2019年12月25日 | 分时复用程序范本51单片机程序框架

由于经常涉及到单片机开发，所以需要一个能够跑多任务的程序框架，用操作系统有点儿浪费资源，用普通线程方式又不能执行多任务，所以采取分时复用的方式，来跑多任务。

写一个范本为以后开发服务。

单片机源程序如下:

#include "common.h"

/**************************************************************************************

* Variable definition                            

**************************************************************************************/

static TASK_COMPONENTS TaskComps[] = 

{

    {0, 60, 60, TaskDisplay},            // 显示时钟

    {0, 20, 20, TaskKeySan},               // 按键扫描

    {0, 500, 500, TaskDispStatus},            // 显示工作状态

                {0, 0, 0, TaskKeyProcess},               // 按键处理任务

     // 这里添加你的任务。。。。

};

void main(void)

{

        WDT_Config();                        //初始化看门狗

        TaskInit();                                //任务端口资源初始化

        Timer0Init();                        //系统时间片管理器初始化

        while(1)

        {

                WDT_CLR();                        //喂狗

                TaskProcess();        //任务处理函数

                if(keyup_data!=0)        //有按键按下需要进行处理

                        TaskComps[3].Run = 1;

        }

}

void Timer0Init(void)                //1毫秒@24.000MHz

{

        AUXR &= 0x7F;                //定时器时钟12T模式

        TMOD &= 0xF0;                //设置定时器模式

        TL0 = 0x30;                //设置定时初值

        TH0 = 0xF8;                //设置定时初值

        TF0 = 0;                //清除TF0标志

        TR0 = 1;                //定时器0开始计时

        ET0 = 1;                //开启定时器0中断

        EA = 1;

}

/**************************************************************************************

* FunctionName : TimerInterrupt()

* Description : 定时中断服务函数

* EntryParameter : None

* ReturnValue : None

**************************************************************************************/

void Timer0_Interrupt() interrupt 1

{

        uint8 i;

        for (i=0; i        {

                if (TaskComps[i].Timer)          // 时间不为0

                {

                        TaskComps[i].Timer--;         // 减去一个节拍

                        if (TaskComps[i].Timer == 0)       // 时间减完了

                        {

                                TaskComps[i].Timer = TaskComps[i].ItvTime;       // 恢复计时器值，从新下一次

                                TaskComps[i].Run = 1;           // 任务可以运行

                        }

                }

        }

}

/**************************************************************************************

* FunctionName   : WDT_Config()

* Description    : 看门狗配置

* EntryParameter : None

* ReturnValue    : None

**************************************************************************************/

void WDT_Config(void)

{

        WDT_CONTR = 0x04;       //看门狗定时器溢出时间计算公式: (12 * 32768 * PS) / FOSC (秒)

                          //设置看门狗定时器分频数为32,溢出时间如下:

                          //11.0592M : 1.14s

                          //18.432M  : 0.68s

                          //20M      : 0.63s

                                                                                                        //24M      : 0.52s

        WDT_CONTR |= 0x20;      //启动看门狗

}

/**************************************************************************************

* FunctionName   : TaskProcess()

* Description    : 任务处理

* EntryParameter : None

* ReturnValue    : None

**************************************************************************************/

void TaskProcess(void)

{

        uint8 i;

        for (i=0; i        {

                if (TaskComps[i].Run)           // 时间不为0

                {

                        TaskComps[i].TaskHook();         // 运行任务

                        TaskComps[i].Run = 0;          // 标志清0

                }

        }   

}

复制代码

#include "common.h"

//按键扫描变量

uint8          keydown_data=0x00;    //按键按下后就返回的值

uint8          keyup_data=0x00;      //按键抬起返回值

uint16  key_time=0x00;       //按键按下之后的时间计数，该值乘以扫描一次按键函数的时间就等于按键按下的时间

uint8         key_tem=0x00;         //长按的按键值与按键扫描程序过渡变量

uint8          key_bak=0x00;         //按键扫描程序过渡变量

/**************************************************************************************

* FunctionName   : TaskInit()

* Description    : 任务配置

* EntryParameter : None

* ReturnValue    : None

**************************************************************************************/

void TaskInit(void)

{

        TaskDispStatusInit();

        TaskKeySanInit();

}

/**************************************************************************************

* FunctionName   : TaskDisplay()

* Description    : 显示任务

* EntryParameter : None

* ReturnValue    : None

**************************************************************************************/

void TaskDisplay(void)

{

}

/**************************************************************************************

* FunctionName   : TaskKeySanInit()

* Description    : 扫描任务初始化

* EntryParameter : None

* ReturnValue    : None

**************************************************************************************/

void TaskKeySanInit(void)

{

        P0M0 = 0;

        P0M1 = 0;

        P0 |= 0x0f;

}

/**************************************************************************************

* FunctionName   : TaskKeySan()

* Description    : 扫描任务

* EntryParameter : None

* ReturnValue    : None

**************************************************************************************/

void TaskKeySan(void)

{

        uint8        mode=0;

        keyup_data=0;         //键抬起后按键值一次有效

        //----------------------------------------------------------------------------------

        if(KEY2==0||KEY3==0)   //有键正按下

        {

                if(KEY2==0) key_tem=1;

                else if(KEY3==0) key_tem=2;

                if (key_tem == key_bak)      //有键按下后第一次扫描不处理，与else配合第二次扫描有效，这样实现了去抖动

                {

                        key_time++;             //有键按下后执行一次扫描函数，该变量加1

                        keydown_data=key_tem;   //按键值赋予keydown_data