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2020年01月09日 | 风河与百度合作共同打造自动驾驶平台

2020-01-09 来源:eefocus

领先的智能边缘软件提供商风河®近日宣布,与百度合作共同开发新一代自动驾驶汽车解决方案。此项联合概念验证方案已经顺利完成,其中包括基于 AUTOSAR Adaptive 的软件架构和 Baidu Apollo(百度阿波罗)自动驾驶开放平台,旨在应对新一代软件定义汽车面临的各种挑战。

 

百度是全球最大的中文互联网搜索引擎、综合性互联网信息服务提供商、全球领先的人工智能(AI)平台企业。Baidu Apollo(百度阿波罗)计划旨在为其生态系统合作伙伴提供开放、可靠且安全的软件平台,帮助他们开发自己的自动驾驶系统。

 

风河公司行业市场副总裁 Brenda Herold 说:“自动驾驶技术面临着与生俱来的复杂性和多样挑战,再加上众多汽车制造商各自观点存在差异,使自动驾驶汽车的大规模生产之路变得愈加艰难。大力推动标准化有助于促进整个行业的发展,我们期待与百度这样的创新者合作,努力加快整个自动驾驶汽车领域的开发、测试和部署步伐。”

 

百度执行总监、Baidu Apollo(百度阿波罗)平台研发总经理王京傲表示:“任何行业都必须有标准可供遵循,才能向前发展并取得重大进展。借助于安全可靠的开放平台,不仅可以帮助企业更快地创建自动驾驶系统,而且还能让整个生态系统的技术更具互操作性。我们很高兴能与风河这样的软件领袖企业合作,共同应对自动驾驶汽车面临的各类挑战。”

 

此次演示的概念验证方案以 Baidu Apollo(百度阿波罗)自动驾驶平台和风河基于 AUTOSAR Adaptive 的软件架构为主体,同时支持具有混合临界安全性需求的异构系统。开源软件、非安全关键型应用(例如信息娱乐)可以运行在 Wind River Linux 平台上,而必须经过验证的安全关键型应用则由 VxWorks®这个商业级 RTOS 提供支持,以满足其性能上的特定要求。在同一套硬件上仅仅使用一套软件架构,即可兼容安全关键型和非安全关键型两类应用,这就使得汽车制造商的物料清单(BOM)成本和车辆能耗显著下降。

 

风河公司能够支持客户的各种计算需求,可以依据 Linux 工作负载的数量创建适当的计算环境,并确保这些工作负载与 VxWorks RTOS 无缝配合工作,以满足严格的实时性、确定性要求。而且,客户可以同时使用开源软件和通过认证的软件,结合开源软件的便利性和通过认证软件久经考验的安全性、可靠性,使其开发工作变得更加经济高效。


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对于门控夜明灯电路,网友们可能会有多种问题,以下是一些常见问题及其详细回答:

一、工作原理相关问题

  1. 问:门控夜明灯电路是如何实现自动开关的?
    : 门控夜明灯电路主要通过门控开关、延迟电路、光控电路和电源电路等几部分组成。当门打开时,门控开关触发电路,使电灯点亮。同时,延迟电路控制电灯的点亮时间,一般为几十秒左右。光控电路则确保在光线较暗的环境下(如夜晚)电路才会工作,而在白天则自动封锁电路,避免电灯误亮。

  2. 问:电路中的光控部分是如何工作的?
    : 电路中的光控部分通常由光敏电阻器(如MG45型)和相关的电子元件组成。光敏电阻器的阻值会随着光照强度的变化而变化。在白天,由于光照强度大,光敏电阻器呈现低阻值状态,导致电路中的某个三极管(如VT3)导通,进而封锁整个电路,使电灯不会点亮。而在夜晚,光照强度减弱,光敏电阻器呈现高阻值状态,三极管截止,电路恢复正常工作状态,受门控开关控制。

二、安装调试相关问题

  1. 问:如何安装门控夜明灯电路?
    : 安装门控夜明灯电路时,首先需要将干簧管安装在门框上,将小磁铁安装在门上,并确保两者在门关闭时能够对准并吸合。接着,将电路板固定在合适的位置,并连接好电源线和电灯线。最后,进行电路调试,确保电路能够正常工作。

  2. 问:如何调整电灯的点亮时间?
    : 电灯的点亮时间主要由延迟电路中的电阻和电容决定。要调整点亮时间,可以通过改变电阻(如R2)的阻值或电容(如C1)的容量来实现。一般来说,电阻阻值增大或电容容量增大,都会导致点亮时间延长;反之,则点亮时间缩短。

三、故障排除相关问题

  1. 问:如果电灯不亮,可能是什么原因?
    : 如果电灯不亮,可能是由多种原因造成的。首先,应检查电源是否正常,以及电路中的保险丝是否熔断。其次,检查门控开关是否工作正常,即干簧管和小磁铁是否能够在门打开时正确触发电路。此外,还应检查光控电路是否因光线过强而处于封锁状态。最后,检查电灯本身是否损坏。

  2. 问:电灯在白天也会亮,怎么办?
    : 如果电灯在白天也会亮,可能是光控电路出现了问题。首先,应检查光敏电阻器是否损坏或受到其他光源的干扰。其次,检查与光敏电阻器相关的电子元件(如VT3)是否工作正常。如果问题依然存在,可能需要重新调整光控电路的灵敏度或更换相关元件。

四、其他相关问题

  1. 问:门控夜明灯电路适用于哪些场合?
    : 门控夜明灯电路适用于需要自动照明的各种场合,如家庭玄关、走廊、楼梯间等。它能够在人们进门时自动点亮电灯,为人们提供方便,同时也能够节省能源。

  2. 问:如何选择合适的电灯与电路匹配?
    : 在选择电灯与电路匹配时,首先需要考虑电灯的功率和类型。由于门控夜明灯电路通常设计为低功耗电路,因此建议选择功率较小、发光效率较高的电灯,如LED灯泡。此外,还需要确保电灯的电压和电流与电路的输出相匹配,以避免电路损坏或电灯烧毁。

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