历史上的今天
今天是：2024年12月23日（星期一）
2019年12月23日 | 弗劳恩霍夫IIS开发AI电子解决方案 可确定车辆准确位置与环境
2019-12-23 来源：盖世汽车
据外媒报道，弗劳恩霍夫集成电路研究所（Fraunhofer Institute for Integrated Circuits IIS，简称Fraunhofer IIS）正与KI-FLEX项目的合作伙伴联合开发软件可编程和重构的硬件平台，使用AI方法处理传感器数据，帮助测量车辆位置并确定车辆环境，确保自动驾驶的安全性和可靠性。
（图片来源：newmobility）
自动驾驶需要对车载激光传感器、摄像头和雷达传感器的数据进行快速、可靠的处理与融合，以使车辆持续获取实际交通状况的准确图像，从而确定自身在环境中的位置，并在不同的驾驶情况下做出正确决策。处理这些数据非常复杂，需要AI方法确保道路安全。为此，KI-FLEX项目致力于开发强大的硬件平台和相关软件框架，其用于传感器信号处理和传感器数据融合的算法主要基于神经网络，能够确定车辆的准确位置和环境。
单个传感器的相关性和可用性取决于交通状况、天气和光照条件。为此，该平台被设计成软件可编程和重构硬件，其传感器评估算法可以根据不断变化的驾驶条件进行切换，使车辆在单个传感器损坏或故障时，仍然能够灵活响应。
此外，该项目组将开发合适的方法和工具，确保所用AI算法及其交互的功能安全，即使算法在车辆行驶过程中进行了重组。该硬件平台的计算资源会根据负载，进行动态分配，以便有效执行所有算法和重组。
该平台是神经形态硬件领域的一项新发展，其功能受人类大脑启发，经过专门设计和优化，以有效利用神经网络。该项目还考虑到，虽然汽车行业的产品周期较长，但AI算法正在迅速发展。因此，项目伙伴正致力于开发硬件平台，能够快速、轻松地适应机器学习领域的新软件和硬件需求。
为此，研究人员使用可灵活编程的多核深度学习加速器，其形式是一款专门开发的芯片（专用集成电路，简称ASIC）。与传统的多用途处理器（CPU）或图形处理单元（GPU）相比，此种ASIC有助于降低成本和功耗。总而言之，该项目在推动自动驾驶发展方面发挥着重要作用。
史海拾趣
|
1 引言 为了以更低的功耗获得更高的速度和更佳的性能，要求电源电压越来越低，瞬态性能指标越来越高，因此对开关电源提出了越来越高的要求。用原有的电路拓扑及整流方式已不能满足现在的要求，为了适应IC芯片发展的需要，人们开始研 ...… 查看全部问答＞ |
|
硬件结构图 这是我的源代码: #include #include typedef unsigned char byte; typedef unsigned int byte2; typedef unsigned long byte4; typedef byte bool; #define TRUE 1 #define FALSE 0 sbit CS = P0^0; sbit WR_CLK = P0^1; sbit ...… 查看全部问答＞ |
|
我用的是YLP2440的开发板，通过CE\\windows\\cpucheck.exe查看FCLK=200M。我在BSP中看到的MPLLCON=0X5C011,计算出来的FCLK=400。请问该板子FCLK究竟是多少？如果需要更改的话，是不是改BSP中MPLLCON就可以了？… 查看全部问答＞ |
|
SESSION_POS_S *pTestpos1, *pTestpos2, *pTestpos3, *pPos; LIST *pMyList = NULL; int NodeIndex = 0; DPRINT(\"-------- lstAdd测试 -------\\n\" ...… 查看全部问答＞ |
|
我的毕业设计是DS18B20温度传感 + nRF24L01无线数传 + 232串口发送给PC + 上位机显示但是，师兄的要求是要图表形式显示温度变化串口助手见得多了，找一个也不费事。但是好像就没见过能用图表显示的。最开始的打算是自己把当初上课学过的LABVIEW重新 ...… 查看全部问答＞ |