2020年01月06日 | PIC单片机如何从汇编转向PICC

一、如何从汇编转向PICC

首先要求你要有C语言的基础。C代码的头文件一定要有＃include，它是很多头文件的集合，C编译器在pic.h 中根据你的芯片自动载入相应的其它头文件。这点比汇编好用。载入的头文件中其实是声明芯片的寄存器和一些函数。

static volaTIle unsigned char TMR0 @ 0x01;

staTIc volaTIle unsigned char PCL @ 0x02;

staTIc volatile unsigned char STATUS @ 0x03;

可以看出和汇编的头文件中定义寄存器是差不多的。如下：

TMR0 EQU 0X01；

PCL EQU 0X02；

STATUS EQU 0X03；

都是把无聊的地址定义为大家公认的名字。

1、如何赋值？

如对TMR0 附值，汇编中：

MOVLW 200；

MOVWF TMR0；

当然得保证当前页面在0，不然会出错。

C语言：

TMR0=200；//无论在任何页面都不会出错。

可以看出来C是很直接了当的。并且最大好处是操作一个寄存器时候，不用考虑页面的问题。一切由

C自动完成。

2、如何位操作？

汇编中的位操作是很容易的。在C中更简单。C的头文件中已经对所有可能需要位操作的寄存器的每

一位都有定义名称：

如：PORTA 的每一个I/O口定义为：RA0、RA1、RA2。。。RA7。OPTION 的每一位定义为：PS0、

PS1、PS2 、PSA 、T0SE、T0CS、INTEDG 、RBPU。可以对其直接进行运算和附值。

如：

RA0=0；

RA2=1；

在汇编中是：

BCF PORTA，0；

BSF PORTA，2；

可以看出2 者是大同小异的，只是C 中不需要考虑页面的问题。

3、内存分配问题

在汇编中定义一个内存是一件很小心的问题，要考虑太多的问题，稍微不注意就会出错。比如16 位的

运算等。用C 就不需要考虑太多。下面给个例子：

16 位的除法（C 代码）：

INT X=5000；

INT Y=1000；

INT Z=X/Y；

而在汇编中则需要花太多精力。

给一个小的C 代码，用RA0 控制一个LED 闪烁：

＃include

void main（）

{

int x;

CMCON=0B111; //掉A 口比较器，要是有比较器功能的话。

ADCON1=0B110; //掉A/D 功能，要是有A/D 功能的话。

TRISA=0; //RA 口全为输出。

loop:RA0=！RA0；

for（x=60000;--x;）{;} //延时

goto loop;

}

说说RA0=！RA0 的意思：PIC 对PORT 寄存器操作都是先读取----修改----写入。上句的含义是程序先读RA0，然后取反，最后把运算后的值重新写入RA0，这就实现了闪烁的功能。

二、浅谈PICC 的位操作

由于PIC 处理器对位操作是最高效的，所以把一些BOOL 变量放在一个内存的位中，既可以达到运算速度快，又可以达到最大限度节省空间的目的。在C 中的位操作有多种选择。

*********************************************

如：char x;x=x|0B00001000;

char x;x=x & 0B11011111;

把上面的变成公式则是：

#define bitset（var，bitno）（var |=1《#define bitclr（var，bitno）（var &=~（1《则上面的操作就是：

char x;bitset（x，4）;

char x;bitclr （x，5）;

*************************************************

但上述的方法有缺点，就是对每一位的含义不直观，最好是能在代码中能直观看出每一位代表的意思，这样就能提高编程效率，避免出错。如果我们想用X 的0-2 位分别表示温度、电压、电流的BOOL 值可以如下：

unsigned char x @ 0x20;

bit temperature@ （unsigned）&x*8+0;

bit voltage@ （unsigned）&x*8+1;

bit current@ （unsigned）&x*8+2;

这样定义后X的位就有一个形象化的名字，不再是枯燥的1、2、3、4 等数字了。可以对X 全局修改，也可以对每一位进行操作：

char=255;

temperature=0;

if（voltage）。。.。。.

*****************************************************************

还有一个方法是用C 的struct 结构来定义，如：

struct cypok{

temperature:1;

voltage:1;

current:1;

none:4;

}x @ 0x20;

这样就可以用

x.temperature=0;

if（x.current）。。.。

等操作了。

**********************************************************

上面的方法在一些简单的设计中很有效，但对于复杂的设计中就比较吃力。如象在多路工业控制上。

前端需要分别收集多路的多路信号，然后再设定控制多路的多路输出。如：有2 路控制，每一路的前端信号有温度、电压、电流。后端控制有电机、喇叭、继电器、LED。如果用汇编来实现的话，是很头疼的事情，用C 来实现是很轻松的事情，这里也涉及到一点C 的内存管理（其实C 的最大优点就是内存管理）。

采用如下结构：

union cypok{

struct out{

motor:1;

relay:1;

speaker:1;

led1:1;

led2:1;

}out;

struct in{

none:5;

temperature:1;

voltage:1;

current:1;

}in;

char x;

};

union cypok an1;

union cypok an2;

上面的结构有什么好处呢？

细分了信号的路an1 和an2;

