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2019年12月10日 | FreeModbus for stm32（Keil工程）——精简Modbus slave协议
2019-12-10 来源：eefocus
1、测试环境Keil MDK 4.7a stm32f103c8， PB12为输出线圈，可以通过Modbus Poll来控制线圈的输出状态。
2、通过ModbusProt.h配置硬件、数据缓冲区大小和功能码配置
3、移植要点为Port.c和Port.h
定时器操作在stm32平台下基本不用改
a、定时器初始化； xMBPortTimersInit()
b、开定时器及中断； vMBPortTimersEnable()
c、关定时器及中断； vMBPortTimersDisable()
d、定时器溢出中断服务程序；TIME_IQR_HANDLER()
串口操作：
a、串初始化； xMBPortSerialInit()
b、串口发送中断、接收中断； UART_IQR_HANDLER()
c、串口收发控制； vMBPortSerialEnable()
开关量操作 CPU硬件寄存器类型指针定义，用于定义IO输入和输出，
注意在此定义的IO必须初始化为输入或输出。
typedef volatile uint32_t * CPURegistertype;
//线圈状态， 存储格式：&IO输出口寄存器， 引脚号
MBCoilType MBCoils[REG_COILS_SIZE] = {
&(GPIOB->ODR), 12, //PB12做为输出线圈
&(GPIOB->ODR), 12,
&(GPIOB->ODR), 12,
&(GPIOB->ODR), 12,
&(GPIOB->ODR), 12,
&(GPIOB->ODR), 12,
&(GPIOB->ODR), 12,
&(GPIOB->ODR), 12,
};
//离散开关输入状态， 存储格式：&IO输出口寄存器， 引脚号
MBDiscreteType MBDiscretes[REG_DISCRETE_SIZE] = {
&(GPIOB->ODR), 12, //PB12做为离散输入
&(GPIOB->ODR), 12,
&(GPIOB->ODR), 12,
&(GPIOB->ODR), 12,
&(GPIOB->ODR), 12,
&(GPIOB->ODR), 12,
&(GPIOB->ODR), 12,
&(GPIOB->ODR), 12,
};
史海拾趣
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