2019年12月20日 | 分享一个51单片机直流电机调速源程序

帮助新手更快掌握学习关于51单片机模拟PWM波进行直流电机调速的系统设计

单片机源程序如下：

/*******************************************************************/

/* 程序名：PWM直流电机调速 */

/* 晶振：11.00592 MHz CPU型号：AT89C51 */

/* 直流电机的PWM波控制，可以直接的调速从0到20级的调速 */ 

/*****************************************************************/ 

#include

#define TH0_TL0 (65536-1000)//设定中断的间隔时长

unsigned char count0 = 50;//低电平的占空比

unsigned char count1 = 0;//高电平的占空比

bit Flag = 1;//电机正反转标志位,1正转，0反转

sbit Key_add=P2 ^ 0; //电机减速

sbit Key_dec=P2 ^ 1; //电机加速

sbit Key_turn=P2 ^ 2; //电机换向

sbit PWM1=P2^6;//PWM 通道 1，反转脉冲

sbit PWM2=P2^7;//PWM 通道 2，正转脉冲

unsigned char Time_delay;

/************函数声明**************/

void Delay(unsigned char x);

void Motor_speed_high(void);

void Motor_speed_low(void);

void Motor_turn(void);

void Timer0_init(void);

/****************延时处理**********************/

void Delay(unsigned char x)

{

        Time_delay = x;

        while(Time_delay != 0);//等待中断，可减少PWM输出时间间隔

}

/*******按键处理加pwm占空比，电机加速**********/

void Motor_speed_high(void)

{

        if(Key_add==0)

        {

                  Delay(10);

                  if(Key_add==0)

                  {

                    count0 += 5;

                    if(count0 >= 100)

                    {

                            count0 = 100;

                    } 

                  }

                  while(!Key_add);//等待键松开

        }

}

/******按键处理减pwm占空比，电机减速*****/

void Motor_speed_low(void)

{

        if(Key_dec==0)

        {

                  Delay(10);

                  if(Key_dec==0)

          {

            count0 -= 5;

            if(count0 <= 0)

            {

                    count0 = 0;

            } 

          }

          while(!Key_dec );

        } 

}

/************电机正反向控制**************/

void Motor_turn(void)

{

        if(Key_turn == 0)

        {

          Delay(10);

          if(Key_turn == 0)

          {

            Flag = ~Flag;

          }

         while(!Key_turn);

        }

}

/***********定时器0初始化***********/

void Timer0_init(void)

{

TMOD=0x01; //定时器0工作于方式1

TH0=TH0_TL0/256;

TL0=TH0_TL0%256;

TR0=1;

ET0=1;

EA=1;

}

/*********主函数********************/

void main(void)

{

        Timer0_init();

        while(1)

        {

          Motor_turn();

          Motor_speed_high();

          Motor_speed_low();

        }

}

/**************定时0中断处理******************/

void Timer0_int(void) interrupt 1 using 1

{

TR0 = 0;//设置定时器初值期间，关闭定时器

TL0 = TH0_TL0 % 256;

TH0 = TH0_TL0 / 256 ;//定时器装初值

TR0 = 1;

if(Time_delay != 0)//延时函数用

{

  Time_delay--; 

}

if(Flag == 1)//电机正转

{

  PWM1 = 0; 

  if(++count1 < count0)

  {

    PWM2 = 1;

  }

    else 

    PWM2 = 0;

    if(count1 >= 100)

    {

    count1=0;

    }

}

  else //电机反转

  {

    PWM2 = 0; 

    if(++count1 < count0)

    {

    PWM1 = 1;

    }

    else 

    PWM1 = 0;

    if(count1 >= 100)

    {

      count1=0;

    }

  }

}

/************************************************

void Delay(unsigned char x)

{

Time_delay = x;

while(Time_delay != 0);//等待中断，可减少PWM输出时间间隔

}

Delay(10);

if(Time_delay != 0)//延时函数用

{

  Time_delay--; 

}

其实这三个部分是相关联的。

Delay（10）这是延时防抖的这是毫无疑问的，但这个消抖在消抖的同时将一开始只是声明了下的Time-

delay赋值了，赋值还不算他还牵扯到定时器里去了。你看在赋值后Time-delay变成了10，看第二个部分

的while（Time-delay！=10）；这个语句正如注释所说的等待中断，当等来了中断后你可以看第三个部

分了，看见了吧终端中有将Time-delay减一，每中断一次就减一次直到等于0之后。也就是说延时的时长

是十个中断的时长。注释中：可减少PWM输出时间间隔      也就可想而知了。

*****************************************************/