2020年01月22日 | MSP430FR5969学习心得

1.MSP430开发环境建立

1.安装IAR dor msp430 软件，软件带USB仿真器的驱动。

2.插入USB仿真器，驱动选择安装目录的/drivers/TIUSBFET

3.建立一个工程，选择"option"选项，设置

  a、选择器件，在"General"项的"Target"标签选择目标器件

  b、选择输出仿真，在"Linker"项里的"Output"标签，选择输出"Debug information for C-SPY"，以输出调试

     信息用于仿真。

  c、若选择"Other"，Output下拉框选择"zax-m"即可以输出hex文件用以烧录，注意，此时仿真不了。

  d、选择"Debugger"项的"Setup"标签，"Driver"下拉框选择"FET Debugger"

  e、选择"FET Debugger"项的"Setup"标签，"Connection"下拉框选择"Texas Instrument USB-I"

4.仿真器的接口，从左到右分别为 " GND,RST,TEST,VCC"

2.IO口

数字输入/输出端口有下列特性：

□ 每个输入/输出位都可以独立编程。

□ 允许任意组合输入、输出。

□ P1 和 P2 所有 8 个位都可以分别设置为中断。

□ 可以独立操作输入和输出数据寄存器。

□ 可以分别设置上拉或下拉电阻。

在介绍这四个I/O口时提到了一个“上拉电阻”那么上拉电阻又是一个什么东东呢？他起什么作用呢？都说了是电阻那当然就是一个电阻啦,当作为输入时,上拉电阻将其电位拉高,若输入为低电平则可提供电流源;所以如果P0口如果作为输入时,处在高阻抗状态,只有外接一个上拉电阻才能有效。

(以下x为1表示P1,为2表示P2，如此类推)

1.选择引脚功能 -- PxSEL,PxSEL2

  PxSEL2        PxSEL      管脚功能

  0             0          用作IO口

  0             1          用作第一功能引脚

  1             0          保留，参考具体型号的手册

  1             1          用作第二功能引脚

  设置引脚用作外设功能时，芯片不会自动设置该引脚输入输出方向，要根据该功能，用户自己设置方向寄存器

  PxDIR。

2.选择引脚输入/输出方向 -- PxDIR

  Bit = 0: 输入

  Bit = 1: 输出

3.选择引脚是否使能上下拉电阻 -- PxREN

  Bit = 0: 不使能

  Bit = 1: 使能

4.输出寄存器 -- PxOUT

  Bit = 0: 输出低电平或者下拉

  Bit = 1: 输出高电平或者上拉

5.管脚状态寄存器 -- PxIN

  Bit = 0: 管脚当前为低

  Bit = 1: 管脚当前为高

你说的“第二功能”应该是指外围模块功能吧，用模块就选“第二功能”，不用模块就选“第一功能”。 可通过设置PxSEL寄存器进行选择，某位写“0”为I/O；写“1”为“第二功能”。 用到比较器（片内外围模块）时要设置为第二功能。 当然你如果是用片外的比较器，将其输出的高低电平（1或0）送给MSP430，那就选“第一功能”。

http://zhidao.baidu.com/question/172451580.html?an=0&si=3

3.Base clock 模块

一、4个时钟振荡源

   1、LFXT1CLK:  外部晶振或时钟1 低频时钟源 低频模式：32768Hz 高频模式：(400KHz-16MHz)

   2、XT2CLK:    外部晶振或时钟2 高频时钟源(400KHz-16MHz)

   3、DCOCLK:    内部数字RC振荡器,复位值1.1MHz

   4、VLOCLK:    内部低功耗振荡器 12KHz

   注：MSP430x20xx: LFXT1 不支持 HF 模式, XT2 不支持, ROSC 不支持.

二、3个系统时钟

   1、ACLK：  辅助时钟

      复位：  LFXT1CLK的LF模式，内部电容6pF

      分频：  1/2/4/8

      时钟源：LFXT1CLK/VLOCLK.

