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2019年12月14日 | 用Proteus仿真H桥+直流伺服电机 附详细文档+源程序
2019-12-14 来源：51hei
仿真原理图如下
单片机源程序如下：
/*******************************************************************************
* 文 件 名 : main.c
* 函数功能 : LCD 显示控制|中断初始化|主程序
*******************************************************************************/
#include #include "stdio.h" #include "lcd.h" #include "key.h" sbit motor_en1=P2^4; //电机方向控制引脚 sbit motor_en2=P2^5; sbit motor_en=P2^0; sbit Led_start=P2^2; sbit Led_stop=P2^1; double speed=0; uint state=0; //电机状态 uint dirt=0; //运行方向 sbit temp=P0^7; void init() { TMOD=0x51; TH0=(65536-1000)/256; //定时1ms TL0=(65536-1000)%256; //低8位 TH1=0; TL1=0; EA=1; //总中断开启 ET0=1; TR1=1; //计数 TR0=1; Led_start=0; Led_stop=0; motor_en=0; } void main () { uchar str[9]; init(); lcd_init(); //LCD初始化 while(1) { sprintf((char*)str,"%.1frpm",speed); write_com(0x80+0x06); write_string(str); write_com(0x80+0x40+10); if(dirt) { write_data('+'); } else { write_data('-'); } key_judge(); motor_control(); } }
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