细分了每一路的信号的类型（是前端信号in 还是后端信号out）：

an1.in ;

an1.out;

an2.in;

an2.out;

然后又细分了每一路信号的具体含义，如：

an1.in.temperature;

an1.out.motor;

an2.in.voltage;

an2.out.led2;等

这样的结构很直观的在2 个内存中就表示了2 路信号。并且可以极其方便的扩充。

如添加更多路的信号，只需要添加：

union cypok an3;

union cypok an4;

从上面就可以看出用C 的巨大好处。

三、PICC 之延时函数和循环体优化。

很多朋友说C 中不能精确控制延时时间，不能象汇编那样直观。其实不然，对延时函数深入了解一下就能设计出一个理想的框架出来。一般的我们都用for（x=100;--x;）{;}此句等同与x=100;while（--x）{;};或for（x=0;x《100;x++）{;}。来写一个延时函数。

在这里要特别注意：X=100，并不表示只运行100 个指令时间就跳出循环。

可以看看编译后的汇编：

x=100;while（--x）{;}

汇编后：

movlw 100

bcf 3，5

bcf 3，6

movwf _delay

l2 decfsz _delay

goto l2

return

从代码可以看出总的指令是是303 个，其公式是8+3*（X-1）。注意其中循环周期是X-1 是99 个。这里总结的是x 为char 类型的循环体，当x 为int 时候，其中受X 值的影响较大。建议设计一个char 类型的循环体，然后再用一个循环体来调用它，可以实现精确的长时间的延时。下面给出一个能精确控制延时的函数，此函数的汇编代码是最简洁、最能精确控制指令时间的：

void delay（char x，char y）{

char z;

do{

z=y;

do{;}while（--z）;

}while（--x）;

}

其指令时间为：7+（3*（Y-1）+7）*（X-1）如果再加上函数调用的call 指令、页面设定、传递参数

花掉的7 个指令。则是：14+（3*（Y-1）+7）*（X-1）。如果要求不是特别严格的延时，可以用这个函数：

void delay（）{

unsigned int d=1000;

while（--d）{;}

}

此函数在4M 晶体下产生10003us 的延时，也就是10mS。如果把D 改成2000，则是20003uS，以此类推。有朋友不明白，为什么不用while（x--）后减量，来控制设定X 值是多少就循环多少周期呢？现在看看编译它的汇编代码：

bcf 3，5

bcf 3，6

movlw 10

movwf _delay

l2

decf _delay

incfsz _delay，w

goto l2

return

可以看出循环体中多了一条指令，不简洁。所以在PICC 中最好用前减量来控制循环体。

再谈谈这样的语句：

for（x=100;--x;）{;}和for（x=0;x《100;x++）{;}

从字面上看2 者意思一样，但可以通过汇编查看代码。后者代码雍长，而前者就很好的汇编出了简洁的代码。所以在PICC 中最好用前者的形式来写循环体，好的C 编译器会自动把增量循环化为减量循环。因为这是由处理器硬件特性决定的。PICC 并不是一个很智能的C 编译器，所以还是人脑才是第一的，掌握一些经验对写出高效，简洁的代码是有好处的。

四、深入探讨PICC之位操作

1、用位操作来做一些标志位，也就是BOOL变量．可以简单如下定义：

bit a，b，c;

PICC会自动安排一个内存，并在此内存中自动安排一位来对应a，b，c.由于我们只是用它们来简单的表示一些０，１信息，所以我们不需要详细的知道它们的地址＼位究竟是多少，只管拿来就用好了。

2、要是需要用一个地址固定的变量来位操作，可以参照PIC.H里面定义寄存器。

如：用２５Ｈ内存来定义８个位变量．

static volatile unsigned char myvar @ 0x25;

static volatile bit b7 @ （unsigned）&myvar*8+7;

static volatile bit b6 @ （unsigned）&myvar*8+6;

static volatile bit b5 @ （unsigned）&myvar*8+5;

static volatile bit b4 @ （unsigned）&myvar*8+4;

static volatile bit b3 @ （unsigned）&myvar*8+3;

static volatile bit b2 @ （unsigned）&myvar*8+2;

static volatile bit b1 @ （unsigned）&myvar*8+1;

static volatile bit b0 @ （unsigned）&myvar*8+0;

这样即可以对myvar操作，也可以对Ｂ０－－Ｂ７直接位操作．

但不好的是，此招在低档片子，如Ｃ５Ｘ系列上可能会出问题．

还有就是表达起来复杂，你不觉得输入代码累么？呵呵

3、这也是一些常用手法

#definetestbit（var， bit）（（var） & （1 《《（bit）））

／／测试某一位，可以做ＢＯＯＬ运算

#definesetbit（var， bit）（（var） |= （1 《《 （bit）））／／把某一位置１

#defineclrbit（var， bit）（（var） &= ~（1 《《 （bit）））／／把某一位清０

附上一段代码，可以用MPLAB调试观察

＃i nclude “pic.h”

#definetestbit（var， bit）（（var） & （1 《《（bit）））

#definesetbit（var， bit）（（var） |= （1 《《 （bit）））

#defineclrbit（var， bit）（（var） &= ~（1 《《 （bit）））

char a，b;

void main（）