      用途：  独立外设,一般用于低速外设

   2、MCLK：  主时钟

      复位：  DCOCLK，1.1MHz

      分频：  1/2/4/8

      时钟源：LFXT1CLK/VLOCLK/XT2CLK/DCOCLK

      用途：  CPU，系统

   3、SMCLK： 子系统时钟

      复位：  DCOCLK，1.1MHz

      分频：  1/2/4/8

      时钟源：LFXT1CLK/VLOCLK/XT2CLK/DCOCLK

      用途：  独立外设,一般用于高速外设

三、寄存器

   1、DCOCTL：DCO控制寄存器（读写）

      DCOx：定义8种频率之一，可分段调节DCOCLK的频率，相邻两种频率相差10%。而频率又注入直流发生器

            的电流定义。

      MODx： 位调节器选择。这几位决定在 32 个 DCOCLK 周期内插入高1段频率 fDCO+1的次数。当

             DCOX=7，已为最高段频率，此时不能用MODx作为频率调整。

   2、BCSCTL1：基础时钟系统控制寄存器1

     XT2OFF：是否关闭XT2

             0:打开XT2 ，1:关闭XT2

     XTS：   XT2模式选择

             0:LF mode (低频模式) ，1:HF mode （高频模式)

     DIVA：  ACLK的分频选择 0-3 对应 1/2/4/8 分频

     RSELx： 选择DCO中16种标称的频率，实际对应16个内部电阻

             0-15 对应的频率 从 低到高，当 DCOR＝1 时，表示选用外接电阻，所以RSELx无效

   3、BCSCTL2：基础时钟系统控制寄存器2

      SELMx：选择MCLK的时钟源

             0:DCOCLK

             1:DCOCLK

             2:当 XT2 振荡器在片内时采用 XT2CLK。当 XT2 振荡器不在片内时采用 LFXT1CLK 或 VLOCLK

             3:LFXT1CLK 或 VLOCLK

      DIVMx: MCLK的分频选择 0-3 对应 1/2/4/8 分频

      SELS： 选择SMCLK的时钟源

             0：DCOCLK

             1：当 XT2 振荡器存在时选用 XT2CLK，当 XT2 振荡器不存在时采用 LFXT1CLK 或 VLOCLK

      DIVSx: SMCLK的分频选择 0-3 对应 1/2/4/8 分频

      DCOR:  0:DCOCLK使用内部电阻、 1:DCOCLK使用外接电阻

   4、BCSCTL3：基础时钟系统控制寄存器3

     XT2Sx：XT2范围选择

            0：0.4－1MHz 晶体或振荡器

            1：1－3MHz 晶体或振荡器

            2：3－16MHz 晶体或振荡器

            3：0.4－16MHz外部数字时钟源

     LFXT1Sx： 低频时钟选择和 LFXT1 范围选择。当 XTS=0 时在 LFXT1 和 VLO之间选择。当 XTS＝1 时选

               择 LFXT1 的频率范围。

            0：LFXT1上的 32768Hz 晶体

            1：保留

            2：VLOCLK(MSP430X21X1 器件上保留)

            3：外部数字时钟信源

     XCAPx：振荡器电容选择。这些位选择当 XTS=0 时用于 LFXT1 的有效电容。

            0：1pF

            1：6pF

            2：10pF

            3：12.5pF

     XT2OF：XT2振荡器是否失效 

            0：有效，正在工作

            1：无效，未正常工作 

     LFXT1OF：LFXT1振荡器是否失效 

            0：有效，正在工作

            1：无效，未正常工作

   5、IE1：中断使能寄存器 1

      OFIE：振荡器失效中断使能。该位使 OFIFG 中断使能。由于 IE1 的其它位

            用于其它模块，因此采用 BIS.B 或 BIC.B 指令来设置或清零该位比

            用 MOV.B 或 CLR.B 更合适。

   6、IFG1：中断标志寄存器 1

      OFIFG：振荡器失效中断标志。由于 IFG1 的其它位用于其它模块，因此

             采用  BIS.B  或  BIC.B  指令来设置或清零该位比用  MOV.B  或

             CLR.B 更合适。

             0：没有未被响应的中断

             1：有未被响应的中断

四、DCO频率

4种频率经校准精度为±1%

4. 定时器TA

一、时钟源

    1、时钟源：ACLK/SMCLK 外部TACLK/INCLK

    2、分频：1/2/4/8 当 (注：TACLR 置位时，分频器复位)

