2020年01月18日 | 基于msp430Timer_A定时器的LED

相信学过430的朋友对Timer_A应该不陌生吧，反正我是难忘了，感觉学的比stm32的定时器都吃力啊，看起来简单，但是，，，就是学起来吃力，怪我咯！

闲话少说，今天我就来总结一下我学习Timer_A的痛苦经历。

首先，我们要知道Timer_A的基本结构吧： 

总结起来就两点：

16位的定时/计数器

3个捕获/比较寄存器

然后，我们来看看它的基本特征 

总结如下：

支持多多个捕获/比较同时工作

支持PWM波的输出

支持输出时间间隔

拥有多种中断，如溢出中断，捕获/比较中断

在然后，我就我这个项目要用到的知识跟大家讲一下，其余的知识呢，，，，啥，你给我糖，我也懒的讲（傲娇）

那么，首先是定时器A,要工作，是不是要时钟呢？没有时钟，它是工作不了滴！ 

所以，我们在用它之前，肯定是要选一个时钟的。那是不是只有一个时钟呢？ 

Of Course Not! 它可是有4种时钟可以选择呢？ 

呐呐，看到没？ 手册里说了，我么可以通过TASSELx（2bits,属于TACTL（时钟控制的缩写）寄存器）来选择它的时钟，具体有四种：ACLK(辅助时钟)，SMCLK(子系统时钟),TACLK(外接引脚时钟)，INCLK(外接时钟)。除此之外，我们还可以通过IDx(同TASSELx)来对时钟进行分频。至于TACLR(1bit ,属于TACTL)，是用来清零的，可以复位分频设置等。

时钟源选好了，那么就该选比较/捕获寄存器了。比较/捕获寄存器有三个，这里我只用了第一个TACCR0,所以，下面我就讲它一个，其余两个，你们要用到的话，就去看数据手册吧，也很简单的。

上图列出了Timer_A的9中寄存器，我们只先介绍TACCR0,TACCTL0. 

首先,TACCTL0，这是比较/捕获寄存器0的控制寄存器。里面有些位用来控制TACCR0。我们这里要只用到它的比较中断，就是当TAR(计数器寄存器)和TACCR0中的设置值相等时，TACCR0发生比较中断，置位标志位CCIFG。（CCIE,CCIFG都是TACCTL0中的位） 

介绍完中断，还不算完，我们还有设置计数器的计数方式呢！TAR有三种计数方式：而它的设置是在TACTL中: 

它是通过设置MCx来对计数方式进行设置，翻译为：

停止计数

增计数

连续计数

增减计数 

我们这里会用到增计数，也就是在TACCR0中设置一个值，然后定时器就会启动，从0开始，每一个时钟周期加1，直到加到与TACCR0中值相等时，产生中断。然后TAR继续从0开始计数，重复刚才的动作。 

再然后就是具体电路了，这里可以参见我的我的另一篇博客： 

最后就是代码了：

#include

#include "Config.h"                     //开发板硬件宏

uchar i=0;                              //跑马灯循环变量

long long  count=40000;                 //TACCR0的值

uchar flag=0;                           //中断标志位

//***********************************************************************

//               MSP430IO口初始化

//***********************************************************************

void Port_Init()

{

  LED8DIR  = 0xFF;                          //设置IO口方向为输出

  LED8     = 0xFF;                          //P6口初始设置为FF

}

//***********************************************************************

//             TIMERA初始化，设置为UP模式计数

//***********************************************************************

void TIMERA_Init()                       

{

  TACTL |= TASSEL_1 + TACLR+MC_3;     //SMCLK做时钟源，8分频，增计数模式，计数到TACCR0

  CCR0=count;

  TACCTL0=CCIE;

}

//***********************************************************************

//             TIMERA中断服务程序，需要判断中断类型

//***********************************************************************

#pragma vector = TIMERA0_VECTOR                //TACCR0的中断向量

__interrupt void Timer_A(void)

{

   i++;

   flag=1;

}

void main( void )

{

  // Stop watchdog timer to prevent time out reset

  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;

  //Clock_Init();                                 //系统时钟设置

  Port_Init();                                   //端口初始化

  TIMERA_Init();                                //设置TIMERA

  _EINT();

  while(1)

  {

    if(flag==1)

    {

      switch(i)

       {

          case 1:

            LED8 &= ~(1<<0);flag=0; //点亮D1灯

            break;

          case 2:

            LED8 &= ~(1<<1);flag=0;  //点亮D2灯

            break;

          case 3:

            LED8 &= ~(1<<2);flag=0;//点亮D3灯

            break;

          case 4:

            LED8 &= ~(1<<3);flag=0;  //点亮D4灯

            break; 

          case 5:

            LED8 &= ~(1<<4);flag=0;  //点亮D5灯

            break;

          case 6:

            LED8 &= ~(1<<5);flag=0;  //点亮D6灯

            break;

          case 7:

            LED8 &= ~(1<<6);flag=0;  //点亮D7灯

            break;

          case 8:

            LED8 &= ~(1<<7);flag=0; i=0;//点亮D8灯

            break;              

       }

    }

  }

}

搞定！