历史上的今天
今天是：2025年01月07日（星期二）
2020年01月07日 | RoboSense推出不到2000美元的MEMS固态LiDAR
2020-01-07 来源：EEWORLD
LiDAR厂商RoboSense表示，其固态LiDAR RS-LiDAR-M1Simple（简化版LiDAR）已准备就绪，可以交付客户使用，价格为1,898美元。
RS-LiDAR-M1Simple尺寸为4.3英寸x 1.9英寸x 4.7英寸（110毫米x 50毫米x 120毫米），并配备了增强的硬件性能，性能几乎等同于OEM的批量生产版本。
该汽车级固态LiDAR的主体设计已完成并准备发货。
RoboSense将在CES上进行车载公共道路测试，展示其首个智能固态LiDAR RS-LiDAR-M1Smart（智能传感器版本）。
RS-LiDAR-M1Smart主体嵌入了AI感知算法，该算法充分利用了LiDAR的潜力，可以将传统的3D LiDAR传感器转换为完整的数据分析和理解系统，并实时输出语义级别的结构化环境信息，以直接用于自主车辆决策。
RS-LiDAR-M1系列继承了传统机械LiDAR的性能优势，同时还考虑了批量生产要求。
RS-LiDAR-M1系列满足所有汽车级要求，包括智能、低成本、稳定性、简化的结构和小尺寸、车身设计友好性以及算法处理的语义级感知输出结果。
RS-LiDAR-M1系列功能：
125束激光：RS-LiDAR-M1的视野为120°* 25°，这是MEMS固态LiDAR在全球已发布产品中最大的视野。RoboSense使用低成本，汽车级和小尺寸的905nm激光器，而不是昂贵的1550nm激光器。同时，RoboSense在10％NIST目标下连续突破了150m的测距能力极限，这也是MEMS固态LiDAR的最长检测范围。 RS-LiDAR-M1的帧频增加到15Hz，可以减少目标移动引起的点云失真的影响。
世界上最小的MEMS固态LiDAR：尺寸缩小了一半，是传统64光束机械LiDAR的十分之一。RS-LiDAR-M1可以轻松地嵌入汽车的车身中，同时仍保持汽车的外观完好无损。
减少零件数量，以降低成本，缩短生产时间并实现大规模生产能力：由于其独特的专利光学模块，可提供高性能，低成本，高稳定性，可制造性和高度集成度。与传统的机械式激光雷达相比，零件的数量已从数百种减少到数十种，从而大大降低了成本并缩短了生产时间，实现了可制造性的突破。硬币大小的模块处理光学机械系统的结果，以满足自动驾驶性能和批量生产的要求。
模块化设计：光模块的可扩展性和灵活布局为后续的MEMS LiDAR产品奠定了基础，并支持针对不同应用案例的产品定制。
稳定可靠：RS-LiDAR-M1使用VDA6.3作为项目管理的基础，并且所有模块的开发都经历了完整的V模型闭环。RoboSense全面实施了IATF16949质量管理体系和ISO26262功能安全标准，结合了ISO16750测试要求和其他汽车级可靠性规范，以验证RS-LiDAR-M1系列产品。MEMS镜是RS-LiDAR-M1的核心组件，根据AEC-Q100标准，结合MEMS微镜的特性，总共设计了十个验证测试组，包括温度，湿度，封装过程，电磁兼容性，机械振动和冲击，寿命以及其他。现在，所有测试样品的累计测试时间已超过100,000小时。 RS-LiDAR-M1使用905nm激光来实现远距离传输，还符合1类激光安全性。最长运行的原型已进行了300天以上的测试，而道路测试总里程超过150,000公里，并且在各种测试方案中均未发现退化现象。
全天候：在奥地利维也纳，对RS-LiDAR-M1进行了在不同光速和风速条件下的雨雾测试。测试结果证明RS-LiDAR-M1符合标准，并且最终量产的RS-LiDAR-M1将适应所有气候和工作条件。
