2020年01月09日 | 地平线车规级AI芯片征程二代打造智能驾驶“芯”生态

在拉斯维加斯举行的CES2020上，边缘 AI 芯片全球领导者地平线携中国首款车规级AI芯片征程二代、ADAS 解决方案、新一代Matrix自动驾驶计算平台及一系列智能驾驶落地成果参展，向参展观众展示了一个多层次、多维度、多场景的智能驾驶“芯”生态。

2019年，随着征程二代量产并成功批量部署前装定点，地平线国内外业务增长迎来了新的拐点。作为商业化的关键一年，地平线与全球多家顶级Tier1s在ADAS、自动驾驶、多模交互等领域展开多维度合作，智能驾驶业务年内订单高达数亿元。四度参展 CES，从零到一，地平线用自己的方式为人工智能普惠大众走出了一条坚实的商业化道路。

车规级AI芯片与高效算法加持的ADAS方案

基于中国首款车规级 AI 芯片——征程二代，地平线推出了面向全球市场的单目前视 ADAS 解决方案。该方案可在 100 毫秒延迟内有效感知车辆、行人、道路线、交通标志、车牌、红绿灯等六大类近百种目标的检测和识别。不仅如此，地平线单目前视 ADAS 解决方案还专门针对中国道路和场景进行了优化，为合作伙伴在全球最大汽车市场的发展保驾护航。

在展台中心区域，地平线重点展示了基于征程二代芯片的ADAS 解决方案与一系列赋能成果，包括大陆、SK 电讯、Freetech、英博超算等众多顶级 Tier1s、OEMs的合作方案 ，其中部分合作项目预计于2020年内实现前装量产。从提供系统参考解决方案，到全面开放感知结果，再到工具链的全栈解决方案，地平线正基于征程二代面向客户的不同需求提供不同层次的产品交付和服务，以深层次、多维度的全面开放服务充分赋能汽车行业的智能化升级。

地平线展出与部分国际、国内客户合作的辅助驾驶和自动驾驶产品

CES 开展首日，地平线还公布了与全球领先汽车零部件科技公司佛吉亚的战略合作，双方合作范围涉及高级辅助驾驶、自动驾驶和智能座舱等多个领域。通过提供极致效能的车规级 AI 芯片和开放的工具链服务，地平线将赋能佛吉亚打造具备高性价比、面向规模量产的智能驾驶产品和方案，加速佛吉亚在汽车电子智能化时代的战略转型。

 地平线与佛吉亚正式达成战略合作

 （从左往右分别为：地平线副总裁兼智能驾驶产品线总经理张玉峰、地平线联合创始人&技术副总裁黄畅、佛吉亚中国区总裁唐德福、佛吉亚歌乐汽车电子事业部中国区总裁本杰明）

Matrix 2自动驾驶计算平台首次公开亮相

面对日益加速的自动驾驶落地趋势，地平线正通过提供基于Matrix的即装即用的视觉感知方案以及开放的芯片工具链服务赋能客户，使客户得以专注于用户体验差异化的提升和车队规模化部署运营，从而在快速发展的市场中赢得先机。本届CES上，基于征程二代车规级 AI 芯片的地平线Matrix™️2自动驾驶计算平台首次公开亮相，迭代后的Matrix 2具备更高性能、更低功耗和成本等特点，可满足多个国家、不同场景下高级别自动驾驶运营车队以及无人低速小车的感知计算需求。

作为一家以算法起家的自动驾驶技术公司，地平线致力于为智能驾驶、智能城市、智能商业三大场景提供软硬件结合的嵌入式人工智能解决方案。针对于智能驾驶这一场景，地平线在2018北京车展期间，发布了新一代自动驾驶处理器征程2.0 架构，以及基于该架构的高级别自动驾驶计算平台Matrix1.0。这是自2017年12月推出征程1.0 芯片之后，地平线在自动驾驶领域的又一次产品迭代，也离量产化更进了一步。

