2019年12月27日 | STM8学习笔记---外部中断实现

利用按键做为中断触发，按键按下一次，LED灯翻转一次。

首先初始化IO口，按键接在PC4口，默认情况下高电平，按键按下后为低电平。

初始化代码如下：

void EXTI_GPIO_Init( void )

{

    PC_DDR &= ~( 1 << 4 );        //PC4 输入

    PC_CR1 |= ( 1 << 4 );         //带上拉电阻输入

    PC_CR2 |= ( 1 << 4 );         //允许外部中断

}

将PC4口设置为输入口，选择上拉电阻输入，让IO口默认情况下为高电平。由于要使用中断功能，所以允许外部中断。

下来看看中断相关寄存器：

通过中断映射表可以看到STM8的IO口中断，一个IO口只有一个中断源，也就是说按键的PC4口中断源为 端口C外部中断。在看看中断设置寄存器：

中断相关寄存器有5个，因为只有一个按键中断，所以不需要设置优先级，只设置中断控制寄存器就行。

要设置ＰＣ口为低电平触发，所以要将寄存器的4、5位设置为0。

中断设置只需要设置一个寄存器就可以了，中断初始化代码如下：

void EXTI_Init( void )

{

    EXTI_GPIO_Init();

    EXTI_CR1 &= ~( 3 << 4 );        //4 5 位清零   01是PA，23是PB，45是PC，67是PD引脚

    EXTI_CR1 |= ( 0 << 4 );         //PC上升沿触发   00是下降沿触发  01 上升沿 10 下降沿 11 上升沿和下降沿

}

为了在主程序中调用方便，将ＩＯ口初始化和中断寄存器初始化放在一个函数中。

首先调用IO口初始化，IO口初始化完成后设置外部中断控制寄存器1，按键在PC4口，所以先将PC口设置位清0，然后设置触发方式，我们是低电平触发，所以4、位设置为0。

初始化结束后，下来就是中断程序的编写，由于PC4口没有单独的中断入口，用的是ＰＣ口中断源，也就是说PC口任何一个口出现低电平或者下降沿都会触发PC中断源，所以当中断发生时还要在中断函数中判断一下PC4口的电平，确认是PC4口触发的中断。

中断代码如下：

#pragma vector = 7                  // IAR中的中断号，要在STVD中的中断号上加2

__interrupt void EXTI_PORTC_Handle( void )

{

    if( EX_INT == 0 )

    {

       LED = !LED;

    }

}

中断中PC4口使用了位操作，定义在头文件中：

#ifndef __EXTI_H

#define __EXTI_H

#include "iostm8s103F3.h"    

#define  EX_INT   PC_IDR_IDR4            //定义PC4为 中断输入      

void EXTI_GPIO_Init( void );

void EXTI_Init( void );    

#endif

进入PC中断服务程序中，若此时ＰＣ４口的电平为0时，说明是按键按下了，于是对LED灯状态取反。

按键时手会抖动，那么中断可能会被多次触发，为了避免这种情况可以在按键IO口增加一个滤波电容来滤除掉按键时毛刺的产生。

那么能不能像按键实验中给按键添加延时功能一样，也在中断中若PC4口为低电平，延时一段时间再判断PC4口的电平？这样做也可以，但是一般不建议这样做。因为中断程序执行越快越好，若中断中加延时，会影响主程序执行速度。若中断频繁发生，那么程序就会多一半在延时中等待，会严重影响程序执行效率。若进入中断后在等待延时的过程中又发生了中断，那么就会继续触发中断，形成中断嵌套。每次中断单片机就要开辟堆栈空间，若中断嵌套过多，就要开辟更多的堆栈空间，有可能导致单片机内部空间不足，引发程序异常。所以一般情况下中断函数中代码越少越好，代码执行速度越快越好。

中断服务程序是中断发生后自动执行的，所以主程序中只需要初始化就行。主程序代码如下：

#include "iostm8s103F3.h"

#include "led.h"

#include "exti.h"

void SysClkInit( void )

{

    CLK_SWR = 0xe1;       //HSI为主时钟源  16MHz CPU时钟频率

    CLK_CKDIVR = 0x00;    //CPU时钟0分频，系统时钟0分频

}

void main( void )

{

    SysClkInit();                         //时钟初始化

    __asm( "sim" );                       //禁止中断

    LED_GPIO_Init();                      //LED 初始化

    EXTI_Init();                          //外部中断初始化

    __asm( "rim" );                       //开启中断

    LED = 0;

    while( 1 )

    {

    }

}

由于STM8单片机一组IO口只有一个中断入口，所以如果外部有多个中断源的话最好分别设置在不同组的IO口，这样程序处理起来会比较方便。