2019年12月23日 | 全自动洗衣机控制器设计的单片机代码

基于单片机的洗衣机控制器
采用两位数码管显示洗衣时间，采用驱动芯片控制电机转动

全自动洗衣机课程设计

基于51单片机，C语言实现。
基本要求

模拟全自动洗衣机工作过程。以电机替代洗衣机电机。显示洗衣机工作的状态（进水、浸泡、洗衣、脱水、结束）。显示工作剩余时间（洗衣程序可自定义，时间精度：秒）。
洗衣时交替正、反转。

扩展要求

洗衣和脱水时电机转速不同。增加水位传感器输入。故障报警。增加声音提示。其它自定义功能。

设计用Preteus仿真：

0.png?imageView2/2/w/550 (203.38 KB, 下载次数: 13)

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2018-6-25 06:57 上传

仿真图如下：

#include

//****************************//

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

//*******************************//

//***************************//

sbit mo_r = P3^2;          //电机右控制线

sbit mo_l = P3^3;                //电机左控制线

//****************************//

sbit key_menu = P3^4; // 菜单按键

sbit key_on = P3^5;          // 开始按键

sbit key_off = P3^6; //         结束按键

sbit key_se = P3^7;         //         菜单选择按键

//***************************//

sbit led_in = P0^0;                //        进水指示灯

sbit led_xi = P0^1;           //  洗衣指示灯

sbit led_pao = P0^2;        //        泡洗指示灯

sbit led_xx = P0^3;           //  脱水指示灯

sbit led_out = P0^4;  //   出水指示灯

sbit led_over = P0^5;  // 洗衣结束指示灯

sbit led_work = P0^6;  // 电机工作指示灯

sbit led_wring = P0^7;         //        报警指示灯

sbit other = P3^1;         //         脱水电源控制开关

sbit anther = P3^0;         //        洗衣电源控制开关

//******************************//

uchar code num[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};

                                                                   //

//*****************************//

char sec = 0;                  //  时间秒

char min = 0;                   // 时间分

uchar count=0;                  //  中断计数

uchar flag0=0;                  //  洗衣机工作状态标志

uchar flag1=0;                  //  进水次数标志

uchar flag2=0;                  //  出水次数标志

uchar flag3=0;                 //          泡洗次数标志

uchar err =0;           //        报警标志

uchar quan = 0;//正反转计数  

//**********************************//

//         函数声明

//*************************************//

void delay();//        延时函数

void in();        //          进水子程序

void out();         //          出水子程序

void over();  //  结束子程序

void xi();         //          洗衣子程序

void pao();        //         泡衣子程序

void xx(); //        脱水子程序

void on(); //  工作on处理子程序

void se(); //  显示菜单选择

void SEG_display();         //显示时间子程序

void key_scan();   //  按键扫描子程序

//*****************************//

//     延时函数

//****************************//

void delay(uint i)

{

        uint x,y;

        for(x=i;x>0;x--)

         for(y=120;y>0;y--);

}

//******************************//

//           工作on处理子程序

//********************************//

void on()

{

        TMOD=0x01;

        TH0=(65536-50000)/256;

        TL0=(65536-50000)%256;

        EA=1;

        ET0=1;

        TR0=1;

        P0 = 0xff;

        if(flag0 == 0)

            in();

        if(flag0 == 1)

            xi();

        if(flag0 == 2)

            pao();

        if(flag0 == 3)

            xx();

        if(flag0 == 4)

            out();

}

//*******************************//

//                 结束子程序

//*********************************//

void over()

{        other=0;

        anther=0;

        P0 = 0xff;

        mo_r=0;

        mo_l=0;

        led_over = 0;

        EA=0;

}

//*********************************//

//           进水子程序

//*********************************//

void in()

{        anther=0;

        other=0;

        P0 = 0xff;

        led_in = 0;

        flag1++;

        mo_r = 0;

        mo_l = 0;

        min = 0;

        sec = 8;

}

//*********************************//

//                洗衣子程序

//*********************************//

void xi()

{         anther=1;

         other=0;

     P0 = 0xff;

         led_work = 0;

         led_xi = 0;

         mo_r = 1;

         mo_l = 0;

         min = 1;

         sec = 36;

         quan = 0;

}

//*********************************//

//           泡衣子程序

//*********************************//

void pao()

{        

    anther=1;

        other=0;

        P0 = 0xff;

        led_pao = 0;

        led_work = 0;

        flag3++;

        mo_r = 1;

        mo_l = 0;

        min = 1;

        sec = 35;

        quan = 0;

}

//*********************************//

//                脱水子程序

//*********************************//

void xx()

{        other=1;

        anther=0;

        P0 = 0xff;

        led_xx = 0;

        mo_r = 0;

        mo_l = 1;

        min = 0;

        sec = 50;

}

//*********************************//

//                 出水子程序

//*********************************//

void out()

{        anther=0;

        other=0;

        P0 = 0xff;

        led_out = 0;

        flag2++;

        mo_r = 0;

        mo_l = 0;

        min = 0;

        sec = 5;

}

//*********************************//

//           显示菜单选择

//*********************************//

void se()

{

        P0 = 0xff;

        if(flag0 >= 5)

                flag0 = 0; 

        if(flag0 == 0)

        {

                led_in = 0;

        }

        if(flag0 == 1)

        {

                led_xi=0;

        }

        if(flag0 == 2)

        {

                led_pao=0;

        }

        if(flag0 == 3)

        {

                led_xx=0;

        }

        if(flag0 == 4)

        {

                led_out=0;

        }

}

//********************************//

//           菜单处理子程序

//**********************************//

void menu()

{        

    min = 0;

        sec = 0;

        mo_r=0;

        mo_l=0;

        SEG_display();

           while(1)

        {

           if(key_on == 0)

                {

                        delay(5);

                        if(key_on == 0)

                        {

                                while(!key_on);

                                on();

                                break;

                        }