二、计数模式

     通过设置MCx可以设置定时器的计数模式

    1、停止模式：停止计数

    2、单调增模式:定时器循环地从0增加到TACCR0值

       周期      :TACCR0

       CCIFG     :Timer计到TACCR0值时触发

       TAIFG     :Timer计到0时触发

    3、连续模式  :定时器循环从0连续增加到0xFFFF

       周期      :0x10000

       TAIFG     :Timer计到0时触发

    4、增减模式  :定时器增计数到TACCR0 再从 TACCR0 减计数到 0

       周期      :TACCR0值的2倍

       CCIFG     :Timer计到TACCR0值时触发

       TAIFG     :Timer计到0时触发

三、定时器A TACCRx 比较模式 (用于输出和产生定时中断)

    1、设置：CAP=0选择比较

    2、输出信号：比较模式用于选择 PWM 输出信号或在特定的时间间隔中断。当 TAR 计数

    到 TACCRx 的值时：

       a、中断标志 CCIFG=1； 

       b、内部信号 EQUx=1； 

       c、EQUx 根据输出模式来影响输出信号 

       d、输入信号 CCI 锁存到 SCCI

       每个捕获比较模块包含一个输出单元。输出单元用于产生如 PWM 这样的信号。每个输出单元可以根据

       EQU0 和 EQUx 产生 8 种模式的信号。

    3、中断

       TimerA 有 2 个中断向量： 

       a、TACCR0 CCIFG 的 TACCR0 中断向量

       b、所有其他 CCIFG 和 TAIFG 的 TAIV 中断向量

          在捕获模式下，当一个定时器的值捕获到相应的 TACCRx 寄存器时，  CCIFG 标志置位。

          在比较模式下，如果 TAR 计数到相应的 TACCRx 值时，CCIFG 标志置位。软件可以清除或置

          位任何一个 CCIFG 标志。当响应的 CCIE 和 GIE 置位时， CCIFG 标志就会产生一个中断。

       c、TACCR0 CCIFG  标志拥有定时器 A 的最高中断优先级，并有一个专用的中断向量，

          当进入 TACCR0 中断后，TACCR0 CCIFG 标志自动复位。

       d、TACCR1 CCIFG, TACCR2 CCIFG,  和 TAIFG 标志共用一个中断向量。中断向量寄存器 TAIV

          用于确定它们中的哪个要求响应中断。最高优先级的中断在 TAIV 寄存器中产生一个数字（见

          寄存器说明），这个数字是规定的数字，可以在程序中识别并自动进入相应的子程序。禁止定时

          器 A 中断不会影响 TAIV 的值。 

          对 TAIV 的读写会自动复位最高优先级的挂起中断标志。如果另一个中断标志置位，在结

          束原先的中断响应后会，该中断响应立即发生。例如，当中断服务子程序访问 TAIV 时，如果

          TACCR1 和 TACCR2 CCIFG 标志位置位，TACCR1 CCIFG 自动复位。在中断服务子程序的 RETI

          命令执行后，TACCR2 CCIFG 标志会产生另一个中断。

四、TimerA的捕获模式

    1、设置：CAP=1选择捕获， CCISx位设置捕获的信号源，CMx位选择捕获的沿，上升，下降，或上升下降都

             捕获。

    2、如果一个第二次捕获在第一次捕获的值被读取之前发生，捕获比较寄存器就会产生一个溢出逻辑，COV

       位在此时置位，如图 8-11，COV 位必须软件清除。

五、寄存器

   1、TACTL：TimerA控制寄存器

      TASSELx：TA时钟源选择

            0：TACLK；1：ACLK；2：SMCLK；3：INCLK

      IDx：    输入分频，分时钟源分频再输入TimerA

            0/1/2/3：1/2/4/8 分频

      MCx：    模式控制

            0：停止定时器；1：增模式，定时器计数到TACCR0；

            2：连续模式，定时器计数到0xFFFF；3：增减模式，0->TACCR0->0

      TACLR：  定时器清零位。该位置位会复位 TAR，时钟分频和计数方向。TACLR位会自动复位并读出值为0

      TAIE：   TA 中断允许。该位允许 TAIFG 中断请求

            0：中断禁止；1：中断允许

      TAIFG：  TA中断标记

            0：无中断挂起；1：中断挂起