2019年12月11日 | GP2Y0E02B测距模块89c52单片机串口程序

iic接口，GPIO1需要3.3V转5v模块
程序已经调试可以用，串口输出晶振11.0592,波特率9600
SCL=P0^6;    iic接口需要3.3V转5v模块
SDA=P0^7;  iic接口需要3.3V转5v模块
GPIO1=P0^5;   //模块使能

#include
#include
#include
#include "stdio.h"   //需要使用printf()函数故而包含该头文件

#define FOSC 11059200UL     //系统外部时钟频率（无符号长整型）
#define BAUD 9600           //欲配置的串口通信波特率值
#define DISTANCE_REG  0x5E
#define SHIFT         0x35
typedef unsigned int uint;
typedef unsigned char uchar ;
float distance = 0;                // 存储计算的距离 
long high = 0, low = 0;              // 高字节和低字节的距离
int shift = 0;                   // 移位寄存器中的数值

uchar R_data;
bit R_flag=0;
sbit GPIO1=P0^5;   //模块使能
sbit SCL=P0^6;    //iic接口需要3.3V转5v模块
sbit SDA=P0^7;  //iic接口需要3.3V转5v模块

/*******************************************************************************
* 函数名         : Delay10us()
* 函数功能     : 延时10us
* 输入           : 无
* 输出           : 无
*******************************************************************************/
void Delay10us()
{
unsigned char a,b;
for(b=1;b>0;b--)
  for(a=2;a>0;a--);
}

/********************************************************************
* 名称 : Uart_Init()
* 功能 : 串口初始化，晶振11.0592,波特率9600，使能了串口中断
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Uart_Init(void)
{
SCON=0x50;       //10位数据异步通信模式，允许接收
TMOD=0x20;       //设定T1工作在8位自动重装载模式
TH1=-(FOSC/12/32/BAUD);    //赋值定时初值，为了设定波特率
TL1=TH1;       //赋值定时初值，为了设定波特率
TR1 = 1;       //启动T1运行控制位
ES = 1;        //使能UART中断开关ES
EA = 1;        //使能单片机总中断开关EA
}

/*******************************************************************************
* 函数名         : I2cStart()
* 函数功能   : 起始信号：在SCL时钟信号在高电平期间SDA信号产生一个下降沿
* 输入           : 无
* 输出           : 无
* 备注           : 起始之后SDA和SCL都为0
*******************************************************************************/
void I2cStart()
{
SDA=1;
Delay10us();
SCL=1;
Delay10us();//建立时间是SDA保持时间>4.7us
SDA=0;
Delay10us();//保持时间是>4us
SCL=0;   
Delay10us();  
}
/*******************************************************************************
* 函数名         : I2cStop()
* 函数功能   : 终止信号：在SCL时钟信号高电平期间SDA信号产生一个上升沿
* 输入           : 无
* 输出           : 无
* 备注           : 结束之后保持SDA和SCL都为1；表示总线空闲
*******************************************************************************/
void I2cStop()
{
SDA=0;
Delay10us();
SCL=1;
Delay10us();//建立时间大于4.7us
SDA=1;
Delay10us();  
}
/*******************************************************************************
* 函数名         : I2cSendByte(unsigned char dat)
* 函数功能   : 通过I2C发送一个字节。在SCL时钟信号高电平期间，保持发送信号SDA保持稳定
* 输入           : num
* 输出           : 0或1。发送成功返回1，发送失败返回0
* 备注           : 发送完一个字节SCL=0,SDA=1
*******************************************************************************/
unsigned char I2cSendByte(unsigned char dat)
{
unsigned char a=0,b=0;//最大255，一个机器周期为1us，最大延时255us。  
for(a=0;a<8;a++)//要发送8位，从最高位开始
{
  SDA=dat>>7;  //起始信号之后SCL=0，所以可以直接改变SDA信号
  dat=dat<<1;
  Delay10us();
  SCL=1;
  Delay10us();//建立时间>4.7us
  SCL=0;
  Delay10us();//时间大于4us  
}
SDA=1;
Delay10us();
SCL=1;
while(SDA)//等待应答，也就是等待从设备把SDA拉低
{
  b++;
  if(b>200)  //如果超过2000us没有应答发送失败，或者为非应答，表示接收结束
  {
   SCL=0;
   Delay10us();
   return 0;
  }
}
SCL=0;
Delay10us();
  return 1;  
}

/*******************************************************************************
* 函数名         : I2cReadByte()
* 函数功能     : 使用I2c读取一个字节
* 输入           : 无
* 输出           : dat
* 备注           : 接收完一个字节SCL=0,SDA=1.
*******************************************************************************/
unsigned char I2cReadByte()
{
unsigned char a=0,dat=0;
SDA=1;   //起始和发送一个字节之后SCL都是0
Delay10us();
for(a=0;a<8;a++)//接收8个字节
{
  SCL=1;
  Delay10us();
  dat<<=1;
  dat|=SDA;
  Delay10us();
  SCL=0;
  Delay10us();
}
return dat;  
}
/********************************************************************
* 名称 : Main()
* 功能 : 主函数
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void main()
{
GPIO1 = 1;
Uart_Init();

I2cStart();
I2cSendByte(0x80);//发送写器件地址
I2cSendByte(SHIFT);//发送要写入内存地址
I2cStop();

I2cStart();
I2cSendByte(0x81); //发送读器件地址
shift = I2cReadByte(); //读取数据
I2cStop();
SBUF = 0x00;

while(1)
{

请求并从GP2Y0E02B读取2个地址字节
   I2cStart();
   I2cSendByte(0x80);//发送写器件地址
   I2cSendByte(DISTANCE_REG);//发送要写入内存地址
   I2cStop();
   
   I2cStart();
   I2cSendByte(0x81); //发送读器件地址
   high = I2cReadByte();
   I2cStop();

   I2cStart();
   I2cSendByte(0x80);//发送写器件地址
   I2cSendByte(DISTANCE_REG+1);//发送要写入内存地址
   I2cStop();
   
   I2cStart();
   I2cSendByte(0x81); //发送读器件地址
   low = I2cReadByte();
   I2cStop();
   
   SBUF = 0x00;
   distance = (high * 160 + low*10)/16/(float)pow(2,shift); // Calculate the range in mm
  
   printf("Distance = %fn",distance);
}
/********************************************************************
* 名称 : Uart_Int()
* 功能 : 串口中断子函数
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Uart_Int(void) interrupt 4
{
EA = 0;
if(RI)   //当硬件接收到一个数据时，RI会置位
{
  R_data= SBUF; //这里减去48是因为从电脑中发送过来的数据是ASCII码。
  RI = 0;  
  R_flag=1; 
}
EA = 1;
}