2020年01月18日 | MSP430定时器 TIMER0_A1_VECTOR

msp430g2553有两个定时器，一个是Timer0，一个是Timer1。TIMER0_A1_VECTOR ，TIMER0_A0_VECTOR是Timer0的中断向量，在430中，CCR0中断与CCR1，CCR2，溢出中断没有在一个中断向量表中，两个是分开的。CCR0中断具有最高优先级，而其余三个在一个中断向量表中。Timer1也相同，所以就有4个中断向量。

MSP430中，不同的型号拥有不同的硬件配置，因此中断源也有所差别，TIMER1_A0_VECTOR表示定时器1 A0的中断源，1代表硬件上的定时器，有定时器0 定时器1等；A0代表定时器n内的A0寄存器，通常会有A0 A1等，他们都计数源都来自同一个定时器，但对计数源的数据可以进行不同的处理，从而产生不同的中断。

http://elitezhe.diandian.com/m430-ta-vector/

在M430G2553头文件中有如下定义

#define TIMER0_A1_VECTOR (8 * 2u) /* 0xFFF0 Timer0)A CC1, TA0 */

#define TIMER0_A0_VECTOR (9 * 2u) /* 0xFFF2 Timer0_A CC0 */

.

.

#define TIMER1_A1_VECTOR (12 * 2u) /* 0xFFF8 Timer1_A CC1-4, TA1 */

#define TIMER1_A0_VECTOR (13 * 2u) /* 0xFFFA Timer1_A CC0 */ 

可见,每个TimerA模块有两个中断向量

http://blog.lehu.shu.edu.cn/879836630/A450185.html

/*TIMER0_A0_VECTOR是计时器0的CCR0的中断寄存器，TIMER0_A1_VECTOR是计时器0的CCR1-CCR4、TA的寄存器*/

/*同理定时器TA1也是分为两个TIMER1_A0_VECTOR和TIMER1_A1_VECTOR*/

#pragma vector=TIMER0_A1_VECTOR

__interrupt void TimerA(void)

{

   switch(__even_in_range(TA0IV,14))

   /* 这句话的意思是：只有在TA0IV的值是在0--14内的偶数时才会执行switch函数内的语句

            其作用是提高switch语句的效率*/

   {

      case 2:P1OUT=BIT1;break; //TACCR1 CCIFG置位，表明计数值和设定的13107相等了，也就是说计了0.4S了

      case 4:P1OUT=BIT2;break; //TACCR2 CCIFG置位，表明计了0.8S了

      case 6:P1OUT=BIT3;break; //TACCR3 CCIFG置位，表明计了1.2S了

      case 8:P1OUT=BIT4;break; //TACCR4 CCIFG置位，表明计了1.6S了

      case 14:P1OUT=BIT5;break;   //TAIFG置位，表明计了2S了

      default:break;

   }

}

MSP430F5529共有两类共4个定时器，分别是Timer_A定时器3个和Timer_B定时器1个，按照每个寄存器配备的捕获/比较器的个数分别命名为Timer0_A（内有5个捕获比较器）、Timer1_A（3个）、Timer2_A（3个）、Timer0_B（7个）。

这一章，我们讲定时器Timer0_A.（A类的都一样）

注意：下面所提到的所有寄存器，在TA后面插入0或1或2就分别表示Timer0_A、Timer1_A、Timer2_A（我这里省略了数字）

http://blog.sina.com.cn/s/blog_6cd2030b01017x71.html

定时器Timer_A

1，MSP430g2553具有两个16位的定时器：Timer0_A   Timer1_A。分别具有三个捕捉/比较寄存器，具有输入捕捉，输出比较功能。可以产生定时中断，也可以产生PWM。

http://wenku.baidu.com/link?url=SlZcpjkvyoopvl-N8GwqcVsz039iKhk0yqkEBNPMv0ch_PtBkiTUl9tXJ8jTBFHXY5n-soEXUGrYctYNSixAadGm7DQ2rJXftq3roJcbPRW

msp430 TIMER实验报告

http://wenku.baidu.com/link?url=u1hFOAHosUwk4LvR4M5tno77kb3aM8a_AKZ7bTKBGTkjizUPbcHjc7Ol-OQnoYtB99o1j-1Jha01z0g8U35lBKk8tgsszoVHb1_8pGOERf7

https://bbs.eeworld.com.cn/thread-339382-1-1.html

首先找选择合适的PWM输出引脚，比如第1路PWM想用TA0控制，第2路PWM用TA1控制

查器件手册（是针对具体型号的，不是UserGuide哦）：

TA0支持的引脚有P1.1、P1.2、P1.5、P1.6、P2.6（P2.6一般不用，因为要接晶振哦）

TA1支持的引脚有P2.0 --> P2.5。

选择方便的，假设我选择了P1.6（TA0.1）和P2.2（TA1.1），且第1路由ACLK驱动输出4KHz方波，第2路也有ACLK驱动但是输出2KHz占空比25%的方波。

P1DIR |= BIT6; // 选择P1.6的第二功能，即TA0.1

P1SEL |= BIT6;

CCR0 = 7; // PWM 周期  = ACLK@32768/4KHz-1 = 8.192-1 = 7

CCTL1 = OUTMOD_6; // CCR1 reset/set

CCR1 = 3; // CCR1 PWM 占空比50% = 

8.192*50% - 1 = 3

TACTL = TASSEL_1 + MC_1; // ACLK, up mode

P2DIR |= BIT2; // 选择P2.2的第二功能，即TA1.1

P2SEL |= BIT2;

TA1CCR0 = 15; // PWM 周期= ACLK@32768/2KHz-1 = 16-1 = 15

TA1CCTL1 = OUTMOD_6; // CCR1 reset/set

TA1CCR1 = 3; // CCR1 PWM 

占空比25% = 16*25% - 1 = 3

TA1CTL = TASSEL_1 + MC_1; // ACLK, up mode

不复杂吧

ACLK最多支持32768Hz的PWM，如果要更高频率，需要换时钟源为SMCLK，即代码改为：

TACTL = TASSEL_2 + MC_1; // SMCLK, up mode

当然时钟源换了，控制频率的CCR0和CCR1的值要重新计算。

友情提示：如要进入LPM3，则PWM的时钟只能为ACLK，因为在LPM3下DCO（一般作为SMCLK的源）会关闭。