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2020年01月21日 | AVR单片机定时器的5种工作类型
2020-01-21 来源：elecfans
分５种工作类型
一 普通模式 ＷＧＭ１＝０跟５１的普通模式差不多，有ＴＯＶ１溢出中断标志，发生于ＭＡＸ（０ｘＦＦＦＦ）时
1、采用内部计数时钟用于 ＩＣＰ捕捉输入场合——－测量脉宽／红外解码（捕捉输入功能可以工作在多种模式下，而不单单只是普通模式）
2、采用外部计数脉冲输入 用于 计数，测频其他的应用，采用其他模式更为方便，不需要像５１般费神
二 ＣＴＣ模式 ［比较匹配时清零定时器模式］ ＷＧＭ１＝４，１２跟５１的自动重载模式差不多
1、用于输出５０％占空比的方波信号
2、用于产生准确的连续定时信号ＷＧＭ１＝４时， 最大值由ＯＣＲ１Ａ设定，ＴＯＰ时产生ＯＣＦ１Ａ比较匹配中断标志ＷＧＭ１＝１２时，最大值由ＩＣＦ１设定， ＴＯＰ时产生ＩＣＦ１输入捕捉中断标志
如果ＴＯＰ＝ＭＡＸ，ＴＯＰ时也会产生ＴＯＶ１溢出中断标志
注：ＷＧＭ＝１５时，也能实现从ＯＣ１Ａ输出方波，而且具备双缓冲功能
计算公式： ｆＯＣｎ＝ｆｃｌｋ＿ＩＯ／（２＊Ｎ＊（１＋ＴＯＰ））变量Ｎ 代表预分频因子（１、８、６４、２５６、１０２４），Ｔ２多了（３２、１２８）两级。
3、快速ＰＷＭ模式 ＷＧＭ１＝５，６，７，１４，１５单斜波计数，用于输出高频率的ＰＷＭ信号（比双斜波的高一倍频率）都有ＴＯＶ１溢出中断，发生于ＴＯＰ时［不是ＭＡＸ，跟普通模式，ＣＴＣ模式不一样］比较匹配后可以产生ＯＣＦ１ｘ比较匹配中断．
ＷＧＭ１＝５时， 最大值为０ｘ００ＦＦ， ８位分辨率
ＷＧＭ１＝６时， 最大值为０ｘ０１ＦＦ， ９位分辨率
ＷＧＭ１＝７时， 最大值为０ｘ０３ＦＦ，１０位分辨率
ＷＧＭ１＝１４时，最大值由ＩＣＦ１设定， ＴＯＰ时产生ＩＣＦ１输入捕捉中断 （单缓冲）
ＷＧＭ１＝１５时，最大值由ＯＣＲ１Ａ设定，ＴＯＰ时产生ＯＣＦ１Ａ比较匹配中断（双缓冲，但ＯＣ１Ａ将没有ＰＷＭ能力，最多只能输出方波）改变ＴＯＰ值时必须保证新的ＴＯＰ值不小于所有比较寄存器的数值
注意，即使ＯＣＲ１Ａ／Ｂ设为０ｘ００００，也会输出一个定时器时钟周期的窄脉冲，而不是一直为低电平
计算公式：ｆＰＷＭ＝ｆｃｌｋ＿ＩＯ／（Ｎ＊（１＋ＴＯＰ））
4、相位修正ＰＷＭ模式 ＷＧＭ１＝１，２，３，１０，１１双斜波计数，用于输出高精度的，相位准确的，对称的ＰＷＭ信号都有ＴＯＶ１溢出中断，但发生在ＢＯＯＴＯＭ时比较匹配后可以产生ＯＣＦ１ｘ比较匹配中断．
ＷＧＭ１＝１时， 最大值为０ｘ００ＦＦ， ８位分辨率
ＷＧＭ１＝２时， 最大值为０ｘ０１ＦＦ， ９位分辨率
ＷＧＭ１＝３时， 最大值为０ｘ０３ＦＦ，１０位分辨率
ＷＧＭ１＝１０时，最大值由ＩＣＦ１设定， ＴＯＰ时产生ＩＣＦ１输入捕捉中断 （单缓冲）
ＷＧＭ１＝１１时，最大值由ＯＣＲ１Ａ设定，ＴＯＰ时产生ＯＣＦ１Ａ比较匹配中断（双缓冲，但ＯＣ１Ａ将没有ＰＷＭ能力，最多只能输出方波）改变ＴＯＰ值时必须保证新的ＴＯＰ值不小于所有比较寄存器的数值可以输出０％￣１００％占空比的ＰＷＭ信号若要在Ｔ／Ｃ 运行时改变ＴＯＰ 值，最好用相位与频率修正模式代替相位修正模式。若ＴＯＰ保持不变，那么这两种工作模式实际没有区别
计算公式：ｆＰＷＭ＝ｆｃｌｋ＿ＩＯ／（２＊Ｎ＊ＴＯＰ）
5、相位与频率修正ＰＷＭ模式 ＷＧＭ１＝８，９双斜波计数，用于输出高精度的、相位与频率都准确的ＰＷＭ波形都有ＴＯＶ１溢出中断，但发生在ＢＯＯＴＯＭ时比较匹配后可以产生ＯＣＦ１ｘ比较匹配中断．
ＷＧＭ１＝８时，最大值由ＩＣＦ１设定， ＴＯＰ时产生ＩＣＦ１输入捕捉中断 （单缓冲）
ＷＧＭ１＝９时，最大值由ＯＣＲ１Ａ设定，ＴＯＰ时产生ＯＣＦ１Ａ比较匹配中断（双缓冲，但ＯＣ１Ａ将没有ＰＷＭ能力，最多只能输出方波）相频修正修正ＰＷＭ 模式与相位修正ＰＷＭ 模式的主要区别在于ＯＣＲ１ｘ 寄存器的更新时间改变ＴＯＰ值时必须保证新的ＴＯＰ值不小于所有比较寄存器的数值可以输出０％￣１００％占空比的ＰＷＭ信号使用固定ＴＯＰ 值时最好使用ＩＣＲ１ 寄存器定义ＴＯＰ。这样ＯＣＲ１Ａ 就可以用于在ＯＣ１Ａ输出ＰＷＭ 波。但是，如果ＰＷＭ 基频不断变化（通过改变ＴＯＰ值）， ＯＣＲ１Ａ的双缓冲特性使其更适合于这个应用。
计算公式：ｆＰＷＭ＝ｆｃｌｋ＿ＩＯ／（２＊Ｎ＊ＴＯＰ）
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