2019年12月24日 | STM8S定时器TIM4定时1kHz输出

1.将主时钟切换到HSE;(外部晶振为8MkHz)

2.将主时钟时钟频率8分频，即计数器时钟周期为1us;

3.设置定时器250us中断一次；

4.在中断程序里判断中断次数是否到2次；

5.到2次翻转引脚电平。（逻辑分析仪检测频率）

寄存器版：

unsigned char i=255;

PE_DDR_DDR5=1;//配置PD0为输出模式

PE_CR1_C15=1;//配置PD0为推挽模式

PE_CR2_C25=0;//配置PD0输出最大为10Mhz

  if(CLK_CMSR==0xE1) {//如果HSI为主时钟源(复位值)，切换到HSE

    CLK_SWCR_SWIEN=1;//时钟切换中断使能

    CLK_SWR=0xB4;//HSE为主时钟源

    asm("rim");//开启全局中断

  }

while(CLK_SWCR_SWBSY)//等待忙标志复位

{

    i--;

    if(i==0) {

      CLK_SWCR_SWBSY=0;//如果时钟切换没有成功，清除标志位SWBSY以复位当前的切换操作

      break;

    }    

}

  TIM4_CNTR=0; //初始化计数器值

  TIM4_ARR=0xFA; //自动重装寄存器值250，250us

  TIM4_PSCR_PSC=0x03; //预分频系数为8,8M/8=1M->1us

  TIM4_EGR_UG=1; //手动产生一个更新事件，立即更新预分频器

  TIM4_IER_UIE=1;//更新中断使能

  TIM4_CR1_CEN=1;//使能计数器

  while(1);

}

#pragma vector=CLK_SWITCH_vector

__interrupt void CLK_IRQHandler(void){

  CLK_SWCR_SWIF=0;//清除中断标志

    CLK_SWCR_SWEN=1;//使能时钟切换的执行  

}

unsigned char t4=0;

#pragma vector=TIM4_OVR_UIF_vector

__interrupt void TIM4_IRQHandler(void){

 t4++;

  if(t4==2)

  {

    PE_ODR_ODR5=!PE_ODR_ODR5;//取反

    t4=0;   

 }

 TIM4_SR_UIF=0; 

}

库函数版：

 CLK_DeInit();//重置时钟相关寄存器到默认复位值

  GPIO_Init(GPIOE, GPIO_PIN_5, GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST);

  enableInterrupts();//使能全局中断

  ErrorStatus es;

  es = CLK_ClockSwitchConfig(CLK_SWITCHMODE_MANUAL, CLK_SOURCE_HSE, ENABLE, CLK_CURRENTCLOCKSTATE_ENABLE);

  //手动切换;新的时钟源：HSE;启动切换中断；保持原时钟源开启

  if (es == SUCCESS)  //切换是否成功，SUCCESS or ERROR

  {

     TIM4_TimeBaseInit(TIM4_PRESCALER_8, 0xFA);//初始化时基单元，8分频，自动重载寄存器值为250

     TIM4_ITConfig(TIM4_IT_UPDATE, ENABLE);//使能TIM4更新中断

    // TIM4_PrescalerConfig(TIM4_PRESCALER_8, TIM4_PSCRELOADMODE_UPDATE);

     TIM4_GenerateEvent(TIM4_EVENTSOURCE_UPDATE);//手动产生更新事件

     TIM4_Cmd(ENABLE);//启动定时器

  }

  else{

    CLK_SYSCLKEmergencyClear();//清除时钟切换标志

  }

  /* Infinite loop */

  while (1)

中断服务程序：

INTERRUPT_HANDLER(CLK_IRQHandler, 2)

{

  /* In order to detect unexpected events during development,

     it is recommended to set a breakpoint on the following instruction.

  */

  ITStatus flags_tatus;

  flags_tatus = CLK_GetITStatus(CLK_IT_SWIF);//检测时钟切换中断标志

  if (flags_tatus == SET)  //如果时钟切换中断标志SWIF是置位状态，SET or RESET

  {

    CLK_ClearITPendingBit(CLK_IT_SWIF);//清除时钟切换中断标志

    CLK_ClockSwitchCmd(ENABLE);//启动时钟切换功能 

  };

}

 unsigned char i=0;

 INTERRUPT_HANDLER(TIM4_UPD_OVF_IRQHandler, 23)

 {

  /* In order to detect unexpected events during development,

     it is recommended to set a breakpoint on the following instruction.

  */

   i++;

   TIM4_ClearFlag(TIM4_FLAG_UPDATE);

   if(i==2){

     i=0;

     GPIO_WriteReverse(GPIOE, GPIO_PIN_5);

   }

 }

频率输出：

这里建议计数器计数次数不要太少，中断服务程序里程序不宜太多，否则会造成中断服务程序未执行完，又来一个中断，造成程序执行不正确。