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2020年01月09日 | 51单片机+ULN2003驱动5V减速步进电机程序
2020-01-09 来源：51hei
51单片机 步进电机
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ULN2003驱动5V减速步进电机程序
Target:STC89C52RC-40C
Crystal:12MHz
Author:战神单片机工作室
Platform:51&avr单片机最小系统板+ULN2003步进电机驱动套件
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接线方式:
IN1 ---- P00
IN2 ---- P01
IN3 ---- P02
IN4 ---- P03
+ ---- +5V
- ---- GND
*********************/
#include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define MotorData P0 //步进电机控制接口定义 uchar phasecw[4] ={0x08,0x04,0x02,0x01};//正转 电机导通相序 D-C-B-A uchar phaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//反转 电机导通相序 A-B-C-D sbit key1 = P1^0; sbit key2 = P1^1; //ms延时函数 void Delay_xms(uint x) { uint i,j; for(i=0;i } //顺时针转动 void MotorCW(void) { uchar i; for(i=0;i<4;i++) { MotorData=phasecw[i]; Delay_xms(4);//转速调节 } } //逆时针转动 void MotorCCW(void) { uchar i; for(i=0;i<4;i++) { MotorData=phaseccw[i]; Delay_xms(4);//转速调节 } } //停止转动 void MotorStop(void) { MotorData=0x00; } //主函数 void main(void) { uint i; Delay_xms(50);//等待系统稳定 while(1) { if(key2 == 1) { for(i=0;i<20;i++) { MotorCW(); //顺时针转动 } MotorStop(); //停止转动 Delay_xms(500); } else if(key1 == 0) { for(i=0;i<20;i++) { MotorCCW(); //逆时针转动 } MotorStop(); //停止转动 Delay_xms(500); } else { MotorStop(); //停止转动 Delay_xms(500); } // MotorStop(); //停止转动 // Delay_xms(500); } }
史海拾趣
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