2020年01月30日 | 使用STM8S003定时器的PWM功能输出PWM波

一、使用定时器TIM2的CH1、CH2、CH3通道PWM输出

1.在使用stm8s系列的单片机的时候，使用的头文件大部分都是通用的stm8s.，第一步修改头文件：

/* Uncomment the line below according to the target STM8S or STM8A device used in your

   application. */

 /* #define STM8S208 */      /*!< STM8S High density devices with CAN */

 /* #define STM8S207  */    /*!< STM8S High density devices without CAN */

 /* #define STM8AF52Ax */    /*!< STM8A High density devices with CAN */

 /* #define STM8AF62Ax */    /*!< STM8A High density devices without CAN */

 /* #define STM8S105 */      /*!< STM8S Medium density devices */

 /* #define STM8AF626x */    /*!< STM8A Medium density devices */

  #define STM8S103       /*!< STM8S Low density devices */

 /* #define STM8S903 */      /*!< STM8S Low density devices */

2.取消stm8s103的注释，103和003的寄存器地址都是一样的，所以我们这里用103替代003.

3.引脚使用PWM功能时无需配置GPIO状态，直接配置寄存器即可。例如TIM2的库函数配置如下：

    TIM2_TimeBaseInit(TIM2_PRESCALER_1, 7999);         /*    1分频 ，计数值8000，频率=16M/8000=2kHZ   */

    /* PWM1 Mode configuration: Channel1 */

    TIM2 Channel1 duty cycle = [TIM2_CCR1/(TIM2_ARR + 1)] * 100 = 50%*/ 

    TIM2_OC1Init(TIM2_OCMODE_PWM1, TIM2_OUTPUTSTATE_ENABLE,2000, TIM2_OCPOLARITY_HIGH);

    TIM2_OC1PreloadConfig(ENABLE);

    /* PWM2 Mode configuration: Channel2 */

    TIM2_OC2Init(TIM2_OCMODE_PWM2, TIM2_OUTPUTSTATE_ENABLE,2000, TIM2_OCPOLARITY_HIGH);

    TIM2_OC2PreloadConfig(ENABLE);

     /* PWM3 Mode configuration: Channel3*/

    TIM2_OC3Init(TIM2_OCMODE_PWM2, TIM2_OUTPUTSTATE_ENABLE,2000, TIM2_OCPOLARITY_HIGH);

    TIM2_OC3PreloadConfig(ENABLE);

    TIM2_Cmd(ENABLE);

4.配置完成后，调试输出2kHz 占空比为25%的PWM波，如下图所示：

5.因为TIM2的这3个PWM通道都没有用到Alternative功能，不需要配置Options Bytes。

二、使用定时器TIM1的CH1、CH2、CH3通道的PWM功能

1. TIM1的CH1、CH2为需要配置的引脚复用功能，在调试程序之前，需要配置Option Bytes。AFR0设置为Alternate active.

2. TIM1三通道输出PWM寄存器实例：

  CLK->CKDIVR= 0x00; //内部16M时钟不分频

  TIM2->PSCR = 0x00; //定时器2预分频系数为1

  TIM2->CR1 = 0x01; //内部计数器使能；

  TIM2->ARRH = 0x00;//0140，320分频，16M/320=50K，实测49.75K

  TIM2->ARRL = 0x8a;//自动装载寄存器低位；实测013e正好为50.0K

  /*PWM通道1设置*/

  TIM2->CCER1 |= 0x01; //开启OC1信号输出脚

  TIM2->CCMR1 = 0x60; //PWM1模式

  TIM2->CCR1H = 0x00; //占空比高位

  TIM2->CCR1L = 0x37; //占空比低位

  TIM2->CCMR1 |= 0x08; //输出比较1预装载使能

  /*PWM通道2设置*/

  TIM2->CCER1 |= 0x10; //开启OC2信号输出脚

  TIM2->CCMR2 = 0x60; //PWM1模式

  TIM2->CCR2H = 0x00; //占空比高位

  TIM2->CCR2L = 0x37; //占空比低位

  TIM2->CCMR2 |= 0x08; //输出比较2预装载使能

  /*PWM通道3设置*/

  TIM2->CCER2 |= 0x01; //开启OC3信号输出脚

  TIM2->CCMR3 = 0x60; //PWM1模式

  TIM2->CCR3H = 0x00; //占空比高位

  TIM2->CCR3L = 0x37; //占空比低位

  TIM2->CCMR3 |= 0x08; //输出比较3预装载使能

  TIM2->CR1 |= 0x01;