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2020年01月28日 | STM8S103F3--PWM配置

2020-01-28 来源：eefocus

本文使用的芯片是是stm8s103f3。

以下主要说明配置TIM2通道1为PWM输出的过程。

1.寄存器配置

clip_image004

4位预分频器，计数器的计数频率Fck_cnt=Fck_psc/2^(PSC[3:0])=16M/2^0=16M

那么计数周期为1/16us，也就是说计数器会每隔1/16us计数一次。

TIM2_PSCR=0x00; //分频值=0 16M

clip_image006

自动重装载寄存器，

当自动重装载寄存器=0时，计数器处于阻塞状态，也就是不计数状态，因为当CNTR=ARR时，CNTR就会清零，所以配置时自动重装载寄存器应该大于0。另外自动重装载寄存器的值就是PWM波形的周期，比如ARR=0X0100，PWM的周期为0x0100*1/16=16us,PWM的周期就是16us

TIM2_ARRH=0x01; //自动重装的值 0x0100

TIM2_ARRL=0x00;

clip_image008

捕获/比较使能寄存器，这个寄存器的配置可以选通相应的Tim2通道。

bit5，bit4为ch2配置，bit1,bit0为ch1配置

如果当前OC1为输出通道，则

bit1:OC1低电平有效

bit0:OC1信号被输出到当前引脚上

TIM2_CCER1=bit0|bit1; //low level,OC1

clip_image010

clip_image012

clip_image014

捕获/比较模式寄存器，

bit1,bit0

CC1S[1:0]为捕获/比较选择

00：CC1通道被配置为输出

bit2保留

bit3输出比较预加载使能

0：不使能

1：使能

bit6,bit5,bit4输出比较模式

110：PWM1模式

PWM1和PWM2模式区别

PWM1：CNT

PWM2：CNT>CCR,CH1被激活

TIM2_CCMR1=bit3|bit5|bit6; //MODE

clip_image016

捕获/比较寄存器，这个寄存器决定着PWM的占空比。CCR/ARR=PWM的占空比，例如设置为0x0060,那么占空比为0x0060/0x0100=6/16

TIM2_CCR1H=0x00;

TIM2_CCR1L=0x60;

clip_image018

中断使能寄存器，如果需要中断可以在此设置。

bit1:CC1E 捕获/比较1中断使能

0：CC1 中断不使能

1：CC1中断使能

TIM2_IER=0x00; //更新中断使能

clip_image020

控制寄存器，bit0控制计数器的打开和关闭。

bit0,计数器使能

0：不使能

1：使能

TIM2_CR1=bit0; //enable counter

通过逻辑分析仪测试PD4管脚的输出电平，波形图如下所示。

clip_image022

源码如下，

//*******************************************

1 #define bit0 0x01

2 #define bit1 0x02

3 #define bit2 0x04

4 #define bit3 0x08

5 #define bit4 0x10

6 #define bit5 0x20

7 #define bit6 0x40

8 #define bit7 0x80

10 void Timer2_Init(void)

11 {

12 CLK_ICKR|=0x01; //开启内部HSI

13 while(!(CLK_ICKR&0x02));//HSI准备就绪

14 CLK_SWR=0xe1; //HSI为主时钟源

15 CLK_CKDIVR=0x00; //HSI，8分频=16M

16 TIM2_PSCR=0x00; //分频值=0 16M

17 TIM2_ARRH=0x01; //自动重装的值 0x0100

18 TIM2_ARRL=0x00;

19 TIM2_CCER1=bit0|bit1; //low level,OC1

21 TIM2_CCMR1=bit3|bit5|bit6; //MODE

22 TIM2_CCR1H=0x00;

23 TIM2_CCR1L=0x60;

24 TIM2_IER=0x00; //更新中断使能

26 TIM2_CR1=bit0; //enable counter

27 }

28 int main( void )

29 {

30 Timer2_Init();

31 while(1){};

32 }

STM8S103F3 PWM配置

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