2019年12月26日 | STC12C5A60S2单片机双串口同时通讯的完整版modbus程序

电路原理图如下：

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程序功能：    modbus RTU 模式设置读取十六个继电器状态，以及内部保持寄存器的设置读取 
硬件测试环境：单片机stc89C52RC十六继电器485接口控制板  
通信协议：    晶振：11.0592  波特率：9600  8位数据 1位停止位 偶校验   485通位接口P3.7控制方向端
控制板地址：  修改localAddr(变量)
线圈个数：16个  线圈地址范围：0x0000~0x000F
保持寄存器个数：16个（字节型） 寄存器地址：0x0000~0x000F
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功能码简介：
02：读取单个线圈状态
03：读取多个保持寄存器
05：设置单个线圈状态
06：设置单个寄存器值
0F：设置多个线圈
10：设置多个保持寄存器
汇成科技
作者：yang
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#include "hader\main.h"
uint32        dwTickCount,dwIntTick;        //时钟
uint8        idata sendBuf[32],receBuf[16]; //发送接收缓冲区
uint8        idata checkoutError;        // ==2 偶校验错  
uint8        idata receTimeOut;                //接收超时
uint8        idata c10ms;                        //10ms 计时
uint8   idata c200ms;
bit                b1ms,bt1ms,b10ms,bt10ms,b100ms,bt100ms;        //定时标志位


//定时处理
void timeProc(void)
{        
    b1ms = 0;
        if(bt1ms)        //如果1ms到
        {
                bt1ms = 0;
                b1ms = 1;
        if(receTimeOut>0)        //如果接收超时值>0
        {
            receTimeOut--;        //接收超时－1(1ms减1次）
            if(receTimeOut==0 && receCount>0)   //判断通讯接收是否超时
            {
            //    b485Send = 0;       //将485置为接收状态
                receCount = 0;      //将接收地址偏移寄存器清零
                                checkoutError = 0;
            }
        }
        }
}   // void TimerProc(void)
//初始化
void initInt(void)
{
    SCON = 0xd0;
        TMOD = 0x21;
        PCON = 0;
        TH0 = TIMER_HIGHT;
        TL0 = TIMER_LOW;
        TH1=  0xfd;        
        TL1 = 0xfd;                             //波特率 9600

        TR0 = 1;
        TR1=1;                        
    ET0 = 1;
        ES = 1;
        EA = 1;        

        //串口2设置        
        S2CON = 0xd0;                          //方式1，9位数据，波特率不可变  S2TB8 偶校验位
        BRT=0XFD;                                  //设置波特率9600
        AUXR=0x10;                                 //启动串口1波特率发生器
        IP=0x00;                                 //优先级默认                                         //开串口1中断
        IE2=0x01;                                 //开串口2中断                
} 
//初始化
void initProg(void)
{        

   P4SW|=0x20;                   //配置P4.5为IO口
   P4M0|=0x10;                   //配置P4.4为IO口
   P4M1|=0x10;
   P0=P1=P2=P3=0xff;
   P4|=0x30;
        initInt(); //初始化定时器
//        b485Send = 0;
}
//上电时读取上次线圈状态，并设置
void forceMultipleCoils1() 
{ 
        uint8 tempAddr;
        uint8 i,k;
    uint8 Data;
        uint8  exit = 0;                                                        
        for(k=0;k<4;k++)
        {
           switch(k)
          {        
            case 0:Data=coilreg1; break;
                case 1:Data=coilreg2; break;
                case 2:Data=coilreg3; break;
                case 3:Data=coilreg4; break;
           }
                for(i=0;i<8;i++)
                {
                    if(        Data &0x01==1)
                           setCoilVal(tempAddr,0);
                        else
                           setCoilVal(tempAddr,1);

                        Data=Data>>1;        
                        tempAddr++;
                        if(tempAddr >=32)
                        {
                                exit = 1;
                                break;
                        }        
                }
                if(exit==1)
                        break;
        }
        }
void main(void)
{

        initProg();
        localAddr=EEPROMReadByte(0);     //从EERPOM的相对0地址读取数据
    coilreg1=EEPROMReadByte(1);
        coilreg2=EEPROMReadByte(2);
        coilreg3=EEPROMReadByte(3);
        coilreg4=EEPROMReadByte(4);
        forceMultipleCoils1();
        if(localAddr>=10)
        { 
          localAddr=1;
          EEPROMSectorErase(0);       //从EEPROM的相对0地址扇区擦除
      EEPROMWriteByte(0,localAddr);
          EEPROMWriteByte(1,coilreg1);
          EEPROMWriteByte(2,coilreg2);
          EEPROMWriteByte(3,coilreg1);
          EEPROMWriteByte(4,coilreg2);
        
        }
        WDT_CONTR =0x32;   //大概284.4ms
        while(1)
        {
                timeProc();
                checkComm0Modbus();
        }
}
//定时器0 1ms 中断
void timer0IntProc() interrupt 1
{
        TL0 = TIMER_LOW; 
    TH0 = TIMER_HIGHT;
    dwIntTick++;
        bt1ms = 1;
    c10ms++;
        c200ms++;
    if(c10ms >= 10) 
    {
        c10ms = 0;      //20ms计时器清零
        bt10ms = 1;
            WDT_CONTR =0x32;        //    
    }
}   // void Timer0IntProc()
// 串行中断1程序
void commIntProc() interrupt 4
{
        if(TI)
        {
                TI = 0; 
                if(sendPosi < sendCount) //如果发送位置小于发送计数，那么继续发送
                {
                        sendPosi++;
                        ACC = sendBuf[sendPosi];
                        TB8 = P;        //加上校验位
                        SBUF = sendBuf[sendPosi];
                }
                else //否则发送完毕，置接收状态
                {
                //        b485Send = 0;    //发送完后将485置于接收状态
                        receCount = 0;   //清接收地址偏移寄存器
                        checkoutError = 0;
                }
        }
        else if(RI)
        {
                RI = 0;
                receTimeOut = 10;    //通讯超时值
                receBuf[receCount] = SBUF;
                ACC = receBuf[receCount];
                if(P != RB8)
                        checkoutError = 2;        //偶校验出错
                receCount++;          //接收地址偏移寄存器加1
                receCount &= 0x0f;    //最多一次只能接收16个字节
        }
}   // void CommIntProc()
//串口2中断
void uart2_isr()  interrupt 8
{

        if( S2CON & 0x02 )
        {
                S2CON &= ~0x02;
                   if(sendPosi                {
                        sendPosi++;
                        ACC = receBuf[sendPosi];
                        if(P)
                           S2CON|=0x08;         //                                7      6      5      4      3      2     1     0        Reset Value
                             //sfr S2CON = 0x9A; //S2 Control  S2SM0  S2SM1  S2SM2  S2REN  S2TB8  S2RB8  S2TI  S2RI      00000000B
                        else
                           S2CON&=0xf7;
                        S2BUF =receBuf[sendPosi];
                }
                else //否则发送完毕，置接收状态
                {
//                        b485Send = 0;    //发送完后将485置于接收状态
                        receCount = 0;   //清接收地址偏移寄存器
                        checkoutError = 0;
                }
         }
        else if( S2CON & 0x01)//接收
        {
            S2CON &= ~0x01;
                receTimeOut = 10;    //通讯超时值
                receBuf[receCount] =S2BUF;
                ACC = receBuf[receCount];
//                if(P != RB8)
//                        checkoutError = 2;        //偶校验出错
                receCount++;          //接收地址偏移寄存器加1
                receCount &= 0x0f;    //最多一次只能接收16个字节
        }
}