2020年01月03日 | MSP432 BSL流程（UART）

升级流程

PC程序会解析脚本中的命令，根据命令码做相应的操作。数据来自于命令后的文件（当前目录下的数据文件）

# cat script_P4xx_uart.txt

LOG     //记录日志

MODE P4xx UART 9600 COM25 PARITY    //初始化串口

RX_PASSWORD_32 .pass256_wrong.txt  //解锁BSL

RX_PASSWORD_32 .pass256_default.txt

MASS_ERASE      //擦除整块flash

RX_DATA_BLOCK_32 Blink_LED.txt  //写flash

//RX_DATA_BLOCK_32 Blink_LED.hex

TX_BSL_VERSION_32   //获取bsl version

TX_DATA_BLOCK_32 0x0000 0x4000 ReadBlock_MSP432P401R.txt    //读flash

//TX_DATA_BLOCK_32 0x0000 0x4000 ReadBlock_MSP432P401R.hex

REBOOT_RESET    //复位

数据结构

PC侧

COMMANDS 

需要处理的命令列表，所有的操作都是以命令形式触发

#define COMMANDS(DO)

    DO(LOG)

    DO(MODE)

    DO(RX_DATA_BLOCK)

    DO(RX_PASSWORD)

    DO(ERASE_SEGMENT)

    DO(TOGGLE_INFO)

    DO(ERASE_BLOCK)

    DO(MASS_ERASE)

    DO(CRC_CHECK)

    DO(SET_PC)

    DO(TX_DATA_BLOCK)

    DO(TX_BSL_VERSION)

    DO(TX_BUFFER_SIZE)

    DO(RX_DATA_BLOCK_FAST)

    DO(RX_DATA_BLOCK_32)

    DO(RX_PASSWORD_32)

    DO(ERASE_SEGMENT_32)

    DO(REBOOT_RESET)

    DO(CRC_CHECK_32)

    DO(SET_PC_32)

    DO(TX_DATA_BLOCK_32)

    DO(TX_BSL_VERSION_32)

    DO(RX_SECURE_DATA_BLOCK)

    DO(CHANGE_BAUD_RATE)

    DO(FACTORY_RESET)

    DO(JTAG_LOCK)

    DO(JTAG_PASSWORD)

    DO(VERBOSE)

    DO(DELAY)

    DO(CUSTOM_COMMAND)

主要函数 

命令处理中，主要命令处理函数是：接收命令处理函数和发送命令处理函数

void Interpreter::executeCommand(CommandParams cmd);    //命令处理

void Interpreter::executeRxCommand();       //接收命令

void Interpreter::executeTxCommand();       //发送命令

void UartComm::transmitBuffer(std::vector* txBuffer);  //发送数据

std::vector* UartComm::receiveBuffer(int32_t size);    //接收数据

init 

初始化的时候，PC发送一个字节“0xFF”，MSP432去计算波特率，然后回应PC一个字节“0x00”，初始化成功。连续发送10次，直到初始化成功，否则初始化失败

void UartComm::init(ModeParams* modeParams);

void UartComm::transmitP4xxInitialization();

const uint8_t loopInitialization = 10;

transmitBuffer 

每当发送数据完成，PC端都会验证MSP432回应的ACK是否正确，如果不正确，很可能MSP432没有接收到数据

Header = 0x80

txBuffer->size() & 0xFF

(txBuffer->size() >> 8) & 0xFF

txBuffer        //数据

getCheckSumLow()

getCheckSumHigh()

receiveBuffer 

接收数据格式和发送数据格式一致。接收延时1000ms，接收端会首先接收并检查ack是否正确，接收buf是256个字节

uint32_t msDelay = 1000;

this->setTimer(msDelay);

this->startReadAck(&ack, expSize);

Header = 0x80

rxUartBuffer = 256

MSP432侧

中断注册

#define BSL432_MAX_BUFFER_SIZE 262  //buf大小262个字节

volatile uint8_t BSL432_RAM_TX_Buf[BSL432_MAX_BUFFER_SIZE + 6]; //6：Header + Buffersize + CheckSum

MAP_GPIO_registerInterrupt(BSL432_UART_PORT, BSL432_PI_UARTdetect);

BSL432_PI_initUART(BSL432_UARTBaudRates9600);

BSL432_PI_sendByteUART(BSL432_ACK);

BSL432_PI_UARTdetect：中断处理函数。响应PC端初始化流程，计算波特率并初始化UART，最后回应PC ACK

MAP_UART_registerInterrupt(BSL432_UART_MODULE, BSL432_PI_IRQ_UART);

void BSL432_PI_IRQ_UART(void);

uint8_t receivedData = MAP_UART_receiveData(BSL432_UART_MODULE);

