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2020年01月31日 | ARM裸机篇--串口UART实验
2020-01-31 来源：eefocus
串口应该都很熟悉了，具体通信原理我就不提了，这个百度上都很多讲的，然后就直接看函数了。
void Uart_SendByte(int data)//这个函数是发送整型数据，参数为data { if(whichUart==0)//这个是选中串口0 { if(data=='n')//然后判断数据不为空 { /*寄存器的原始宏定义， #define rUTRSTAT0 (*(volatile unsigned *)0x50000010) //UART 0 Tx/Rx status*/ while(!(rUTRSTAT0 & 0x2));/*这个就是查询串口0的状态寄存器，第1位是发送缓冲器是否为空 第二位是Transmit buffer empty 0 = The buffer register is not empty 1 = Empty 这里检查为0的话就是还没发送完全，当置1的时候表示发完了，程序继续执行*/ Delay(10); //because the slow response of hyper_terminal WrUTXH0('r'); } while(!(rUTRSTAT0 & 0x2)); //Wait until THR is empty. Delay(10); WrUTXH0(data); } else if(whichUart==1) { if(data=='n') { while(!(rUTRSTAT1 & 0x2)); Delay(10); //because the slow response of hyper_terminal rUTXH1 = 'r'; } while(!(rUTRSTAT1 & 0x2)); //Wait until THR is empty. Delay(10); rUTXH1 = data; } else if(whichUart==2) { if(data=='n') { while(!(rUTRSTAT2 & 0x2)); Delay(10); //because the slow response of hyper_terminal rUTXH2 = 'r'; } while(!(rUTRSTAT2 & 0x2)); //Wait until THR is empty. Delay(10); rUTXH2 = data; } } |
搞了这么久我还不知道如何确定ARM的大端或是小端格式，这个是在启动代码里设置的，现在还没看，mini2440的串口代码和华恒2410的串口发送代码一样的。注释如上。
主函数中的关键代码：
/*************************************************************************************** * Function Name : Main() * Create Date : 2011/12/10 * Author/Corporation : 涛行天下 * * Description : Find a proper thread in thread array * * Param : ThreadNo : someParam description ThreadStaus : someParam description * * * Global Variable : DISP_wuiSegmentAppID * File Static Variable : naucThreadNo * Function Static Variable : None * *---------------------------------------------------- * Revision History * No. Date Revised by Item Description * V0.0 2011/12/10 涛行天下 ... .... ***************************************************************************************/ void Main(void) { U8 count_num = 0; char *mode; int i; U8 key; U32 mpll_val = 0 ; //U32 divn_upll = 0 ; #if ADS10 // __rt_lib_init(); //for ADS 1.0 #endif Port_Init();//端口初始化 Isr_Init();//中断初始化 i = 2 ; //don't use 100M! //boot_params.cpu_clk.val = 3; //确定频率 switch ( i ) { case 0: //200 key = 12; mpll_val = (92<<12)|(4<<4)|(1); break; case 1: //300 key = 13; mpll_val = (67<<12)|(1<<4)|(1); break; case 2: //400 key = 14; mpll_val = (92<<12)|(1<<4)|(1); break; case 3: //440!!! key = 14; mpll_val = (102<<12)|(1<<4)|(1); break; default: key = 14; mpll_val = (92<<12)|(1<<4)|(1); break; } //init FCLK=400M, so change MPLL first ChangeMPllValue((mpll_val>>12)&0xff, (mpll_val>>4)&0x3f, mpll_val&3); ChangeClockDivider(key, 12); cal_cpu_bus_clk(); consoleNum = 0; // Uart 1 select for debug.选择串口号 Uart_Init( 0,115200 );//初始化串口参数以及时钟源 Uart_Select( consoleNum );//选择串口号 Beep(2000, 100);//蜂鸣器 Uart_SendByte('n');//打印信息 Uart_SendByte('H'); while(1) { Uart_SendByte(count_num); Uart_SendByte(' '); count_num ++; Delay(500); } |
从而让ARM一直向PC机发送从0-255数据，在PC机中显示结果如下：
这个看不了十六进制的数,我搞了个串口助手来显示：
上面那个是用mini2440实现的，那个通过UBOOT可以直接烧写程序，不过到了华恒的板子我就不知道为啥了，这个苦闷了我好久，今天在进入PPCBOOT中利用erase命令把那个linux系统檫除了，然后进入ppcboot命令行形式才可以jtag调试，不知道为啥，这次终于进了一次调试结果出来了。
下面出一张计数的图，感觉下成就感吧，虽然底层函数还没完全弄懂！
现在总结这些步骤吧，最开始在上电的时候不要立马启动系统，先要进入PPCBOOT模式命令行，然后再启动AXD调试器。
通过H-JATG软件可以看到是小端格式的，但是具体怎么设置暂时还不清楚，
#define WrUTXH0(ch) (*(volatile unsigned char *)0x50000020)=(unsigned char)(ch) |
WrUTXH0即是写UTXH0的意思，UTXH0是第一个串口的发送缓冲寄存器！
2011/12/13日
还是阿南的程序给力啊，华恒板子带的程序没啥用
2011/12/21日
感慨日子过的飞快啊！可是我却没啥长进，先上程序吧：
;//呼叫主应用程序 b UART UART ldr r0, =GPHCON ;//设置RxD0,TxD0引脚 ldr r1, =0x2afaaa str r1, [r0] ldr r0, =GPHUP ldr r1, =0x7ff str r1, [r0] ; // The pull up function is disabled GPH[10:0] ldr r0, =UFCON0 ;//禁用FIFO ldr r1, =0x0 str r1, [r0] ldr r0, =UMCON0 ;//禁用AFC ldr r1, =0x0 str r1, [r0] ldr r0, =ULCON0 ;//设置线寄存器 ldr r1, =0x3 ; //UART LINE CONFIG 正常模式,无奇偶校验,一个停止位,8个数据位 str r1, [r0] ldr r0, =UCON0 ;//设置Uart0控制器 ldr r1, =0x245;//RX边沿触发,TX电平触发,禁用延时中断,使用RX 错误中断,正常操作模式,中断请求或表决模式 str r1, [r0] ldr r0, =UBRDIV0 ;//设置波特率为115200 ldr r1, =0x1a ;//int(50700000 / 16 / 115200) - 1 = 26 str r1, [r0] mov r1, #100 Delay sub r1, r1, #0x1 bne Delay ;//开中断 ldr r0, =INTMSK ldr r1, [r0] and r1, r1, #0xefffffff str r1, [r0] MOV R5 , #127 ;//设置要打印的字符的个数 MOV R1 , #0x0 ;//设置要打印的字符 LOOP LDR R3 , =UTRSTAT0 LDR R2 , [R3] TST R2 ,#0x04 ;//判断发送缓冲区是否为空 BEQ LOOP ;//为空则执行下边的语句，不为空则跳转到LOOP LDR R0 , =UTXH0 STR R1 ,[R0] ;//向数据缓冲区放置要发送的数据 ADD R1, R1, #1 SUB R5 ,R5, #0x01 ;//计数器减一 CMP R5 ,#0x0 BNE LOOP LOOP2 B LOOP2 |
这个紧跟随这启动代码后面的一部分用汇编编的串口发送程序，设置相关寄存器，然后往PC端发送数据。
史海拾趣
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