地平线征程1.0处理器

征程1.0芯片规格

征程1.0 是面向ADAS的处理器（BPU 1.0，高斯架构），征程2.0 则是面向L3及以上自动驾驶的处理器（BPU 2.0,伯努利架构）。根据地平线CEO余凯介绍，内置征程2.0的自动驾驶计算平台Matrix 1.0 结合深度学习技术，支持多传感器融合，可每秒处理720P视频30帧，实时处理4路视频，实现20种不同类型物体的像素级语义分割，功耗为31W，已经达到应用和产品化水平。

地平线BPU芯片研发线路图

简单介绍一下BPU，Brain Processing Unit。地平线机器人（Horizon Robotics）以 BPU 来命名自家的 AI 芯片。地平线是一家成立于 2015 年的 start-up，总部在北京，目标是“嵌入式人工智能全球领导者”。地平线的芯片未来会直接应用于自己的主要产品中，包括：智能驾驶、智能生活和智能城市。地平线机器人的公司名容易让人误解，以为是做“机器人”的，其实不然。地平线做的不是“机器”的部分，是在做“人”的部分，是在做人工智能的“大脑”，所以，其处理器命名为 BPU。相比于国内外其他 AI 芯片 start-up 公司，地平线的第一代 BPU 走的相对保守的 TSMC 的 40nm 工艺。BPU 已经被地平线申请了注册商标，其他公司就别打 BPU 的主意了。

Biological Processing Unit。一个口号“21 世纪是生物学的世纪”忽悠了无数的有志青年跳入了生物领域的大坑。其实，这句话需要这么理解，生物学的进展会推动 21 世纪其他学科的发展。比如，对人脑神经系统的研究成果就会推动 AI 领域的发展，SNN 结构就是对人脑神经元的模拟。不管怎么说，随着时间的推移，坑总会被填平的。不知道生物处理器在什么时间会有质的发展。

Bio-Recognition Processing Unit。生物特征识别现在已经不是纸上谈兵的事情了。指纹识别已经是近来智能手机的标配，电影里的黑科技虹膜识别也上了手机，声纹识别可以支付了 ... 不过，除了指纹识别有专门的 ASIC 芯片外，其他生物识别还基本都是 sensor 加通用 cpu/dsp 的方案。不管怎样，这些芯片都没占用 BPU 或 BRPU 这个宝贵位置。

地平线自动驾驶计算平台Matrix

Matrix1.0还可实现三维的车辆检测，识别场景中的深度信息，进行距离的识别和判断，并且支持行人骨骼识别，判断行人朝向，从而进行行人运动轨迹预测。这就可以帮助汽车更好地理解复杂场景，特别是可以应对高度遮挡、快速响应场景下的无人驾驶挑战，与车企等不同机构的落地应用也在同步推进。

在去年征程1.0的发布会上，地平线就公布了长安和奥迪两个合作伙伴，与长安将会共同开发适合中国场景的自动驾驶技术；与奥迪在面向中国的自动驾驶技术之外，还会有全球范围内的技术合作。在北京车展，地平线就展示了一套与奥迪合作的原型车，其环视系统采用了1块Matrix集成电路板。同时，地平线在场馆外还提供了一辆体验车，其环视系统由四块Matrix构成，可以实时计算13个摄像头的输入结果，对它进行各种分割、检测、并对车子朝向进行三维的姿态分析。

总体来看，地平线与车厂的合作将从软件层面开始，再逐渐深入到软硬件一体，可以提供IP、处理器和整体解决方案等不同层次的产品。依托地平线自主研发的工具链，开发者也可以基于Matrix平台部署神经网络模型，实现开发、验证、优化和部署。

车云了解到，地平线征程2.0 SoC芯片将于年底之前完成，相对于本次车展展示的FPGA版本，成本和功耗将大幅下降，性能将进一步提升。与此同时，基于地平线深度学习算法和征程1.0处理器的后装L2级ADAS产品“地平线星云”也即将量产上市。

目前地平线已在北京、南京、上海、深圳四地建立了研发中心，中期目标是到2025年，实现三千万辆汽车搭载其自动驾驶BPU架构。