAPT | 定时/计数器1事件捕捉 | TIMER1_CAPT_vect |
12 | 0x0016 | TIMER1 COMPA | 定时/计数器1比较匹配A | TIMER1_COMPA_vect |
13 | 0x0018 | TIMER1 COMPB | 定时/计数器1比较匹配B | TIMER1_COMPB_vect |
14 | 0x001A | TIMER1 OVF | 定时/计数器1溢出 | TIMER1_OVF_vect |
15 | 0x001C | TIMER0 COMPA | 定时/计数器0比较匹配A | TIMER0_COMPA_vect |
16 | 0x001E | TIMER0 COMPB | 定时/计数器0比较匹配B | TIMER0_COMPB_vect |
17 | 0x0020 | TIMER0 OVF | 定时/计数器0溢出 | TIMER0_OVF_vect |
18 | 0x0022 | SPI STC | SPI串行传输结束 | SPI_STC_vect |
19 | 0x0024 | USART RX | USART接收结束 | USART_RX_vect |
20 | 0x0026 | USART UDRE | USART数据寄存器空 | USART_UDRE_vect |
21 | 0x0028 | USART TX | USART，发送结束 | USART_TX_vect |
22 | 0x002A | ADC | 模数转换结束 | ADC_vect |
23 | 0x002C | EE READY | EEPROM准备好 | EE_READY_vect |
24 | 0x002E | ANALOG COMP | 模拟比较器 | ANALOG_COMP_vect |
25 | 0x0030 | TWI | 两线串行接口 | TWI_vect |
26 | 0x0032 | SPM READY | 保存程序存储器内容就绪 | SPM_ready_vect |
这里以外部中断0为例了解对中断子系统的编程，沿用上一章中用于数字输入示例的电路，这个示例使得按键在按下时LED的状态取反：
1 // Interrupt.ino
2 const byte ledPin = 13;
3 const byte interruptPin = 2;
4 volatile byte state = LOW;
5
6 void setup() {
7 pinMode(ledPin, OUTPUT);
8 pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP);
9 attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), blink, CHANGE);
10 }
11
12 void loop() {
13 digitalWrite(ledPin, state);
14 }
15
16 void blink() {
17 state = !state;
18 }
与外部中断相关的Arduino库函数有：
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode)：启用指定引脚的外部中断并连接到指定中断服务程序
pin：指定外部中断的引脚
ISR：指定中断服务程序的名称
mode：LOW（低电平触发中断），CHANG（逻辑电平变化触发中断），RISING（上升沿触发中断）或FALLING（下降沿触发中断）
detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin))：禁用指定中断
pin：指定取消外部中断的引脚
interrupts()：开启总中断
noInterrupts()：禁用总中断
ATMega328P的外部中断由2个相关寄存器控制，外部中断控制寄存器EICRA的结构如下图所示：
INT1 | INT0 | |||||
ISC11 | ISC10 | ISC01 | ISC00 | |||
ISCx[1:0]（x = 0, 1）位用于设置外部中断的触发方式，如下表所示：
ISCx[1:0] （x = 0, 1） | 外部中断触发方式 |
00 | 低电平 |
01 | 逻辑电平变化 |
10 | 下降沿 |
11 | 上升沿 |
外部中断屏蔽寄存器EIMSK用于设置是否屏蔽外部中断，它的结构如下图所示：
INT1 | INT0 |
若向其中某位写入1，则该位控制的外部中断启用；写入0则禁用。
通过直接访问寄存器改写以上程序为：
1 // Interrupt_reg.ino
2 volatile byte state = LOW;
3
4 void setup() {
5 DDRB |= (1 << PB5);
6
7 DDRD &= ~(1 << PD2);
8 PORTD |= (1 << PD2);
9 EICRA &= ~(1 << ISC01) & ~(1 << ISC00);
10 EIMSK |= (1 << INT0);
11 sei(); // 启用总中断
12 }
13
14 void loop() {
15 if (state == HIGH) {
16 PORTB |= (1 << PB5);
17 } else {
18 PORTB &= ~(1 << PB5);
19 }
20 }
21
22 // 外部中断0中断处理函数
23 ISR(INT0_vect) {
24 state = !state;
25 }
史海拾趣
|
汽车点烟器输出电压和电流是多少呢？ 电脑的光驱有多少的电压和电流呢？ 如果把光驱放到车上要接多大的电阻呢？ 接什么东西 能把电流降到 1.5A 呢？ 光驱的电流是1.5A 如果电流大了，光驱会坏吗？ [ 本帖最后由 sunsonglin 于 2009-2-2 ...… 查看全部问答＞ |
|
本帖最后由 jameswangsynnex 于 2015-3-3 19:57 编辑 然国际金融危机给家电业带来了不小的冲击，但是受益于家电下乡、以旧换新等一系列利好政策，2009年我国的高端冰箱市场出现了快速增长的态势。另外，随着低碳理念的深入人心，企业节能技术不断 ...… 查看全部问答＞ |
|
我在看书看到这样一段话： 对于arm指令集来说，PC指向当前指令的下两条指令的地址，由于ARM指令是字对齐的，PC值的第0位和第一位总为0， 这句话全不懂，谁能解释下呢… 查看全部问答＞ |
|
问一下MSP430f42xx里的SAD（ Sigma-Delta A/D）怎么用啊？ 本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 09:44 编辑 Sigma-Delta A/D 原理基本不懂····和逐次比较的有什么不同？还有怎样操作它？ … 查看全部问答＞ |
|
0 引言 在现场测控系统中，RTU（远程测控终端）存储容量、存储数据的转移问题始终是RTU的重要环节。RTU的存储容量一般为几十K～几百K字节，数据转移通常采用不掉电静态RAM、EEPROM存储模块，或采用便携式计算机通过串行口读取RTU数据。 ...… 查看全部问答＞ |
|
最近在学习launchpad，中断方面困难重重。。。我想实现这样一个功能：P1.1设为输入，连接一个按键，然后利用中断判断按键按下的时间，要是短按的话就LED1翻转，长按的话LED2翻转。这样的话，我知道应该用捕获模式获取时间信息对吧，但是实现过程一 ...… 查看全部问答＞ |
|
今年刚大一下学期，学的电子信息专业，我应该入手怎样51单片机，本人小白， 刚刚进入大学，不想时间都被浪费，想自学51单片机，不知道怎么下手， 论坛的帖子也下了一些，也看了有一些，大二大三的学长要我先看书， 我到底是应该是先看书，还是边理论边实践，实践的话，应该买个什么样的51单片 ...… 查看全部问答＞ |