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2020年01月06日 | ATMEL精妙的IRQ中断处理过程
2020-01-06 来源：eefocus
A: 从栈地址开始，栈顶为AT91SAM7S64的16K片内RAM尽头0x00204000
IRQ_STACK_SIZE = 3*8*4
FIQ_STACK_SIZE = 0x004
ABT_STACK_SIZE = 0x004
UND_STACK_SIZE = 0x004
SVC_STACK_SIZE = 0x800
SYS_STACK_SIZE = 0x400
irq栈为什么用3*8*4=96B呢？因为irq最多8级嵌套，ARM字长4B，而3，是由于每次进栈均破坏了3个寄存器r0、spsr、lr，所以需要压栈保存的也就是3。计算十分精准，没有一个字浪费，这是AT第一牛X的地方。
当irq发生时，下列操作处理器自动完成：
1。r14(irq)=返回地址
2。spsr(irq)=cpsr(中断发生前的模式)
3。改cpsr，成模式为irq，禁止irq中断。
4。设pc，跳转到0x00000018去
下面看中断0x00000018指向的irq_handle代码：
;因为要继续调用函数，lr会被冲掉，所以压irq栈
sub lr,lr,#4
stmfd sp!,{lr}
;将r0和spsr压irq栈，因为下面用到r0，spsr
mrs r14,spsr
stmfd sp!,{r0,r14}
;写IVR，支持保护模式，普通模式无效
;释放NIRQ，清除保护模式下中断源
ldr r14,=AT91C_BASE_AIC
ldr r0,[r14,#AIC_IVR]
str r14,[r14, #AIC_IVR]
;允许中断嵌套，由irq模式切换入svc模式
msr cpsr_c, #ARM_MODE_SVC
;保存scratch和被使用到的寄存器、lr入svc堆栈
stmfd sp!, {r1-r3, r12, r14}
;跳转到AIC_IVR指向的中断服务程序地址
mov r14,pc
bx r0
;恢复scratch、被用到的寄存器、lr
ldmia sp!,{r1-r3, r12, r14}
;禁止irq中断嵌套，由svc切换到irq模式。
msr cpsr_c,#I_BIT | ARM_MODE_IRQ
;写AIC_EOICR
ldr r14,=AT91C_BASE_AIC
str r14,[r14, #AIC_EOICR]
;恢复spsr、r0
ldmia sp!,{r0, r14}
msr spsr_cxsf, r14
;中断返回
ldmia sp!, {pc}^
以上就是全部，让我惊叹的是如上做法支持了中断嵌套，想了想，自己以前搞的东西还真是全部回避回去了，也就是说，以前各个中断并没有优先级区分，进了中断就关门i->I。中断服务程序执行完了再打开，优点是简单明了，缺点是中断服务程序必须迅速处理完.
史海拾趣
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