在CES 2020期间，激光雷达鼻祖Velodyne，发布了一款名为Velabit的激光雷达，并且公布量产售价仅为100美元。车用激光雷达的价格，在十年间，从10万美元的区间，下降到了100美元的区间。当然了，售价100美元的Velabit的性能并不能与Velodyne此前在售的64线、高达数万美元的产品相比较。但是，Velodyne的竞争对手们，则已经将原来高达数万美元的产品价格，下降到了数千美元，并且可能继续下降到数百美元的区间。参加CES2020的激光雷达厂商超过了30家，大部分的厂商产品价格都定在了数百美元到数千美元之间。其中，数百美元的产品，大多是使用在L3级别自动驾驶或作为L4级别自动驾驶盲区探测雷达，数千美元的产品，则可以作为L4级别自动驾驶的主雷达，用于远距离、大范围的探测。毫无悬念的是，从CES2020开始，全球的激光雷达将会进入惨烈的价格战，参展的选手包括了Tire 1巨头的博世、ICT巨头华为、无人机巨头大疆、激光雷达鼻祖Velodyne，以及禾赛、速腾等在内的初创公司。除了惨烈的价格战，从CES 2020年开始，激光雷达必然走向车规级，价格下降+车规级的到来，将会促进自动驾驶的量产，包括L3、L4级别的自动驾驶。对于参战的激光雷达企业而言，未来竞争的惨烈，就是零和的游戏，赢家基本通吃，输家一无所有。在CES2020正式开幕前及展会期间，激光雷达行业发生了几件事情：1、博世正式宣布旗下首款适用于车规的长距离激光雷达传感器（光检测和测距）已进入量产开发阶段；2、大疆Livox激光雷达被曝光，在CES 2020期间，发布了售价6499元人民币的LivoxHorizon，以及售价9000元人民币的Tele-15；3、Velodyne发布售价仅为100美元的Velabit，仅为扑克牌大小；4、博世宣布联合光速领投禾赛C轮创纪录的1.73亿美元，禾赛发售价4999美元的中低端产品PandarQT；5、速腾聚创则发布了首款MEMS智能固态激光雷达RS-LiDAR-M1Smart，而一周前开启了售价1898美元的固态激光雷达RS-LiDAR-M1Simple的预售；
当然了，还有更多的激光雷达厂商发布了雄心勃勃的产品计划，这里就不一一列举了。从上述的事件，我们可以看到三个明显的趋势：
1、激光雷达走向车规级；
2、激光雷达的价格战开启；
3、中国激光雷达公司在崛起。
Velodyne从2005年开始研发激光雷达，2007年推出首款64线产品，2010年Waymo前身谷歌X实验室无人车组进行自动驾驶汽车的首次测试，使用的激光雷达就是Velodyne的产品。激光雷达，从此一直是L4级别自动驾驶必备的传感器，有一些初创公司试图通过计算机视觉解决问题，但迄今没有成功的案例。特斯拉宣称AutoPilot能实现自动驾驶，但迄今为止，充其量就是L2+的水平，L3还没有达到。自动驾驶，从L2到L3需要跨越巨大的难关，因为这是从人类监管汽车驾驶到机器监管自动驾驶的转变，在L3级别自动驾驶，驾驶的责任将会由机器承担。而L3到L4只是自动驾驶的场景在丰富，并不涉及法律规定的驾驶责任的归属问题。毫无疑问，作为L4级别自动驾驶的必备传感器，激光雷达高昂的价格，使其束缚了自动驾驶的实现和量产，当然了，也还包括性能因素、稳定性和可靠性。一台自动驾驶车辆装备几个激光雷达，其成本不是量产车能接受的，自然离量产就还很远。但是，随着博世、华为、大疆等巨头的入场，将激光雷达推向更低的价格和车规级，可以预见的是，必然会加速自动驾驶的发展。但是，这些激光雷达的厂商，也会经历惨烈的价格战，该如何应战呢？从目前发布的产品价格而言，价格战已经是非常明显了，尤其是激光雷达逐渐从机械式到MEMS和纯固态的演进，也进入了硬件产品必然要走的路——价格战。但是，并不是说，价格越低的产品，其市场份额就一定会大，因为激光雷达应用在汽车上，除了考虑量产价格，还需要考虑的是安全性、稳定性和可靠性，也就是满足严苛的车规级要求。博世宣布旗下首款适用于车规的长距离激光雷达传感器（光检测和测距）已进入量产开发阶段，这是作为全球汽车行业一级供应商巨头，对激光雷达的态度：量产+车规级。这也是，所有志在车载激光雷达市场获得一杯羹的玩家需要考虑的。可以预期的是，博世必然会在欧洲率先进行量产，并且会优先满足与其关系无比密切的戴姆勒的车用需求。至于在中国市场，可能会自己量产，也可能会与合作伙伴进行开发，例如刚投资的禾赛。至于大疆，这个在消费级无人机取得霸主地位的玩家，利用其在无人机上的积累，通过并购品牌Livox，强势进军激光雷达领域，并且进场就摆出价格优势的特征。但是，消费级电子产品的玩家，是否能够适应车规级的严苛要求？
另外，就是2C的价格战的打法，并不一定在激光雷达这样的2B市场有效。这是大疆需要去考虑的，从用户端的感受来看，大疆的产品价格有优势，但是，性能、稳定性和可靠性反而是用户更关心的，尤其是现在自动驾驶玩家追求的是安全性，毕竟距离大规模量产还有距离。
对于禾赛、速腾，这两家中国领先的激光雷达初创公司，禾赛在车用激光雷达领域，获得了巨大的市场份额，而速腾在机器人领域获得成就，开始转向车规级。在CES 2020之后，激光雷达行业的趋势，更是这两家公司应该密切注意的。对于公司的发展而言，禾赛和速腾，已经具备了冲科创板的条件，也有业内的消息传出。值得警醒的是，Velodyne也曾经被传出2019年要以18亿美元在美国进行IPO，但最终是没有发生，往后可能也很难有机会了。CES 2020之后，激光雷达行业，在博世、大疆、华为、禾赛、速腾等玩家的参与下，将会呈现价格战，并且走向车规矩的道路，在这个过程中，市场竞争的惨烈程度也是前所未有的零和游戏。但是，对于自动驾驶的行业而言，这是非常值得期待的，只有激光雷达的价格降下来，达到100美元-1000美元级别的水平，才有可能真正走向量产。特斯拉AutoPilot不上激光雷达的原因，不是马斯克认为不需要，而是量产上的成本不允许，一旦激光雷达进入百元美金级别，并且符合车规级，马斯克会不在特斯拉上使用吗？