BSL432_ReceiveBuffer[BSL432_PI_IRQ_RxDataCnt++] = receivedData;

BSL432_PI_IRQ_UART：接收中断处理函数。当有中断触发，MSP432开始接收数据，把数据保存到BSL432_ReceiveBuffer中，直到接收完成

数据解析

BSL432_eventFlags BSL432_PI_receivePacketUART();

数据解析由BSL432_PI_receivePacketUART函数完成。主要功能是校验头，记录数据大小，校验checksum 

BSL循环去接收串口数据，直到收完指定Buffersize大小，做一次处理

数据处理

void BSL432_CI_interpretCommand();

当一个正确的包接收并解析完成，由BSL432_CI_interpretCommand做数据处理并回应PC ACK

BSL432 Commands 

BSL侧命令列表，和PC侧是一一对应的

#define BSL432_RX_DATA_BLOCK     0x10

#define BSL432_RX_DATA_BLOCK_32  0x20

#define BSL432_RX_PASSWORD       0x21

#define BSL432_ERASE_SECTOR      0x12

#define BSL432_ERASE_SECTOR_32   0x22

#define BSL432_RX_MASS_ERASE     0x15

#define BSL432_REBOOT_RESET      0x25

#define BSL432_RX_CRC_CHECK      0x16

#define BSL432_RX_CRC_CHECK_32   0x26

#define BSL432_RX_LOAD_PC        0x17

#define BSL432_RX_LOAD_PC_32     0x27

#define BSL432_TX_DATA_BLOCK     0x18

#define BSL432_TX_DATA_BLOCK_32  0x28

#define BSL432_TX_BSL_VERSION    0x19

#define BSL432_FACTORY_RESET     0x30

#define BSL432_CHANGE_BAUD_RATE  0x52

BSL432_RX_DATA_BLOCK

void BSL432_CI_receiveDataBlock(uint32_t addr, uint8_t *data)

{

    uint8_t returnValue = BSL432_API_openMemory(); //flash写使能

    // Check if there is data in buffer (cmd + addr take 4 bytes, 24 bit addr)

    if((returnValue == BSL432_SUCCESSFUL_OPERATION) & (BSL432_ReceiveBufferSize > 4))

    {

        returnValue = BSL432_API_writeMemory(addr, BSL432_ReceiveBufferSize - 4, data); //写flash

    }

    BSL432_CI_sendMessage(returnValue); //回应PC

    BSL432_API_closeMemory(); //flash写锁定

}

BSL432_CI_receivePassword 

解锁BSL。对flash操作首先需要flash为非锁定状态，否则操作失败

void BSL432_CI_receivePassword()

{

    if (BSL432_API_unlockBSL(&BSL432_ReceiveBuffer[4]) == BSL432_SUCCESSFUL_OPERATION)

    {

        BSL432_CI_sendMessage(BSL432_ACK); //回应PC

    }

    else

    {

        BSL432_CI_sendMessage(BSL432_PASSWORD_ERROR);

    }

}

BSL432_ERASE_SECTOR

uint8_t BSL432_API_eraseSector(uint32_t addr)

{

    uint8_t exceptions = BSL432_LOCKED;

    if(BSL432_LockedStatus == BSL432_STATUS_UNLOCKED)

    {

        exceptions = BSL432_SUCCESSFUL_OPERATION;

        exceptions = BSL432_API_openMemory();

#ifdef __MSP432P401R__

        MAP_FlashCtl_eraseSector(addr); //擦除指定扇区

#elif defined __MSP432P4111__

        MAP_FlashCtl_A_eraseSector(addr);

#else

#error Device not defined.

#endif

        exceptions = BSL432_API_closeMemory();

    }

    else

    {

        exceptions = BSL432_LOCKED;

    }

    return exceptions;

}

BSL432_RX_MASS_ERASE

uint8_t BSL432_API_massErase(uint32_t locked); //擦除整块扇区

BSL432_RX_CRC_CHECK

void BSL432_CI_CRCCheck(uint32_t addr, uint32_t length); //CRC校验

BSL432_RX_LOAD_PC

uint8_t BSL432_API_callAddress(uint32_t addr); //加载指定地址程序

BSL432_TX_DATA_BLOCK

void BSL432_CI_sendDataBlock(uint32_t addr, uint32_t length); //获取指定地址数据，发送给PC

BSL432_TX_BSL_VERSION

BSL432_CI_sendDataBlock((uint32_t)(&BSL432_VersionVendor), 10); //获取版本，发送给PC

BSL432_REBOOT_RESET

void BSL432_API_rebootReset(); //重启

BSL432_FACTORY_RESET

uint8_t BSL432_API_factoryReset(uint8_t *data); //恢复出厂设置