最小的磨损：作为固态LiDAR，RS-LiDAR-M1与可移动的机械结构相比具有最小的磨损，从而消除了由于机械旋转而引起的潜在光电器件故障。固态特性提供了合理的内部布局，散热和稳定性，与机械LiDAR相比，质量有了飞跃式上升。
RS-LiDAR-M1Smart是集成传感器硬件、AI点云算法和芯片组的综合系统，可提供端到端的客户环境感知解决方案。 RoboSense强大的AI感知算法为传感器注入了结构化的语义级别的综合信息，专注于移动物体的感知。
RS-LiDAR-M1Smart功能：
适应复杂的交通状况。
支持多种驾驶场景。
支持密集的交通流，例如在高峰时段在交叉路口混合行人和车辆。
对各种动态，静态和背景对象的全面感知。
实现3D点云的语义级别预测。
可处理两轮车（摩托车，自行车等）和不遵守交通规则的行人带来的挑战。
基于聚类算法，固定了过度分割和分割不足的问题。针对稀疏点云的鲁棒性确保了对象检测的完整性。
输出两个冗余数据通道：原始点云和对象列表。这两个数据通道是多余的，可以为车辆提供广泛的传感结果，包括动态和静态以及道路内部和外部。
史海拾趣
|
本文章是转载台湾资深工程师ALEX的，风趣、透彻，易懂， 要测试摄像机,要准备仪器有: 3500度K的灯箱(Light Box), 灰阶表(Gamma Chart) 分辨率表(Resolution Chart) 标准色表(Color Bar) 矢量示波器(Vector Scope) 波形示波器(Wavefor ...… 查看全部问答＞ |
|
摘要：需要显示的汉字较多时，单片机系统中的汉字编码非常繁琐。本文介绍一种直接利用PC机的汉字内码作为单片机系统的汉字编码，以简化系统的设计。 关键词：单片机 液晶显示器 29F040 汉字显示 汉字显示原理及软件设计 UCDOS软 ...… 查看全部问答＞ |
|
在一个对话框，有一个编辑框和一个按钮。要求：按下按钮后，在编辑框的光标所在位置，插入一个字符串。 实现的代码： 1）输入框丢失焦点的事件的响应：保存编辑框的光标所在的字符位置nCharIndex。 CPoint cCursorPos; int nCharPos = 0; //pE ...… 查看全部问答＞ |
|
ADCCON 的第0位 置1 启动ADC转换，在转换过程中 第0位会变成0 但是我置1后，一直没有启动，不知道哪里出问题了。 下面我把部分代码贴出来： //2440.h #define ADCCON (*(volatile unsi ...… 查看全部问答＞ |
|
MC55正在进行GPRS数据传输时，如何知道新的短消息，并接收短消息？ 我采用AT+CNMI=3,1命令，但是进行GPRS数据传输时，新的短信的URC有时收到，有时又没有。这是什么原因？ 如果新的短信的URC没有收到，那我如何知道新的短消息来了呢？ 请问MC55正在进行GPRS数据传输时，如何知道新的短消息，并接收短消息。是否需 ...… 查看全部问答＞ |
|
准备用VS2005 + C#开发一个基于Windows Mobile5.0手机上的应用，手机上装个SQL CE，数据存储在手机上。晚上集中做一个和远程SQL Sever2005的同步合并。 我的问题是： 1. 开发环境具体要装哪些软件？（手机端和服务器端） 2. 手机上数据怎么存到S ...… 查看全部问答＞ |
|
【信号处理】介绍基于DSP和FPGA的专业级音频处理开发板资料 采用TMS320C5409和Cyclone EP1C3T144C8 FPGA、作为主处理器、协处理器。采用24bit高精度音频专用AD/DA转换芯片，特别适合应用于电台、录音室等专业级音频处理设备开发。 该开发板是面向专业级音频开发而设计的硬件平台,主要集成了ALTERA的EP1C3,ST ...… 查看全部问答＞ |